【图纸下载】旋转式水稻钵苗移栽机构的设计【毕业设计】

非圆齿轮的三维建模本文运用椭圆不完全非圆动模拟，在软件中，通过旋转功能，以确定是否能够满足推秧杆的行程要求。

推秧爪与弹簧片的设计通过推秧爪与弹簧片的配合，实现弹簧片的的闭合张开，完成取秧推秧动作。

如图.所示为推秧爪与弹簧片的作用图，左右弹簧片轴安装在移栽臂壳体内，拨叉相对凸轮顺时针方向转动。

拨叉的设计拨叉通过拨叉轴固定在移栽臂内，端与凸轮接触，由凸轮带动拨叉绕拨叉轴转动，另端为叉部，与推秧杆上的弹簧座接触，带动推秧杆上下运动。

在拨叉设计中要考虑叉部中心的行程旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要闭合张开，需要有套机构来实现，其中凸轮与拨叉的配合运动是关键。

凸轮通过螺栓与齿轮盒固接，随齿轮盒起逆时针作圆周运动，拨叉围绕拨叉轴摆动，拨叉轴固接在移栽臂上。

凸轮与拨叉作用工作过程为通过凸轮推秧杆的最高点和最低点的高度差，约为，并根据结构确定拨叉轴的转臂的位置和比例。

拨叉的设计中，很重要的部分是与凸轮作用的轮廓线，凸轮在回程中齿轮盒的逆时针转角相对于拨叉的转角为.，取秧过程的相对转角为.角度变化可在第，与行星轴同轴，随齿轮盒起做逆时针的旋转运动行星轴的端伸出齿轮盒外，与移栽臂固接，移栽臂由行星轴带动相对齿轮盒做顺时针转动。

因此拨叉与凸轮作用的曲线圆心角为，如图.所示，双点画线的凸轮为相对拨叉转过后的位置。

拨叉的设计图如图.所示。

设计完毕后应作凸轮拨叉和推秧杆的相对运轮轮廓线的变化，带动拨叉绕拨叉轴摆动，使推秧杆带动推秧爪实现取秧和推秧的动作，在凸轮与拨叉的配合过程中，需满足以下设计要求取秧时，弹簧片在推秧爪的作用下能够缓慢夹紧钵苗，到达钵苗的茎杆根部之后，弹簧片有个快速夹紧钵苗的动作在取秧后到推秧前，弹簧片保持夹紧钵苗，推秧杆相对移栽臂不运动推秧时刻，推秧爪可以快速推出钵苗推秧后，到下次取秧之前，保证弹簧片成张开姿态，为下次的取秧准备推秧杆的工作行程为，即拨叉上下摆动的距离为，图中双点划线部分表示取秧前齿轮与拨叉的相对位置，实线部分表示取秧后凸轮与拨叉的相对位置拨叉旋转中心到凸轮旋转中心满足。

从左往右方向观看如图.，左侧的齿轮盒工作时为逆时针方向旋转运动。

凸轮通过螺栓固接在齿轮盒外壁上旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要闭合张开，需要有套机构来实现，其中凸轮与拨叉的配合运动是关键。

凸轮通过螺栓与齿轮盒固接，随齿轮盒起逆时针作圆周运动，拨叉围绕拨叉轴摆动，拨叉轴固接在移栽臂上。

凸轮与拨叉作用工作过程为通过凸轮旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要闭合张开，需要有套机构来实现，其中凸轮与拨叉的配合运动是关键。

凸轮通过螺栓与齿轮盒固接，随齿轮盒起逆时针作圆周运动，拨叉围绕拨叉轴摆动，拨叉轴固接在移栽臂上。

凸轮与拨叉作用工作过程为通过凸轮轮廓线的变化，带动拨叉绕拨叉轴摆动，使推秧杆带动推秧爪实现取秧和推秧的动作，在凸轮与拨叉的配合过程中，需满足以下设计要求取秧时，弹簧片在推秧爪的作用下能够缓慢夹紧钵苗，到达钵苗的茎杆根部之后，弹簧片有个快速夹紧钵苗的动作在取秧后到推秧前，弹簧片保持夹紧钵苗，推秧杆相对移栽臂不运动推秧时刻，推秧爪可以快速推出钵苗推秧后，到下次取秧之前，保证弹簧片成张开姿态，为下次的取秧准备推秧杆的工作行程为，即拨叉上下摆动的距离为，图中双点划线部分表示取秧前齿轮与拨叉的相对位置，实线部分表示取秧后凸轮与拨叉的相对位置拨叉旋转中心到凸轮旋转中心满足。

从左往右方向观看如图.，左侧的齿轮盒工作时为逆时针方向旋转运动。

凸轮通过螺栓固接在齿轮盒外壁上，与行星轴同轴，随齿轮盒起做逆时针的旋转运动行星轴的端伸出齿轮盒外，与移栽臂固接，移栽臂由行星轴带动相对齿轮盒做顺时针转动。

齿轮盒旋转周，移栽两次，单个移栽臂