【图纸下载】小型件自动装箱系统设计【毕业设计】

对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。

根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计创新。

并将本文中的创新方案申请了专利。

确定了旋转变速机构的主要零件材料以及技术要求。

展望由于时间以及专业水平的限制，本设计还有很多有待于研究完善之处，本人认为原旋转变速方案中的提综共轭凸轮是核心部件，对其研究有重大意义，本文只是将凸轮曲率进行简单的优化，并未考虑实际的运动规律，难以应用于工程实际。

另外，随着纺织机械车速的提升，如何有效地减震降噪等系列问题也已成为重中之重了。

而且新方案将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。

具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。

而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。

如果能应用于实际生产，也必将是利大于弊。

浙江理工大学本科毕业设计参考文献高大牛基于旋转原理的电子多臂机研究陈伟刚，沈毅，李志祥旋转式多臂机开口运动规律的研究浙江丝绸工学院学报，袁嫣红旋转式电子多臂机与织机配合的原理丝绸颖性和实用价值。

发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出，更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动，成为种机器中的旋转变速机构模块。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴固连。

所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑浙江理工大学本科毕业设计座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。

所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。

所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。

本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。

具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。

而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。

附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。

具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。

所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿轮数据可得啮合角确定中心距变动系数确定齿顶高降低系数电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图大齿轮轴测图图小齿轮轴测图摆动滑座为小齿轮上的铜滑块提供滑槽，所以摆动滑座的尺寸与小齿轮上的铜滑块运动轨迹有关浙江理工大学本科毕业设计图摆动滑座俯视图图齿轮旋转变速机构结合图如图，铜滑块在摆动滑座内作往复运动。

其中小齿轮齿数，模数变位系数，大齿轮齿数，模数，变位系数，滑块中心在小齿轮分度圆上，滑块的尺寸为。

所以，两滑块最近距离为两滑块最远距离为电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新综上，摆动滑座的滑槽设计尺寸为槽宽，两槽之间的距离为，摆动滑座的最大尺寸应在之间，考虑减小尺寸以及避免与箱体干涉等原因，暂取摆动滑座最大尺寸为。

摆动滑座中心与花键轴连接部位，采取原件的尺寸，以达到与花键轴配合的目的。

图原摆动滑座轴测图浙江理工大学本科毕业设计图齿轮旋转方案安装在箱体上将新方案的三维模型安装到箱体上，替换原方案，进行运动仿真，运用进行碰撞试验，验证得到此方案可行。

本章小结本章主要确定了旋转变速的创新方案，并将新方案用实现，也和原来的进行了对比，而且在少改动原件的基础上，确定了新方案中零件的尺寸。

电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计凸轮旋转变速机构部分零件首先是提综共轭凸轮，模型见图，提综共轭凸轮作为整个旋转变速机构的核心件，对精度以及硬度有比较高的要求。

提综共轭凸轮采取表面渗碳淬火，周边去棱倒锐。

并且在此凸轮上螺栓孔和定位销孔有较高的精度要求，采用理想尺寸以及的位置度要求。

该凸轮选用作材料。

因为具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好。

是用于制造高负荷下工作的大型重要渗碳零件，也可用作具有高冲击韧性的调质零件。

其次，大圆盘和摆动滑座凸轮摆臂由于形状复杂，而大圆盘体积又较大，所以采用铸造的形式制造，然后进行精加工。

当然，铸造件要求喷丸处理，无砂眼气孔等缺陷。

除大圆盘采用号钢之外，其余两件摆动滑座和凸轮摆臂均采用球墨铸铁。

齿轮旋转变速机构部分零件图行星齿轮以及摆动滑座有限元分析图在中完成了结构模型分析后，进入分析研究命令，进入静态分析和模态分析状态下，做外载荷作用下的应力应变分析。

