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【图纸下载】焊接机械手的结构设计【毕业设计】 【图纸下载】焊接机械手的结构设计【毕业设计】

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《【图纸下载】焊接机械手的结构设计【毕业设计】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....并自动生成所需要的零件工程图还利用的分析功能,进行拔模检测,仿真模具开模顺序,计算填充容积型腔曲面王文广等塑料注射模具设计技巧与实例化学工业出版社常明等画法几何及机械制图华中科技大学出版社杨占尧注塑模具典型结构图例化学工业出版社李晓沛等简明公差标准应用手册上海科学技术出版社新英汉机械工程词汇编订组新英汉机械工程词汇科学出版社现代模具技术编委会注射成型原理与注射模具设计国防工业出版社陈泽人等在塑料模具设计和制造中的应用中国标准出版社加瑞撕模具工程化学工业出版社德林纳恩格注射成型模具设计例中国轻工业出版社蒋续宏等注射模具典型结构例中国轻工业出版社阎亚林塑料模具图册高等教育出版社日村上宗雄等最新塑料模具手册上海科学技术文献出版社宋玉恒塑料注射模具设计实用手册航空工业出版社美罗萨托现代模塑成型手册王以华等译上海交通大学出版毕业设计社高位国模具材料机械工业出版社邹曼中文版机械设计实例教程机械工业出版社丁浩塑料工业实用手册第二版化学工业出版社模具设计与制造技术教育丛书编委会模具常用机构设计机械工业出版社毕业设计附录附有关配合的术语及定义配合是指基本尺寸相同的相互结合的孔和轴公差带之间的关系......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....即基孔制与基轴制。基孔制是基本偏差为定的孔的公差带,与不同基本偏差的轴的公差带形成各种配合的种制度。基轴制是基本偏差为定的轴的公差带,与不同基本偏差的控的公差带形成各种配合的种制度。按照孔轴相对位置的不同,两种基准制都可形成间隙配合过渡配合和过盈配合三类。间隙配合孔的公差带完全在轴的公差带之上,即具有间隙的配合包括最小间隙等于零的配合。过盈配合孔的公差带完全在轴的公差带之下,即具有过盈的配合包括最小过盈等于零的配合。过渡配合在孔与轴配合中,孔与轴的公差带相互交迭,任取其中对孔和轴相配,可能具有间隙配合,也可能具有过盈配合。具体形式如附图所示,基孔制,基轴制。基孔制毕业设计基轴制附图附部分构件的公差附表名称基本尺寸公差拉料杆限位钉定位圈带肩导套带肩导套毕业设计有肩导柱带头导柱带头导柱毕业设计积等。总的说来,这次的毕业设计做得还比较有成效,确确实实学到了知识,拓宽了视野。虽然还有些不足和遗憾,可这些不会给我打击只会更好的鞭策我前行,让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力,更强的沟通力和理解力。提高是有限的但提高也是全面的。我相信......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....就能在激烈的岗位竞争中,始终拥有的席之地。毕业设计致谢经过半年的忙碌,本次毕业设计已经接近尾声,作为个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,以及起工作的同学们的支持,想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师杨秀芝老师。我的毕业设计及论文都是在杨老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成,杨老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在制品尺寸又较小,确定水孔直径为由于冷却水道的位置,结构形式,孔径,表面状态,水的流量,模具材料等很多因素都会影响模具的热量向冷却水传递,准确计算比较困难,实际生产中通常是根据模具的结构确定冷却水路,通过调节水温,水速来满足要求水路布置参考图深排气系统由于制品尺寸较小,利用分型面,推杆,推管的配合间隙排气及可按要求绘制配图编写技术文件填写型号零件的注射工艺卡,试模前先根据塑料的成型特点,参考图表,选择适合注射成型的工艺系数,制定注射成型工艺指导卡,再经过试模......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....这也标志着我四年的大学生活已经拉开了帷幕。在过去的六个月中,有喜悦有苦恼,有紧张也有放纵。可以说,这是我大学生活的个缩影,也是我大学期间的最后次做作业。这次作业是次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过这次毕业设计我收获了许多。首先,是精神上的收获,它是我今后走上工作岗位之前的次大练兵。在过去,虽然我作过多次各个学科方面的课程设计,但是这次作毕业设计给我的感觉和以前完全不同。之前作的课程设计所要解决的课题相对比较简单,而且跨学课,牵涉的其它方面的内容比较少比较浅。而这次毕业设计就截然不同拉,它要解决的,不是单方面的内容,而是要解决个错综复杂的整个模具系统的结构设计以及各个部件之间能够协调运做,能够制造出符合要求的产品的课题。所以说,毕业设计的完成,在精神上,对于我今后走上工作岗位是个很大的鼓舞。其次,通过毕业设计,使我在查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等能力方面有了很大提高,特别是在电脑制图方面。过去的六个月,是我在大学期间,把电脑用在学习上使用频率最高的段时间。在这段时间里,通过理论学习和实践操作相结合......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....对些复杂图形的绘制尺寸的标注都能比较熟练的操作和运用。查阅各种文献资料设计手册和设计规范是我完成这次毕业设计的基础,各种系统的使用条件,各种设备的选用标准,各种管道的安装方式,我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。在设计中遇到的些问题,比如顶盖模具浇注系统的设计,由于顶盖比较深,浇注水道的选择比较困难。特别是在怎样能够保证设计的可靠性,避免设计的模具发生干涉碰撞等问题方面的问题,都是通过查阅各种设计手册设计规范和通过与导师同学的交流来解决的。最后,这段时间的磨练,特别是最后两个月的时间,使我的意志品质力,抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。