【图纸下载】折叠臂式桥梁检测车的设计【毕业设计】

用户可灵活选择本设计的用途，有很强的实用价值。

由于时间太仓促，经验不足，理论方面也相应的存在不足，加上条件有限，仍存在着些设计方面的问题，个人技能也有待提高，理论知识还要巩固加强。

致谢在论文定稿之际，我谨向我的指导老师致以最诚挚的谢意！正是在曾实现老师的悉心关怀和精心指导下，我在研究中才有所收获。

他严谨的治学态度丝不苟的学风敏捷而富于逻辑的思维深厚的理论修养和高尚的情操都给我留下了深刻的印象。

在本文的选题构思写作和修改直至最终定稿的过程中，更是浸透了导师大量的心血，感激之情难以言表。

而且，在和老师的交流过程中，还学到了许多做人处事的道理，使我终身受益。

同时，我也要诚挚地向培养我的各位领导以及实验室的各位老师表示感谢！在此，我表示衷心感谢。

四年的学习生活，他们无形中给了我很大的帮助，使我顺利完成学业。

掌握了技之长。

在此我谨向我的导师以及在毕业设计过程中给予我很大帮助的老师同学们致以最诚挚的谢意。

参考文献李群芳，肖看.单片机原理接口及应用.清华大学出版社戢卫平等.单片机系统开发实例经典.冶金工业出版社张丽娜.单片机原理及应用.华中科技大学出版社李刚.炼中学单片机教程.北京航空航天大学出版社黄庆华.单片机开发技术与实训.电子工业出版社于京.系列单片机程序设计与应用方案.中国电力出版社沙占友.单片机外围电路设计.电子工业出版社戴佳.单片机语言设计实例精讲.电子工业出版社周坚.单片机语言轻松入门.北京航空航天大学出版社附录系统整体电路图附录源程序基于单片机的温度测量系统无延迟函数，大约延迟，延迟函数，大约延迟初始化函数拉高段时间延时以上等待存在脉冲存在脉冲存活时间拉高总线写指令函数，每次写入个字节读函数，每次返回位的温度值读取温度函数，返回温度的绝对值，并标注，表示负，表示正液晶显示会增加系统的成本，此方案的缺点也在于此。

方案二采用数码管显示，此方案的最大优点就是成本较低，缺点是电路相对复杂，需要驱动电路，在软件上也需要作出处理。

但是此方案完全可以满足本报警系统的功能和要求，软件处理上也不是特别的复杂，驱动电路也相对简单。

从以上两种方案，综合考虑，采用方案二，虽然电路相对复杂点，但在成本上却占了很大的优势，并可以完全实现本系统的要求，选择方案二。

显示部分的整体框图显示部分的整体框图如图所示，主要由单片机主控系统控制锁存器来驱动数码管显示，软件部分主要采用动态扫描的算法。

图显示部分框图.键盘输入部分方案论证方案采用矩阵键盘的方式，此方案的优点是按键多，占用单片机口少，比较节省资源，并可用多个按键来进行人机对话，缺点是硬件电路较为复杂，软件程序较为繁琐。

方案二采用独立按键的方式，优点是电路较为简单，软件程序也相对简单，缺点是按键占用口多，占用单片机的资源较多。

由于本报警系统使用按键较少，不需要采用矩阵键盘，采用独立按键完全可以完成要求，并且实现起来也比较简单，综合考虑键盘输入部分选用方案二。

温度测量系统硬件部分.单片机模块是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。

使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。

片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。

在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。

功能及特性具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。

另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。

空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。

掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。

单片机产品兼容字节在系统可编程存储器次擦写周期个可编程口线位定时器计数器串行通道可唤醒各个管脚说明供电电压。

接地。

口口是个位漏极开路的双向口。

作为输出口，每位能驱动个逻辑电平。

对端口写时，引脚用作高阻抗输入。

当访问外部程序和数据存储器时，口也被作为低位地址数据复用。

在这种模式下，具有内部上拉电阻。

在编程时，口也用来接收指令字节在程序校验时，输出指令字节。

程序校验时，需要外部上拉电阻。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

对端口写时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。

作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流。

此外，.和.分别作定时器计数器的外部计数输入.和时器计数器的触发输入.，具体如表所示。

在编程和校验时，口接收低位地址字节。

口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储写时序和写时序两个过程。

对于写时序和写时序的要求不同，当要写时序时，单总线要被拉低至少，保证能够在到之间能够正确地采样总线上的电平，当要写时序时，单总线被拉低之后，在之内就得释放单总线。

图写时序.显示部分电路设计介绍和原理样，数据锁存器。

主要用于数码管按键等等的控制。

芯片功能表真值表这个就是真值表，表示这个芯片在输入和其它的情况下的输出情况。

每个芯片的数据手册中都有真值表。

布尔逻辑比较简单，在此不赘述.高阻态就是输出既不是高电平，也不是低电平，而是高阻抗的状态在这种状态下，可以多个芯片并联输出但是，这些芯片中只能有个处于非高阻态状态，否则会将芯片烧毁高阻态的概念在和通讯中还可以用到。

