【图纸下载】巡线机器人的设计【毕业设计】

从而保持农业生产率稳定增长，提高食物生产和保障食物安全，发展农村经济，增加农民收入，改变农村贫困落后状况，保护和改善农业生态环境，合理永续地利用自然资源。

因此，从产业政策资金扶持等方面政府各部门都给予了大力支持。

资金条件项目所需资金由国家拨款地方配套和自筹组成，政府目前正在鼓励和扶持蔬菜产业发展，景洪市要把蔬菜种植建设成为景洪市支柱产业，项目符合当前产业发展方向和投资方向，项目所需资金能够得到保证。

环境条件项目区，也有各自缺陷和劣势。

只有扬长避短，充分发挥各自特长和优势，形成合理农业区域分工，从发展优势产品入手，大力培育优势产业区和产业带，才能在市场竞争中确立较为有利地位，才能促进和保持全市农业长期持续稳定发展。

根据景洪市发展“十五”计划和年规划，“农业重点领域是优质高产粮食作物，优质水果蔬菜热带名贵花卉香料等引种育种改良栽培试验研究开发深度加工及规模化产业化推广”。

为贯彻落实景洪市长远规划，充分利用景洪气候优势和资源优势，把蔬菜生产规模化产业化，充分发挥其经济效益，特提出本生产基地建设。

外向型无公害蔬菜生产基地选择在景洪市景讷乡大渡岗乡勐养镇和嘎洒第页共页镇四个乡镇，项目区内资源丰富，有菜地面积亩景讷乡亩大渡岗乡亩勐养镇亩和嘎洒镇亩，劳动力使用情况为人，农业机械总动力万瓦特区内属热带亚热带高原季风气候，雨量充沛。

蔬菜种植相对其他乡镇有较好社会基础，当地农民多数都有丰富种植经验而且该项目区农田基础设施建设相对比较好，生态环境较好，适宜发展种植外向型无公害蔬菜，而且随着澜沧江湄公河次区域建立，其外向型无公害蔬菜生产发展前景将十分广阔。

因此，项目实施必将促进景洪市农业经济持续发展，促进无公害蔬菜行业发展，有利于景洪市创造无公害蔬菜品牌，增加蔬菜国际市场竞争力，提高当地农民收入水平，产生良好经济效益和社会效益。

项目概况拟建地点项目在景洪市景讷乡大渡岗乡勐养镇和嘎洒镇四个乡镇建设实施。

建设规模与目标建设规模景洪市将建成外向型无公害蔬菜生产基地亩，其中景讷乡亩大渡岗乡亩勐养镇亩和嘎洒镇亩。

建设目标本建设项目总体目标适应农业发展新阶段客观要求，抓住澜沧江湄公河次区域建立机遇，首先，立足国内市场，其次瞄准东盟国际市场，以增加农民收入为基本目标，以质量安全化品牌化蔬菜为主攻方向，从提高景洪市蔬菜整体素质和效益增强竞争力大局出发，着眼长远发展，通过优良品种“无公害”生产技术培训和推广农产品质量安全检测，依靠科技发展优质高效高产低耗农业生态农业和创汇农业。

通过项目实施，促进农业产业结构调整与升级，利用当地气候优势资源优势，大力发展外向型无公害蔬菜生产，促进蔬菜种植产业化发展。

使项第页共页目区农业产值年均增长率和农民收入在原有基础上有所提高。

主要建设条件市场条件景洪市是云南西南边陲重要城市，是我国通往东南亚通道之。

随着我国加入及中国东盟自由贸易区建立，以及昆明曼谷高速公路开工建设，景洪市被推向了外向型经济前沿，其边境农产品贸易将会大幅度增加，为景洪市无公害蔬菜生产提供了广阔市场前景。

而且景产上，以绿色食品标准为指导，用质量标准技术规程指导和规范，在生产加工和销售，全面推行标准化生产，进行无公害蔬菜生产技术研究与推广，努力使产品向绿色食品发展。

这样即能增强蔬菜产品市场竞争力，增加产业经济效益又能有力地保护和改善生态环境，培植农业自然资源，大力调整农业产业结构，促进农业可持续发展有利于消费者身体健康，有利于促进农业出口创汇，对景洪市农业结构战略性调整及推进农业产业化进程有益。

并且发展无公害蔬菜生产有着以下些意义第页共页发展云南绿色经济需要“十五”和年长期计划期间，景洪市委市政府根据省委省政府关于实施西部大开发云南行动计划要求，要把云南建成绿色经济强省民族文化大省和通往东南亚南亚国际大通道，建立绿色经济强省是其核心内容。

实施这战略，就是要充分利用云南独特生物资源优势和气候资源优势，开发名特优稀农作物品种，建立规模化生产基地，通过发展农业产业化经营，大幅度提高云南独特资源可持续利用效率和生产效益，实现云南由资源大省向农业大省和经济大省转变。

本项目确立和实施，将使云南热区绿色经济体系建设建立在科学技术基础之上，使其形成高技术高效率高效益经济体系，文献表查得切削速度。

机床主轴转速，按照参考文献表.，取实际切削速度进给量工作台每分进给量.被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度攀枝花学院毕业设计工艺规程设计.刀具切出长度取走刀次数为机动时间.精铣.槽切削深度.根据参考文献表.查得进给量.，根据参考文献表查得切削速度，机床主轴转速，按照参考文献表.，取.。

