1、流水神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于产生波方面的知识，实验技能有了很大的提高。另外，我还要特别感谢胡鑫鑫对我实验以及论文写作的指导，他为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，许宇为和王中海同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文，在此我衷心的感谢他们。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,了温度补偿电路。本系统硬件主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。第二节系统设计单片机电路及主程序系统主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。采用来实现对系列超声波测距模块的控制。单片机通过引脚连接模块的引脚来控制超声波的发送，然后单片机通过引脚不停的检测模块的引脚，当引脚的电平由高电。

2、机正反转是比较器，来自炉体压强传感器的电压。当时，输出高电平，输出高电平经反相器变为低电平电机正气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。虚线框图中两个比较器组成双限比较器，当时输出低电平，当，时输出高电平。，是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定，的值，只要炉体压强在，所确定范围之间电机停转注意如果不在这个范围内，系统不稳定。虚线框图是个长延时电路。是个比较器，是采样电阻，是电机过流电压。上电压大于，电机过流，输出低电平。由上面可知，框图控制电机正反转，框图控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程其中为电机每极磁通量为电动势常数为电机转数为电枢电流电枢回路电阻。电机转数为，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区。

3、公司的产品，比较常见的是脚封装的，内部同样包含通道逻辑驱动电路。可以方便驱动两个直流电机，或个两相步进电机。芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动个四相电机，输出电压最高可达，可以直接通过电源来调节输出电压可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单，使用比较方便。图内部功能模块表功能模块可接受标准逻辑电平信号，可接电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。可驱动个电动机，的单片机口。编写两个电机正转反转停止的子函数。编写延时子函数。令和都为高电平来使能芯片。编写主函数，调用编写的子函数。四程序框图图三程序流图五语言源程序开始使能芯片调用反转函数调用停止函数调用正转函数使能两个电机的驱动六结果分析可以看到两个直流电机同时正转，大约秒后又同时反转，再过大约秒后又同时停止转动。就这样周而复始直循环不停。实验三报警产生器的设计实验任务用单片机。

4、产生嘀嘀报警声从端口输出，产生频率为，根据上面图可知方波从输出秒，接着秒从输出电平信号，如此循环下去，就形成我们所需的报警声了。二电路原理图图报警器电路与的连接图二键盘电路与的连接三程序设计方法生活中我们常常到各种各样的报警声，例如嘀嘀就是常见的种声音报警声，但对于这种报警声，嘀秒钟，然后断秒钟，如此循环下去，假设嘀声的频率为，则报警声时序图如下图所示图三报警声时序图上述波形信号如何用单片机来产生呢由于要产生上面的信号，我们把上面的信号分成两部分，部分为方波，占用时间为秒另部分为电平，也是占用秒因此，我们利用单片，和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电机的停转。表是功能逻辑图。，的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。控制器原理如下图控制电。

5、整与计时。在调整过程中，调整范围为，其中为分。调整范围为，其中为点。液晶显示子程序延时子程序,按键扫描子程序显示子程序,初始化子程序口的输出状态经正相缓冲器与二极管阴极相连，当口的状态为高电平时，发光二极管熄灭，当口为低电平时，发光二极管，点亮。此次实验时发光二极管从右到左每次点亮四位依次向左移且每次移位。图二程序流程图五语言源程序设置亮灯标志亮起顺序开始数据初始化定时器使能中断使能入口中断重装初值显示数据端口图三程序中断图定时器,晶振,单次定时定时器中断允许中断允许开始计时进入死循环定时器终端服务程序溢出清取消标志设置亮灯标志六测试结果此次实验实现了个简单的流水灯实验，次灭掉前四个灯和点亮左移位下来的四个灯，延时会，依次循环。如此就看到了流水灯流动的效果了。除此以外我还可通过改变源程序实现不同的功能。实验二基于直流电机的控制实验任务用来控制直流电机的正转反转停止。二芯片资料及实验原理图的说明及应用恒压恒流桥式驱动芯片是。

6、平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。然后系统提供用保存测试数据，用显示测试数据和测试次数。系统原理图系统图软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。程序流程图系统主程序主函数等待硬件初始化开机显示开机显示显示初始化上翻数据下翻数据测试距离判断测试数据是否小于，否则显示显示测试次数按键检测程序按键检测，二测距电路及程序本系统的超声波发射和接收电路采用系列超声波测距模块，此模块的特点是可提供的非接触式距离感测功能，测距精度可高达。模块包括超声波发射器接收器与控制电路。系列超声波测距模块基本工作原理采用口触发测距，给至少的高电平信号模块自动发送个的方波，自动检测是否有信号返回有信号返回，通过口输出个高电平，高电平持续的时间就是超声波发射到返回的时间。测试距离高电平时间声速实物如下图所示系列超声波测距模块电气参数如下图所示超。

7、分出来。长延时电路工作原理当过流产生个负脉冲经过微分后，脉冲触发的脚，电路置位，脚输出高电平，由于放电端脚开路及组成积分器开始积分，电容上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为。当上充电电压，即脚电压超过，电路复位，输出低电平。电机启动时间般小于，充电时间般为。输出电平与的脚输出电平经相或，如果输出低电平大于充电时间，在充电后输出低电平由与门输入到的脚端使电机停止。如果的输出电平小于充电时间，脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。下图是其引脚图图二的直流电机控制实验原理图三程序设计内容先宏定义驱动管脚所对应三程序设计内容四程序框图五语言源程序六结果分析实验三报警产生器的设计实验任务二电路原理图三程序设计方法四程序框图五语言源程序六结果分析实验四数子时钟的设计实验任务二的定时器计数器原理三键盘显示方案四实验原理图五实验内容及流程图六语言源程序七实验结果分析实验广告灯的左移设计设计任。