当然通过这次毕业设计,也留给我了些教训和遗憾。在这段时间的前阶段,由于没有深刻认识到毕业设计的复杂性和反复性,以致没有良好利用所有时间,使模具各个系统的设计选择以及配合不够精细。从而给模具的装配造成了很大的困难,经历了许多次的反复,提高了模具在实际生产运用的成本。同时,毕业设计由于实践环境的约束,以及本人的经验不足,没有对顶盖模具进行装配和动画摸拟。如果时间充足,接下来还要进行型腔加工仿真......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....李佳,数控机床及应用。北京清华大学出版社,单件小批生产时使用,因而应根据广泛的工艺统计,依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如,对功能较为齐全的加工中心而言,它可承担多个工件的切削任务,因而要配备刀具的种类和规格较多。通常,配备的刀具越多,机床能加工工件的比率也越高,但它们并不是成正比例关系。图为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。刀库储存量过大,导致刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体布局储存量过小,则不能满足复杂零件的加工要求。因此,刀库容量应在经济合理的条件下,力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库,以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量,有关资料曾对个零件进行分组统计,指出不同工序加工时必须的刀具数不同,如图所示。由图可知,把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺,把孔加工刀具可完成的钻削工艺,把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺,配有把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。因此,对立式数控铣床,从使用和经济效率角度来看,容量为的刀库就可满足要求了。确定刀库形式由以上考虑立式数控铣床的结构布局等原因......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....这种刀库结构简单,刀具排列较为紧凑,在刀库容理定为的情况下体种不大,且取刀也较为方便,但需要考虑机械手的换刀动作空间。刀库结构设计如刀库装配图所示,当数控系统发出换刀指令后,直流伺服电动机接通,其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后,再经花键联接传到刀盘上,刀盘带动刀座上的个刀套转动,完成选刀动作。初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动,并没有降速传动装置。初选电动机与降速传动装置刀库的驱动系统中,由于本刀库的驱动转矩小,且所需转速小,所以决定采用直流伺服电动机驱动。直流伺服电动机具有体积小,重量轻伺服性好力能指标高等优点,且该电机可用信号电压进行无级调速。采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机,其基本参数为功率,转速袖珍机械师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器,其基本参数为输入功率,输出转矩袖珍机械师设计手册。初估刀库驱动转矩由于刀库容量,下面就以型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料,采用经验法初估回转所需转矩。型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式,其容量为把刀具,最大刀具重达......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....现在由于设计的刀库容量为把刀具,可初估刀库驱动转矩主要是指直接驱动刀盘转动的转矩为。刀库转位机构的设计刀库转动定位机构的选择可采用槽轮机构,该机构具有冲击小,工作平稳性较高,机械效率高,可以在较高转速下工作,切结构简单,易制造等优点。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上,很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转速度。但此机构定位精度不够高,为提高其定位精度可采用带制动器的交流伺服电机,从而可保证较高的定位精度。目前圆盘式刀库大多采用的是单头双导程涡轮蜗杆传真,并自动生成所需要的零件工程图还利用的分析功能,进行拔模检测,仿真模具开模顺序......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....国际对配合规定有俩种基准制,即基孔制与基轴制。基孔制是基本偏差为定的孔的公差带,与不同基本偏差的轴的公差带形成各种配合的种制度。基轴制是基本偏差为定的轴的公差带,与不同基本偏差的控的公差带形成各种配合的种制度。按照孔轴相对位置的不同,两种基准制都可形成间隙配合过渡配合和过盈配合三类。间隙配合孔的公差带完全在轴的公差带之上,即具有间隙的配合包括最小间隙等于零的配合。过盈配合孔的公差带完全在轴的公差带之下,即具有过盈的配合包括最小过盈等于零的配合。过渡配合在孔与轴配合中,孔与轴的公差带相互交迭......”

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40减速器.dwg 40减速器.dwg (CAD图纸)

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长杆.DWG 长杆.DWG

大臂壳体整体.DWG 大臂壳体整体.DWG

焊接机械手的结构设计开题报告.doc 焊接机械手的结构设计开题报告.doc

焊接机械手的结构设计论文.doc 焊接机械手的结构设计论文.doc

台.DWG 台.DWG

套轴.DWG 套轴.DWG

腰部壳体.DWG 腰部壳体.DWG

腰部上层机体.DWG 腰部上层机体.DWG

整体装配图.DWG 整体装配图.DWG

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