齿轮.dwg
（CAD图纸）
机械手装配图.dwg
（CAD图纸）
手臂.dwg
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手臂轴.dwg
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手抓.dwg
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涡轮.dwg
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中期报告 .doc
自动防盗门开锁机构设计开题报告.doc
自动防盗门开锁机构设计论文.doc
数为弯矩及弯曲应力为扭矩及扭转应力根据机械设计用插入法求得轴上键槽处的有效应力集中系数，由机械设计得尺寸系数由机械设计得扭转尺寸系数轴按磨削加工，由机械设计得表面质量系数为.轴未经表面强化处理，即，则按机械设计，得综合系数值的心里，于是我选择方案。
.本课题研究的重点及难点，前期已开展工作.本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性，如果设计出来的东西用不了，再好的设计也没用，本课题所设计的开锁机构目的是依靠电机实现自动控制最终达到开门这个动作，所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定，由于题比较新颖，机械传动模块只可以参考机械手结构设计方面，在开锁机构设计方面会有定的难度。
.前期已开展工作已充分查阅了资料，对开锁机构设计流程有了定的了解已初步确定开锁机构的结构，设计出了套方案。
自动防盗门开锁机构设计摘要讲自动开锁机构方案选择遥控自动开锁机构方案比较电子对讲自动开锁机构，安全性及稳定性都比较好，但是对单住宅单元，安装个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的，该机构比较适合楼宇集群本课题从低成本，高安全性，高稳定性出发，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，安装该机构，不仅价格公道而且安全性高，十分符合消费者的自动防盗门开锁机构设计摘要讲自动开锁机构方案选择遥控自动开锁机构方案比较电子对讲自动开锁机构，安全性及稳定性都比较好，但是对单住宅单元，安装个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的，该机构比较适合楼宇集群本课题从低成本，高安全性，高稳定性出发，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，安装该机构，不仅价格公道而且安全性高，十分符合消费者的心里，于是我选择方案。
.本课题研究的重点及难点，前期已开展工作.本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性，如果设计出来的东西用不了，再好的设计也没用，本课题所设计的开锁机构目的是依靠电机实现自动控制最终达到开门这个动作，所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定，由于课题比较新颖，机械传动模块只可以参考机械手结构设计方面，在开锁机构设计方面会有定的难度。
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