1、“.....还得到了其他老师，教授等的细心指导和诸多帮助。他们的无私帮助和耐心指导也是我得以完成本课题的关键。再此我向他们表示由衷的感谢和深切的问候。此间我还得到了同学等诸多指导，再此表示感谢。我还要感谢我的些同学，他们在我最需要帮助的时候无私的伸出了援助之手，在此，对于他们无私的帮助我表示深深的感谢。可以说如果没有他们的帮助我就不可能顺利的按时完成毕业设计。真诚的感谢所有的帮助过我的老师们，同学们家人和朋友们。感谢对本设计进行评审的专家们，感谢他们给我提出的宝贵意见和建议。按键发声溢出中断响铃程序标志位为时候口不断取反使喇叭发出定频率的声音溢出中断计时程序第五章元器件及焊接调试蜂鸣器蜂鸣器是种体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机打印机复印机报警器电子玩具汽车电子设备电话机定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母或旧标准用等表示。蜂鸣器数码管说明电子板上电时数码显示管显示每按下次数字键蜂鸣器鸣叫声，数码显示管显示该数字，表示该键输入已被承认。操作键板上用于表示消除键用于表示确认和开启报警程序......”。

2、“.....个人密码的设置与更改按下设置，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示个人密码开始设置或更改。任意输入至位数字输入多于位的成个人密码设置无效后键确认，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示表示个人设置成功，如无任何操作系统自动进入休眠状态。除非断电至信息丢失或执行步骤个人密码的设置与更改，否则个人密码永远保存，不变更。管理密码的设置按下两次键再按下设置键，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示，个人密码开始设置或更改。任意输入至位数字输入多于位的成个人密码设置无效后按键确认，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示表示个人设置成功，如无任何操作系统自动进入休眠状态。除非断电至信息丢失或执行步骤管理密码的设置，否则管理密码永远保存，不变更。开门，锁门输入正确的管理密码或个人密码后按键确认，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示或表示密码正确，电磁铁吸合，可以开门锁门动作。约秒以后，电磁铁释放。如果密码输入不正确，按下键确认蜂鸣器鸣会发出急促的提示音，数码显示管显示。如果三次输入均不正确，数码显示管显示，分钟内将不接受输入密码。报警在休眠状态下按开启报警程序，电子板受到摇晃或震动报警开始......”。

3、“.....数码显示管显示。此时仍能继续工作，但请用户立即更换电池，本产品使用节号碱性电池七段数码管引脚图数码管使用条件段及小数点上加限流电阻使用电压段根据发光颜色决定小数点根据发光颜色决定使用电流静态总电流每段动态平均电流峰值电流上面这个只是七段数码管引脚图，其中共阳极数码管引脚图和共阴极的是样的。焊接与调试板做好了，孔也打好了，接下来的工作就是焊接。先把烙铁靠近焊盘，紧接着把锡丝往烙铁上送，等锡丝熔了轻轻提，个又圆又亮的焊点就做好了。板子做好后在个小时左右把元件都焊上去了。焊接后的板子如图和所示。图新计，计时完毕，秒标志减如果向下运行，否者跳到查停显示计时秒自动减，如按下停止键退出如果是抢答倒计时，如是则查询抢答，否者跳过查询继续倒数这里起到锁抢答作用，，，，，，，，如果按下了停止键执行的程序正常抢答处理程序按键发声，抢答时间送因为答题的计时不再查询抢答，所以就锁了抢答，犯规抢答程序犯规号数暂存与向下运行灭并停响三灯全灭，下面是的情况，响并显示号数并清，重新计取回号数，显示和号数显示程序查表显示程序，利用口做段选码口输出低三位做位选码输出，灭，灭第个为零，其他与上相同......”。

4、“.....延时显示和去抖动用到，发声程序调试仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有定的出入的，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的思维。对于单片机设计，其硬件电路是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题。而程序设计是个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力。它才是个设计的灵魂所在。因此在整个设计过程中大部分时间是用在程序上面的。很多子程序是可以借鉴书本上的，但怎样衔接各个子程序才是关键的问题所在，这需要对单片机的结构很熟悉。因此可以说单片机的设计是软件和硬件的结合，二者是密不可分的。但是，通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计算机应用软件还不够多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而且，通过这次设计，我懂得了学习的重要性，学会了坚持和努力，这将为以后的学习做出了最好的榜样,同时，该设计也有不足之处......”。

5、“.....我将会在以后的学习中继续学习。参考文献陈大钦编电子技术基础实验第二版湖北机械工业出版社，李广弟单片机基础北京北航出版社，胡学海单片机原理及应用系统设计北京京电子工业出版社，卢飞跃红外遥控多路抢答器的设计番禺职业技术学报王公堂基于的路抢答器电脑开发与应用梁超款基于单片机技术的电子抢答器机电工程技术齐向东多功能数字显示抢答器黄石高等专科学院学报伊长华十六路微控抢答器的设计电子工程师龚昌来单片机控制的智能型控抢答器的设计广东自动化与信息工程，周功明，周陈琛基于单片机的九路多功能智力竞赛抢答器的设计现代电子技术邹其洪，黄智伟，高嵩，等编著电工电子实验与计算机仿真电子工业出版社，黄思俞多路抢答器的设计三明高等专科学校学报尹长华，赵海鸿，吕向阳，毛鹏翔十六路微控抢答器的设计电子工程师致谢本课程设计是在我的导师恩德老师的亲切关怀和细心指导下完成的，在设计过程中，自始至终凝聚着导师的心血。恩师那治学严谨的态度，渊博的学识感染着我。他那诲人不倦宽厚朴实的作风给我们留下了不可磨灭的影响，是我学习的榜样，使我终生受益无穷。在此论文完成之际，特向恩师表达诚挚的谢意同时以最崇高的敬意。除此之外......”。

