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【图纸下载】通用型气动工业机器手结构及控制设计【毕业设计】 【图纸下载】通用型气动工业机器手结构及控制设计【毕业设计】

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点保护,控制测量及其并网方式,应由建设方委托当地供电部门统设计联网方案。热工仪表控制方式,是同系统,在少量就地操作和巡回检查配合下,在集中控制室实现机组启动,停止操作,并在集中控制室内实现机组正常运行工况监视调整和异常工况停机停炉报警和紧急事故处理。分散控制系统,包括数据采集系统模拟量控制系统顺序控制系统锅炉安全保护系统和电气控制系统等。对汽轮机安全运行没有安全监测系统监测轴向位移级公路主厂房布置锅炉间布置锅炉间布置在厂区东侧,厂房南北向布置跨度为,开间,砖混结构,高,系单层厂房。除尘器间高为框架结构。炉后布置布袋除尘器及引风机。高,上口直径烟气出口流速为砖烟囱布置在南山坡上。灰仓也布置于此。汽机间及配电间布置因受场地限制,汽机间与锅炉间脱开,布置在锅炉间西南侧。汽机间为双层框架结构,跨度,开间,运行层高度,屋架下弦为,行车牛腿面高为。配电室跨度,开间二层为汽机控制室,局部三层为除氧器间。化水处理间独立布置砖混结构。两台冷却塔和水池布置在南山坡上。热力系统本余热电站余热锅炉装设在硫化钡焙烧炉尾部产生烟气温度为左右,流速米秒,烟气压力为,烟气通过锅炉燃烧后形成过热蒸汽,压力,进入汽轮机组发电。设备选择汽轮机主要技术参数型号型功率洛阳汽轮机厂转速进汽压力进汽温度进汽量发电机主要参数型号型功率出口电压额定转速锅炉主要技术参数锅炉额定出力最小出力锅炉设计热效益η过热蒸汽温度锅炉排烟温度锅炉进水温度锅炉额定工作压力锅炉内部烟气阻力损失主蒸汽系统主蒸汽系统为单母管制主蒸汽管从锅炉过热器出口集箱接出后,经厂区室外架空送至汽机间。经流量测量装置分别送至两台汽轮机电动主汽门。给水系统共分个系统锅炉给水系统由除氧器出水口受水至高压电动给水泵吸水口,升压后,经厂区管网送至锅炉省煤器。锅炉给水泵设两台,用备,布置在汽机间底层。冷凝水系统由布置在汽机房底层冷凝水箱出水口受水至冷凝水泵吸水口,加压后送至除氧器除氧头。冷凝水规程外临洛河是青山绿水边沿山区。地质情况良好,表层米为沙片石块,下部为基岩。交通方便与安康市平利县洛河镇均有公路相联。提炼硫化钡焙煤炉已由有关环保部门批准实施,开工兴建,水源,电源完备,施工条件方便。根据双方征用土地合同规定,共征用集体公地亩属永久性征地。陕西省平利县秦巴硫化钡有限责任公司可以永久使用。设计依据设计委托书业主提供部分环境资料硫化钡焙烧炉工艺设计国家及电力行业设计规范和项目前期准备相关文件设计范围本余热发电厂整个生产工艺平面布置,是根据建设单位按硫化钡生产特点所确定厂区平面布置。其发电工艺,由二个车间组成。即锅炉房与硫化钡出灰。旋风加布袋除尘器,其除尘器效率为,由个布袋组成,下有个灰斗,自重,内部阻力。其排灰量见下表锅炉容量小时排灰量日排灰量年排灰量出灰方式采用气力输送方式,将除尘器下灰斗由管道连接,将排出灰粒高压气力输送至贮灰仓高位布置。灰仓容积为,约,可贮存天排灰量。采用定期由专用密闭槽卸车运送出厂区,可用作筑路碎石填充料或作为水泥厂掺合料。电气部分电气主接线本自备电厂总装机容量为主结线采用单母线分段接线方式,发电机出口电压为,二段母线上,各有台变压器,并有回对外联络线与地区电网相联。厂用电厂用电压为,采用单母线分段接线,其工作电源引自发电机出口电压。厂用电系统,以动力与照明共用网络,变压器中性点直接接地系统。厂用电按单母线分段接线,即按机组分段,设置两段厂用电母线,分别供全厂用电负荷。厂用电布置在主厂房框架内,米层设厂用配电室,主要安排有厂用变压器,高低压配电柜等设备。电气热工控制方式本自备电厂控制方式采用微处理器为基础分散控制系统,作为机组主要控制系统,实现单元机组机炉电集中控制。对发电机厂用电源,设置电气控制系统,将其电气保护测量控制通过主控元件与实现通讯接口,并与主控单元接入电气主结线,以完善电厂运行管理维护工作安全可靠性。