.数据锁存当输入的数据消失时，在芯片的输出端，数据仍然保持这个概念在并行数据扩展中经常使用到。

.数据缓冲加强驱动能力。

都具备数据缓冲的能力。

，输出使能，数据锁存使能，是锁存的意思第路输入数据第路输出数据.显示单元部分报警灯闪烁部分主要由发光二极管组成，绿灯表示正常状态，红灯表示报警状态。

特性如下导体发光二极管作为第三代半导体照明光源。

这种产品具有很多梦幻般优点光效率高光谱几乎全部集中于可见光频率，效率可以达到。

而光效差不多的白炽灯可见光效率仅为。

光线质量高由于光谱中没有紫外线和红外线，故没有热量，没有辐射，属于典型的绿色照明光源。

能耗小单体功率般在.，通过集群方式可以量体裁衣地满足不同的需要，浪费很少。

以其作为光源，在同样亮度下耗电量仅为普通白炽灯的。

寿命长光通量衰减到的标准寿命是万小时。

个半导体灯正常情况下可以使用年，即使长命百岁的人，生最多也就用只灯。

可靠耐用没有钨丝玻壳等容易损坏的部件，非正常报废率很小，维护费用极为低廉。

应用灵活体积小，可以平面封装，易开发成轻薄短小的产品，做成点线面各种形式的具体应用产品。

安全单位工作电压大致在.之间，工作电流在之间。

绿色环保废弃物可回收，没有污染，不像荧光灯样含有汞成分。

响应时间短适应频繁开关以及高频运作的场合。

.报警上，下限调整电路实现本报警系统中有三个独立式按键可以分别调整温度计的上下限报警设置，电路中蜂鸣器可以在被测温度不在上下限范围内时，发出报警鸣叫声音，同时红色闪烁，实现报警功能。

复位的实现是通过单片机的复位电路实现上电复位加手动复位，使用比较方便，在程序跑飞时，可以手动复位，这样就不用在重起单片机电源，就可以实现复位。

系统软件设计系统程序主要包括主程序，读出温度子程序，温度转换命令子程序，计算温度子程序，显示数据刷新子程序等。

.主程序图主程序流程图.读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出中的字节，在读出时需进行校验，校验有错时不进行温度数据的改写。

其程序流程图如图所示初始化调用显示子程序到初次上电读出温度值温度计算处理显示数据刷新发温度转换开始命令图读温度流程图.温度转换命令子程序温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用位分辨率时转换时间约为，在本程序设计中采用显示程序延时法等待转换的完成。

温度转换命令子程序流程图如上图，图所示发复位命令发跳过命令发读取温度命令读取操作，校验字节完校验正确移入温度暂存器结束发复位命令发跳过命令图温度转换流程图.计算温度子程序计算温度子程序将中读取值进行码的转换运算，并进行温度值正负的判定，其程序流程图如图所示。

图计算温度流程图.显示数据刷新子程序显示数据刷新子程序主要是对显示缓冲器中的显示数据进行刷新操作，当最高显示位为时将符号显示位移入下位。

程序流程图如图。

开始温度零下温度值取补码置标志计算小数位温度值计算整数位温度值结束置标志图显示数据刷新流程图温度数据移入显示寄存器十位数百位数十位数显示符号百位数不显示百位数显示数据不显示符号结束结跳过读启动温度转换读取温度寄存器..放大倍四舍五入输出调时键盘处理函数为端口，为标志位，论本设计是利用数字温度传感器作为温度传感器件，采用价格低廉性能稳定的系列的单片机作为主控芯片，用四位体共阴极的数码管作为显示器件，蜂鸣器及作为报警电路器件构成了整个系统整体。

本设计的优点是价格低廉，性能稳定，如果把单片机换成贴片的封装器件利于大规模的工业商业生产。

在毕业设计过程中，巩固了在大学年内学过的知识，尤其是单片机和模拟电子方面的知识，同时通过这次毕业设计提高了单片机编程的能力，尤其是获得的软件调试经验，同时加强了我的实际编程能力，同时也让自己更加的知道了自己知识领域里的不足和缺陷。

该智能温度控制器只是在温度控制领域的个简单实例，还有许多需要完善的地方，例如可以将测得的温度通过单片机与通讯模块相连接，以手机短消息的方式发送给用户，使用户能够随时对温度进行监控。

此外，还能广泛地应用于其他些工业生产领域，如建筑，仓储等行业。

本温度控制系统可以应用于多种场合，像的温度育婴房的温度水温的建风景点功能性设施个。

功能农业观光园就应具备为中小学生提供实践学习农业知识条件，在项目设置文字解说方面要由浅入深，直观易懂，形象生动，趣味性知识性强，使观光园成为中小学生学习农业体验农业绿色教育基地。

休闲观光功能是农业观光园主题功能。

在景点分布上定要紧凑，不能太散，布局要美观合理，种景观和个品种面积不能太大，沿着观光游览路线应不断变换内容，每物景观都要有文字说明，要让游人感觉是在逛公园，而不是在旷野农田。

体验和参与功能可以辟出片供游人参与农作活动“农耕乐园”或叫做“自耕园”，准备些农具农事服饰种子种苗等等，让游人参与赶牛犁地播种栽苗浇水施肥松土除草等农事作业，体验农耕生活辛酸劳累。

同时可增设采摘收获加工品尝参与项目，让游人感受农业丰收喜悦。

传统畜力农机具水车风车纺织机石碾石磨等和现代小型耕种收获机械加工机械都可布置供游人参与，以增强观光园农耕文化气息和丰富游人体验农家生活乐趣。

当然，也可设些其他较为传统和娱乐性强设施项目，以迎合不同类型游客参与兴趣，特别是儿童参与项目应该作为研究和设立重点，从有力锻炼儿童体质开发儿童智力角度去考虑项目建设。

综合服务功能除了设置以上四项基本功能之外，创