6、“.....和标准总线应用最为成熟。为了使运动控制器的适用范围更加广泛，配合的现有接口，我们选用标准总线来实现控制器和的通信，其接口电路如图所示。在图中，选用作为系统的通信接口芯片。是公司生产的低功耗单电源双发送接收发器，适用于各种和的通信接口。芯片可以把输入的电源变换成输出电平所需的电压，所以采用此芯片接口的串行通信系统只要单的电源就可以。图通信接口电路外围需要个电解电容，是内部电源转换所需电容，其取值均为。为的去耦电容。的引脚，为接电平的引脚。引脚，为接电平的引脚。因此电平的，引脚应接的串行发送引脚，应接的串行接收引脚。与之对应的电平的，应接机的接收端，应接机的发送端。转换与转换电路设计单片机的步进电动机控制器的设计本运动控制器需要对电主轴的转速进行控制，对电主轴的控制通过其驱动器来实现。电主轴驱动器根据输入的电压或电流的大小来确定主轴的转速，因此系统需要输出的电压或的电流，必须将系统处理过的数字量经转换变成模拟量输出。本控制器的转换主要由芯片实现。是位微处理器兼容型数模转换器芯片，是系列的种。与微机接口方便，可以充分利用微处理器的控制能力实现对转换的控制......”。

7、“.....不同的电主轴驱动器对输入的信号有不同的要求，有的需要的电压信号，有的需要的电流信号，因此我们同样设计了转换电路，使系统具备了电流信号的输出，增强了系统的适应性。开关信号输入电路设计在步进电机运动过程中，常采用机械式开关和光电开关构成开关信号输入回路，通过开关的闭合或断开，以电平的形式反映步进电机的工况。这包括轴限位加工过程中对刀，轴电机的回零操作等等。由于开关的机械式设计，触点闭合或断开时伴有机械抖动，会使输出信号波形出现振荡。若将该信号输入到微控制器的计数器中，会造成的计数而导致系统控制混乱。开关量的输入干扰是系统设计中客观存在的问题。因此在获得开关信号后，我们必须对开关信号进行处理，使其成为单片机可以识别的数字信号后才能做出相应的反应。系统共提供了路的开关信号接口，限位开关信号处理如图所示。图限位开关信号处理电路原理图在开关信号输入之前，首先用电容对其进行滤波，抑制信号中的高频分量。光耦隔离实现了光电开关限位开关信号和控制器之间的电平转换，并实现了两个不同回路间的隔离，保证了控制器电路不受来自开关信号电路的干扰。硬件抗干扰技术为了克服可能发生的各种干扰......”。

8、“.....现有的抗干扰技术在硬件方面采取如下措施抑制电源干扰。传导干扰通常由交流电源端引入系统内部。为了抑制这种干扰，系统通常在交流进线端串接入低通滤波器。这种方法在实际中己经取得明显效果，但为了抑制电源浪涌电压的冲击，系统还必须在电源线之间及电源线对地之间分别装压敏电阻。抑制传输线干扰。对于系统中传输距离较长的线路通常选用屏蔽电缆来实现系统各部分的连接，以达到抗干扰的目的。在些应用环境比较恶劣的系统中，单片机的步进电动机控制器的设计为了进步抑制干扰，可采用光电隔离方式将系统控制部分与口部分分开，进行当中，还得到了其他老师，教授等的细心指导和诸多帮助。他们的无私帮助和耐心指导也是我得以完成本课题的关键。再此我向他们表示由衷的感谢和深切的问候。此间我还得到了同学等诸多指导，再此表示感谢。我还要感谢我的些同学，他们在我最需要帮助的时候无私的伸出了援助之手，在此，对于他们无私的帮助我表示深深的感谢。可以说如果没有他们的帮助我就不可能顺利的按时完成毕业设计。真诚的感谢所有的帮助过我的老师们，同学们家人和朋友们。感谢对本设计进行评审的专家们，感谢他们给我提出的宝贵意见和建议......”。

9、“.....采用直流电压供电，广泛应用于计算机打印机复印机报警器电子玩具汽车电子设备电话机定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母或旧标准用等表示。蜂鸣器数码管说明电子板上电时数码显示管显示每按下次数字键蜂鸣器鸣叫声，数码显示管显示该数字，表示该键输入已被承认。操作键板上用于表示消除键用于表示确认和开启报警程序。按下任意键则唤醒进入功能操作。个人密码的设置与更改按下设置，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示个人密码开始设置或更改。任意输入至位数字输入多于位的成个人密码设置无效后键确认，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示表示个人设置成功，如无任何操作系统自动进入休眠状态。除非断电至信息丢失或执行步骤个人密码的设置与更改，否则个人密码永远保存，不变更。管理密码的设置按下两次键再按下设置键，蜂鸣器鸣叫长响声，数码显示管显示，个人密码开始设置或更改。任意输入至位数字输入多于位的成个人密码设置无效后按键确认，蜂鸣器鸣叫长响声......”。