由图行星齿轮及摆动滑座的有限元分析图可知，这两件零件易损于行星齿轮与铜滑块连接的突起上，摆动滑座易损于摆臂上。

也为减小应力，同在此两浙江理工大学本科毕业设计处倒圆角，平滑过渡。

暂选行星齿轮和大齿轮材料为齿轮常用的材料，表面高频淬火，摆动滑座材料便参照凸轮旋转变速中的球墨铸铁，采取铸造形式，铸件表面进行喷丸处理。

查得的抗拉强度为，远远大于构件的许用强度和刚度。

显然对于机构的强度和刚度要求都有很大的余度，满足机构的结构要求。

本章小结本章主要根据原有的旋转变速机构中的零件以及三维模型的有限元分析结果确定了新方案中个零件的材料和技术要求。

电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第六章总结及展望总结本文以型电子多臂机为研究与机风混仓组振动器混仓组振动器续表混仓组振动器混仓组振动器第组伴管由控制第二组伴管由控制报警输出根据输入输出点数，以及考虑到今后对系统的维护和扩充使用，要保留的裕量，因此我们选用的型号为三菱公司的系列，其选择如下基本单元输入点点，输出点点扩展单元输入点点输出点点掺混控制系统元件编号图见附录的外部接线图及扩展单元接线图见附录元器件型号选择物料检测仪表由于被测对象种类繁多，检测的条件和环境也有很大差别，所以物位检测的方法有多种多样，以满足不同生产过程的测量要求。

按应用习惯分为接触式和非接触式两大类，目前应用的接触式物位仪表主要包括重锤式电容式差压式浮球式等。

非接触式主要包括射线式超声波式雷达式等。

在本控制系统中，采用的是机械接触式料位计，它又可以分为旋转叶轮式重锤式和音叉式等几种。

重锤探测式料位计是机械电子系统模拟人工探测方式来检测料位的。

可用于高温及粉尘环境，量程大，可连续测量。

但由于接触式测量，易受物料的影响，如加料时不能测量，因为此时重锤易被覆盖，影响电动机的正常运转，机械故障率高，维护量大，大量程时测量周期长。

另外，还有种超声波式物位计，它是非接触式的，能实现非接触测量，但是价格较高，太贵了，不是很划算，经过比较决定选用实惠点的音叉式料位计。

型音叉式料位开关依靠压电晶体使叉体产生振动。

当叉体被物料覆盖时，振动减弱，这变化通过电子电路检出后输出个开关量，可用于上下限位控制或上下限报警。

使用简单，运行可靠，在冶金建材化工轻工煤碳粮食等行业中应用广泛。

该产品的特点是运行可靠。

该限位开关无可动元件机械及电路结构简单，经安装投运后无需维护无需调校∶由于该限位开关的检测不受介质电特性及密度变化的影晌，所以无论检测何种物料，安装完毕即可使用，无需现场调试其主要技术指标为供电电压或工作温度∶叉体∶仪表∶输出方式∶供电时为继电器输出供电时为两线输出供电时为集电极开路输出，功耗∶直流供电时交流供电时动作延迟∶秒最大颗粒∶被测物料应在叉股间自由通过建议小于电磁阀电磁阀的选用原则有以下四点适用性工作压差，管路最高压差在小于时，应选用如，系列等直动式和分步直动式最低工作压差大于时，可选用先导式压差式电磁阀最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。

注意流量孔径和接管口径电磁阀般只有开关两位控制条件允许请安装旁路管，便于维修有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。

电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压般允许左右，必须注意交流起动时值较高。

二可靠性电磁阀分为常闭和常开二种般选用常闭型，通电打开，断电关闭但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。

动作时间很短频率较高时般选取直动式，大口径选用快速系列。

三安全性电磁阀的最高标定公称压力定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。

四经济性有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。

电磁阀的零部件数量通常仅为电动阀的左右，而高度也对象，对其进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究成果包括以下几个方面探讨了多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结了当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。

对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。

根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计创新。

并将本文中的创新方案申请了专利。

确定了旋转变速机构的主要零件材料以及技术要求。

展望由于时间以及专业水平的限制，本设计还有很多有待于研究完善之处，本人认为原旋转变速方案中的提综共轭凸轮是核心部件，对其研究有重大意义，本文只是将凸轮曲率进行简单的优化，并未考虑实际的运动规律，难以应用于工程实际。

另外，随着纺织机械车速的提升，如何有效地减震降噪等系列问题也已成为重中之重了。

而且新方案将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。

具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。

而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。

如果能应用于实际生产，也必将是利大于弊。

浙江理工大学本科毕业设计参考文献高大牛基于旋转原理的电子多臂机研究陈伟刚，沈毅，李志祥旋转式多臂机开口运动规律的研究浙江丝绸工学院学报，袁嫣红旋转式电子多臂机与织机配合的原理丝绸颖性和实用价值。

发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出，更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动，成为种机器中的旋转变速机构模块。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴固连。

所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑浙江理工大学本科毕业设计座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。

所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。

所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。

本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。

具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。

而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。

附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。

具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。

所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿轮