【全套设计】012KG下料机械手设计【CAD图纸】

格式：RAR 上传：2025-07-21 05:30:13

《【全套设计】012KG下料机械手设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....下面就对我的这次设计的过程做个简单的小结第，课题分析。在接到毕业设计题目后，我认真翻阅了指导师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的些要点及难点。第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，概括出了这次设计的大体框架......”。

2、“.....在规定时间内完成。对比两者，通常闭环系统的抵抗外部干扰和系统中主要单元的特性变化和能力强，而开环系统较弱。机械手的闭环系统控制受各种因素的影响，如外部负荷力，活动部分的内部摩擦，伺服阀的漂移，滞后，比较仪，伺服放大器的漂移，随动系统的粘滞性摩擦，反向电动势的影响等导致闭环控制系统产生静态误差......”。

3、“.....图液压系统图根据动作要求编制液压动作循环及电磁铁动作顺序表，如表所示表电磁铁的动作顺序表．选择液压控制阀和辅助元件根据工况图中选元件额定流量，根据选元件的额定压力如表所示下料机械手设计摘要选择液压控制阀按控制阀的额定压力和额定流量大于系统最高工作压力和通过该阀的最大流量的原则来选用系统的各类液压阀......”。

4、“.....电气控制系统简介工业机械手的电气控制系统相当于人的大脑，它指挥机械手的动作，并协调机械手与生产系统之间的关系。机械手的工作顺序，应达到的位置，如手臂上下移动，伸缩，回转及摆动，手指的开闭动作，以及各个动作的时间......”。

5、“.....都是在控制系统的指挥下，通过每运动部件沿各坐标轴的动作按照预先整定好的程控制系统的结构般分为开环系统和闭环系统两种．闭环控制系统也叫反馈控制系统，是种不断把给定值和各控制量进行比较，使其偏差为零的控制系统。而开环控制系统，即使有局部的小的闭环存在，但主要控制量是不用反馈控制的......”。

6、“.....其容量的大小可从散热角度来设计．计算出系统发热量与散热量，在考虑冷却散热后，从热平衡角度计算出油箱容箱。般式中液压泵的额定流量油箱的有效容积与系统压力有关的经验数字拟定液压系统.换向回路夹紧缸换向选用二位二通电磁阀，其它缸全部选用型三位四通电磁换向阀．选电磁阀便于微机控制......”。

7、“.....调速方案本系统功率较小，故选简单的进油路节流阀调速．同样理由选用单泵供油，力求获得较好的经济性。如图图进油节流调速方案.系统的安全可靠下料机械手设计摘要选择液压控制阀按控制阀的额定压力和额定流量大于系统最高工作压力和通过该阀的最大流量的原则来选用系统的各类液压阀......”。

8、“.....选择液压辅助元件滤油器按泵的最大流量选取流量大些的滤油器油管和管接头油管和管接头的通径按与阀致来选取油箱体积油箱容量与......”。

9、“.....其容量的大小可从散热角度来设计．计算出系统发热量与散热量，在考虑冷却散热后，从热平衡角度计算出油箱容箱。般式中液压泵的额定流量油箱的有效容积与系统压力有关的经验数字拟定液压系统.换向回路夹紧缸换向选用二位二通电磁阀，其它缸全部选用型三位四通电磁换向阀．选电磁阀便于微机控制......”。