8、机正反转是比较器，来自炉体压强传感器的电压。当时，输出高电平，输出高电平经反相器变为低电平电机正气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。虚线框图中两个比较器组成双限比较器，当时输出低电平，当，时输出高电平。，是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定，的值，只要炉体压强在，所确定范围之间电机停转注意如果不在这个范围内，系统不稳定。虚线框图是个长延时电路。是个比较器，是采样电阻，是电机过流电压。上电压大于，电机过流，输出低电平。由上面可知，框图控制电机正反转，框图控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程其中为电机每极磁通量为电动势常数为电机转数为电枢电流电枢回路电阻。电机转数为，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区。

9、务和数值比较实现的。三键盘显示方案此次显示采用串行输入的液晶显示，管叫如图，显示是从左到右依次为十时个时横线十分个分横线十秒和个秒。键盘依次通过和控制时间设置状态。图管脚图四实验原理图图二电子时钟原理图五实验内容及流程图本次实验内容是在液晶显示平上显示由定时器控制的时间，然后通过键盘调试显示的时间。具体程序如图和图所示。六语言源程序开始系统初始化显示进入自动计时状态键按下否进入时间设置状态状态键按下否开始键按下否键按下否分加释放按键键按下否时加释放按键结束图主程序流程框图图时间设置函数主程序,定时器中断子程序七实验结果分析当打开单片机时，液晶显示屏上显示为，然后通过定时器计数器控制，以秒为单位进行自动计时。当按下口控制的按键时，停止自动计时，进入时间调整状态当按下控制的按键时，进入分调整，按下次自动加当按下控制的按键时，进入时调整，按下次自动加。调整到你所需要的时间，再次按下控制的按键时，恢复到自动计时状态。依次进行时钟。

10、产生嘀嘀报警声从端口输出，产生频率为，根据上面图可知方波从输出秒，接着秒从输出电平信号，如此循环下去，就形成我们所需的报警声了。二电路原理图图报警器电路与的连接图二键盘电路与的连接三程序设计方法生活中我们常常到各种各样的报警声，例如嘀嘀就是常见的种声音报警声，但对于这种报警声，嘀秒钟，然后断秒钟，如此循环下去，假设嘀声的频率为，则报警声时序图如下图所示图三报警声时序图上述波形信号如何用单片机来产生呢由于要产生上面的信号，我们把上面的信号分成两部分，部分为方波，占用时间为秒另部分为电平，也是占用秒因此，我们利用单片，和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电机的停转。表是功能逻辑图。，的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。控制器原理如下图控制电。

11、分出来。长延时电路工作原理当过流产生个负脉冲经过微分后，脉冲触发的脚，电路置位，脚输出高电平，由于放电端脚开路及组成积分器开始积分，电容上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为。当上充电电压，即脚电压超过，电路复位，输出低电平。电机启动时间般小于，充电时间般为。输出电平与的脚输出电平经相或，如果输出低电平大于充电时间，在充电后输出低电平由与门输入到的脚端使电机停止。如果的输出电平小于充电时间，脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。下图是其引脚图图二的直流电机控制实验原理图三程序设计内容先宏定义驱动管脚所对应三程序设计内容四程序框图五语言源程序六结果分析实验三报警产生器的设计实验任务二电路原理图三程序设计方法四程序框图五语言源程序六结果分析实验四数子时钟的设计实验任务二的定时器计数器原理三键盘显示方案四实验原理图五实验内容及流程图六语言源程序七实验结果分析实验广告灯的左移设计设计任。

12、波测距模块超声波时序图如下所示以上时序图表明你只需要提供个以上脉冲触发信号，该模块内部将发出个周期电平并检测回波。旦检测到有回波信号则输出回波信号。回响信号的脉冲宽带与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离。距离高电平时间声速建议测量周期为以上，以防止发射信号对回响信号的影响。注意事项测距时，被测物体的面积不少于平方米且尽量要求平整，否则影响测量结果。超声波测距模块与单片机的接口电路测距程序测距函数定时器位，外部中断触发开定时器控制模块发射超声波的脉冲线传送数据。为了避免混乱，总线要通过总线仲裁，以决定由哪台主机控制总线。的相关协议请参考的。与单片机的借口电路数据存储程序程序初始化启动信号停止信号回应信号写个字节读个字节，指定地址写个字节数据指定地址读个字节数据第四章系统试验结果与误差分析第节系统试验结果系统试验结果符合当出设计的要求，各部分模块电路和程序运作正常。系统的测试数据如图。

参考资料：

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[5]【图纸下载】自动摊铺机的设计【毕业设计】（第2358089页，发表于2022-06-25）

[6]【图纸下载】自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计【毕业设计】（第2358087页，发表于2022-06-25）

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[17]【图纸下载】自动上下料机械手毕业设计【毕业设计】（第2358072页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸下载】自制20T拉床的设计【毕业设计】（第2358071页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸下载】自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计【毕业设计】（第2358070页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸下载】脱硫吸收塔设计【毕业设计】（第2358069页，发表于2022-06-25）

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