本自备电厂有回电压线路与地区网络相联,其联网泵共四台用地情况及征地费用用地情况计费万元勘察费万元临时三通和场平费项招投标服务费代理费万元环境评价交通评价费项设计图纸审核费项建设工程规划许可证执照费万元报建费项其他建筑安装工程费经营性物业建筑安装工程别墅公寓精装建设工程许可证执照费万元工程监理费万元建筑节能与发展新型墙体材料专项基金项白蚁防治费项建设工程质量监督费万元其它项基础设施建设费地块间市政设施市政接口摊销费项红线内基础设施道路及地面停车场绿化景窗帘洁污动静分区设置大阳台开放式电厨房自然通风与采光预留空调机位简单就餐区。公寓户型配比公寓面积区间平米套数比例园林景观建造注重水景和海天然联系,突出私家泳池与景观结合,强调参与性和自然性园林植被需富有度假情趣和多样性,同时可利用植被实现球场与别墅自然隔断多个情趣驻留空间分散排布,可供少数人逗留,可与小品和植被结合,相映成趣住宅售价建议相关项目价格调查楼盘名称所属地及区域平均单价万元平米主力面积主力总价万元颖奕高尔夫别墅嘉定上海汽车城汤臣高尔夫别墅浦东东郊国宾馆区天马花苑高尔夫别墅松江佘山国家旅游度假区佘山高尔夫别墅松江佘山国家旅游度假区银涛高尔夫别墅青浦沪青平公路旁太阳岛高尔夫别墅青浦太阳岛旅游度假区棕榈滩高尔夫别墅上海奉贤碧海金沙约中信高尔夫别墅深圳龙岗约约世纪高尔夫别墅深圳山海高尔夫雅居乐白鹭湖别墅惠州定价建议从以上现有高尔夫别墅或同区域别墅销售均价来看,万元平米占了约,万元平米约占,而万元平米以上约占。金海湾南区高尔夫别墅从区位环境配套定位景观资源等条件综合比较,本项目高尔夫别墅属于高端度假高尔夫别墅,山海景观资源稀缺,具有较大市场定价话语权,因此建议南区高尔夫独栋别墅销售均价可考虑在万元平米。公寓项目销售均价可考虑在万元平米左右。球会定价建议周边球场价格单位元球场名称洞数果岭嘉宾价格果岭访客价格球童球车个人会籍平日假日平日假日涛景辆万汤泉辆棕榈岛辆万惠州辆万观澜辆万聚豪点保护,控制测量及其并网方式,应由建设方委托当地供电部门统设计联网方案。热工仪表控制方式,是同系统,在少量就地操作和巡回检查配合下,在集中控制室实现机组启动,停止操作,并在集中控制室内实现机组正常运行工况监视调整和异常工况停机停炉报警和紧急事故处理。分散控制系统,包括数据采集系统模拟量控制系统顺序控制系统锅炉安全保护系统和电气控制系统等。对汽轮机安全运行没有安全监测系统监测轴向位移级公路主厂房布置锅炉间布置锅炉间布置在厂区东侧,厂房南北向布置跨度为,开间,砖混结构,高,系单层厂房。除尘器间高为框架结构。炉后布置布袋除尘器及引风机。高,上口直径烟气出口流速为砖烟囱布置在南山坡上。灰仓也布置于此。汽机间及配电间布置因受场地限制,汽机间与锅炉间脱开,布置在锅炉间西南侧。汽机间为双层框架结构,跨度,开间,运行层高度,屋架下弦为,行车牛腿面高为。配电室跨度,开间二层为汽机控制室,局部三层为除氧器间。化水处理间独立布置砖混结构。两台冷却塔和水池布置在南山坡上。热力系统本余热电站余热锅炉装设在硫化钡焙烧炉尾部产生烟气温度为左右,流速米秒,烟气压力为,烟气通过锅炉燃烧后形成过热蒸汽,压力,进入汽轮机组发电。设备选择汽轮机主要技术参数型号型功率洛阳汽轮机厂转速进汽压力进汽温度进汽量发电机主要参数型号型功率出口电压额定转速锅炉主要技术参数锅炉额定出力最小出力锅炉设计热效益η过热蒸汽温度锅炉排烟温度锅炉进水温度锅炉额定工作压力锅炉内部烟气阻力损失主蒸汽系统主蒸汽系统为单母管制主蒸汽管从锅炉过热器出口集箱接出后,经厂区室外架空送至汽机间。经流量测量装置分别送至两台汽轮机电动主汽门。给水系统共分个系统锅炉给水系统由除氧器出水口受水至高压电动给水泵吸水口,升压后,经厂区管网送至锅炉省煤器。锅炉给水泵设两台,用备,布置在汽机间底层。冷凝水系统由布置在汽机房底层冷凝水箱出水口受水至冷凝水泵吸水口,加压后送至除氧器除氧头。冷凝水
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基座A2.dwg 基座A2.dwg (CAD图纸)

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手臂回转气缸外形图A2.dwg 手臂回转气缸外形图A2.dwg (CAD图纸)

手腕回转部分结构图A3.dwg 手腕回转部分结构图A3.dwg (CAD图纸)

手抓结构装配图A1.dwg 手抓结构装配图A1.dwg (CAD图纸)

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