实际切削速度.进给量.工作台每分进给量被切削层差通常不超过.夹具相对刀具位置误差取.误差总和从以上的分析可见，所设计的夹具能满足零件的加工精度要求。

.零部件的设计与选用定位销选用本夹具选用可换定位销和挡销来定位，其参数如下表.定位销参数公称尺寸允差.攀枝花学院毕业设计镗孔夹具设计表.挡销参数公称尺寸允差.夹紧装置的选用该夹紧装置选用移动压板，其参数如下表表.移动压板参数公称直径夹具设计及操作的简要说明如前所述，该工件不但可以采用心轴夹紧定位，还可设计圆环套来夹紧，但由于心轴的夹紧有可能破坏其定位，不选用该方式，而设计圆环套不易装取工件，也不选用，为提高生产率，经过方案的认真分析和比较，选用了手动夹紧方式螺旋夹紧机构。

这类夹紧机构结构简单夹紧可靠通用性大，在机床夹具中很广泛的应用。

此外，当夹具有制造误差，工作过程出现磨损，以及零件尺寸变化时，影响定位夹紧的可靠。

为防止此现象，选用可换定位销。

以便随时根据情况进行调整换取。

攀枝花学院毕业设计结论结论通过这次毕业设计，使我对零件制造过程加工工艺和夹具设计都有了更进步的认识，也加深了对大学四年中所学基础知识的学习和理解。

毕业设计是理论联系实际的最有效方法。

在具体设计过程中，必须考虑到方方面面的问题，在理论上正确无误的设计，在实际中往往存在各种问题。

这样，在设计时就必须考虑所设计的机构是否合理，在实际运用中能否正常工作，而不仅仅考虑理论上的可行性，毕业设计使我学会了从实际出发加工零件和设计夹具。

在本次设计中，考虑到零件的加工难易材料成本等问题，所选用的零部件都是操作简单，通用性较强的标准件，从现时以最低的成本实现最先进的加工。

但也有不足之处特别是对于镗孔夹具，在刀具加工完退出工件孔时，有可能会划伤工件内孔表面，本可以在夹具体内部设置液压升降系统，使工件孔与定位立台可升可降，这样，在刀具退出时，使定位立台连同工件孔起升起，从而避免划伤。

但考虑到成本问题，未采用这种方法。

为此，镗孔的专用夹具还有待改进。

无论怎样，这次的毕业设计使我获益良多，是我在学校的最后次答卷，也是我成功迈向社会的第步。

攀枝花学院毕业设计参考文献参考文献杨叔子，机械加工工艺师手册，北京机械工业出版社，。

上海金属切削技术协会，金属切削手册，上海上海科学技术出版社，。

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王光斗，王春福，机床夹具设计手册，上海科学技术出版社，。

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乐兑谦，金属切削刀具，机械工业出版社，。

王先逵，机械机械制造工艺学，机械工业出版社，。

.攀枝花学院毕业设计致谢致谢首先，我要感谢指导毕业设计的卢宗彪老师。

在毕业设计中，他给予了很多指导性的意见，我万分的感谢他给我的宝贵的意见和鼓励。

同时，我深深感谢谢永春老师李泽容老师周汝忠老师党玉春老师乔水明老师卢宗彪老师张勇老师翟秀云老师周丹老师等。

在他们的课堂上使我受益匪浅，得到了不少对我论文有帮助的知识和想法。

我也非常感谢我的父母。

在学习和生活上，他们直都很支持我，使我能全身心地投入到学习中。

最后，很感谢阅读这篇毕业设计论文的人们。

感谢您们抽出宝贵的时间来阅读这篇毕业设计论文。

度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度.刀具切出长度取走刀次数为机动时间本工序机动时间.工序钻孔机床台式钻床刀具根据参照参考文献表.，选硬质合金锥柄麻花钻头切削深度攀枝花学院毕业设计工艺规程设计根据参考文献表余量铰孔.为单边余量镗孔加工该孔的工艺是粗镗精镗粗镗.孔，.精镗孔，.锻件毛坯孔的基本尺寸分别为．粗精铣槽参照参考文献表，得其槽边双边粗加工余量.，槽深加工余量为.，再由参照参考文献表的刀具选择可得其极限偏差粗加工为.，精加工为.。

槽两边毛坯名义尺寸为槽两边毛坯最大尺寸为槽两边毛坯最小尺寸为粗铣两边工序尺寸为粗铣槽底工序尺寸为精铣两边工序尺寸为，已达到其加工要求。

攀枝花学院毕业设计工艺规程设计.确定切削用量及基本工时机动时间工序粗精铣平面。

机床卧式铣床刀具硬质合金可转位端铣刀面铣刀，材料，，齿数，此为粗齿铣刀。

因其单边余量.所以铣削深度.精铣该平面的单边余量.铣削深度.每齿进给量根据参考文献表.，取.根据参考文献表.，取铣削速度.每齿进给量根据参考文献表.，取.根据参考文献表.，取铣削速度.机床主轴转速.按照参考文献表.，取实际铣削速度进给量工作台每分进给量根据参考文献表.，取切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度..刀具切出长度取走刀次数为攀枝花学院毕业设计工艺规程设计机动时间机动时间所以该工序总机动时间.工序粗精铣面。

机床卧式铣床刀具硬质合金可转位端铣刀面铣刀，材料，，齿数，此为细齿铣刀。

因其单边余量.所以铣削深度.精铣该平面的单边余量.铣削深度.每齿进给量根据参