1、装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。第四章刀具交换装置的设计形式数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为两刀指令之后。换刀点多数加工中心规定在机床轴零点，要求在换刀前用准备功能指令使主轴自动返回点。换刀过程接到指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到指令后机械手动作，方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。换刀程序编制方法主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。轴回零，选号刀换上号刀缺点选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。在轴回零换刀前就选好刀直线插补，选号刀轴回零，换号刀直线插补，选号刀顺圆弧插补有的加工中心换刀程序与上略不同直线插补，选号刀轴回零，换号刀，选号。

2、按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大工件品种数量较少的中小型自动换刀装置。任意选择刀具任意选择刀具的换刀主要有三种编码方式刀套刀座编码刀具编码记忆编码附件等方式。刀具编码或刀套编码都需要在刀具或刀套安装用于识别的编码条，刀具或刀座编码这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库。

3、动机与降速传动装置刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为功率，转速袖珍机械师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为输入功率，输出转矩袖珍机械师设计手册。初估刀库驱动转矩由于刀库容量，下面就以型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料，采用经验法初估回转所需转矩。型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具，最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为的液压马达经谐波减速器驱动。现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀库驱动转矩主要是指直接驱动刀盘转动的转矩为。刀库。

4、转位机构的设计刀库转动定位机构的选择可采用槽轮机构，该机构具有冲击小，工作平稳性较高，机械效率高，可以在较高转速下工作，切结构简单，易制造等优点。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上，很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转速度。但此机构定位精度不够高，为提高其定位精度可采用带制动器的交流伺服电机，从而可保证较高的定位精度。目前圆盘式刀库大多采用的是单头双导程涡轮蜗杆传动。此传动机构在使用中可随时调整涡轮蜗杆的传动间隙，实现准确的转为分度，保证刀库中工作的可靠性，但此传动机构较复杂，而且单头双导程涡轮蜗杆的加工较困难。确定刀具的选择方式按数控装置的刀具指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中选择刀具通常采用两种方式。顺序选择刀具刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时。

5、工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。因此，对立式数控铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。确定刀库形式由以上考虑立式数控铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作。初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动，并没有降速传动装置。初选电。

6、刀圆弧插补注对卧式加工中心，上面程序的应工作思路与设想传统演播实验室建设要以科学发展观为指导，统筹兼顾，合理配置，资源共享，提高效益实验室建设要与各专业培养目标相适应，以就业需求为依据，科学设置实验项目，培养学生实践能力和创新思维能力。根据学校统规划，实验室发展主要目标就是建设完成面向全校数字媒介实验教学中心。因此在实验室总体布局实验项目设置实验设备配备等要统筹考虑文学院艺术学院计算机科学院外国语学院以及其他需要在此开实验课专业发展规划，兼顾新闻传播摄影摄像新开专业艺术设计现代教育技术全校共公课等专业和课程实验教学需求。五进度与计划安排期间，完成实验室建设所具备基础配套设施，完成实验室急需基不足，不能完全满足校内实践教学需要。实验室水平层次偏低。大部分实验设备只能完成基础性实验，研究性和开放性实验无。

7、中不必按照工件加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具或刀座都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具或刀座都经过刀具识别装置接受识别。当把刀具或刀座的代码与数控指令相符合时，该把刀具被选中，刀库将刀具送到换到位置，等待机械手来抓取。任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工作加工顺序无关，刀具可重复使用。因此，刀具数量比较顺序选择法少些,刀库也相应地简单些。刀库选刀方式般采用就近移动原则，即无论采取哪种选刀方式，在根据程序指令把下工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距离换刀最近的方向移动，以节省选刀时间。在以上确定刀库容量时已经讨论可知数控铣床用把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。该法不需要刀具识。

8、按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大工件品种数量较少的中小型自动换刀装置。任意选择刀具任意选择刀具的换刀主要有三种编码方式刀套刀座编码刀具编码记忆编码附件等方式。刀具编码或刀套编码都需要在刀具或刀套安装用于识别的编码条，刀具或刀座编码这种方法根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库。

9、别子科技大学出版社，李佳，数控机床及应用。北京清华大学出版社，单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。通常，配备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。图为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体布局储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图所示。由图可知，把铣刀可完成。

10、转位机构的设计刀库转动定位机构的选择可采用槽轮机构，该机构具有冲击小，工作平稳性较高，机械效率高，可以在较高转速下工作，切结构简单，易制造等优点。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上，很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转速度。但此机构定位精度不够高，为提高其定位精度可采用带制动器的交流伺服电机，从而可保证较高的定位精度。目前圆盘式刀库大多采用的是单头双导程涡轮蜗杆传动。此传动机构在使用中可随时调整涡轮蜗杆的传动间隙，实现准确的转为分度，保证刀库中工作的可靠性，但此传动机构较复杂，而且单头双导程涡轮蜗杆的加工较困难。确定刀具的选择方式按数控装置的刀具指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中选择刀具通常采用两种方式。顺序选择刀具刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时。

11、中不必按照工件加工顺序排列，可以任意存放。每把刀具或刀座都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具或刀座都经过刀具识别装置接受识别。当把刀具或刀座的代码与数控指令相符合时，该把刀具被选中，刀库将刀具送到换到位置，等待机械手来抓取。任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工作加工顺序无关，刀具可重复使用。因此，刀具数量比较顺序选择法少些,刀库也相应地简单些。刀库选刀方式般采用就近移动原则，即无论采取哪种选刀方式，在根据程序指令把下工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距离换刀最近的方向移动，以节省选刀时间。在以上确定刀库容量时已经讨论可知数控铣床用把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。该法不需要刀具识。

12、满足。实验教学内容体系陈旧技术手段落后，综合性设计性和创新性实验项目较少，实验教学改革力度不够。三预期效益及持久性分析项目完成后，每年可接纳名左右学生进行数字媒体实验，年使用率可达人时数。除满足本校学生实验外，还可以面向区内其他高校学生部分实验要求如些实验基础差大中专学校中心还可以承担本校学生课程设计部分毕业设计课题等教学任务，也可以作为教师实践能力在提高场所，教师可以带实验项目进中心进行教学实践研究。三实施条件人员条件项目负责人情况姓名性别年龄职务副院长职称教授学历本科专业新闻编辑联系电话传真相关工作业绩在国内外重要学术刊物上发表论文共篇出版专著部。获奖成果项其中省部级项。近年支配科研经费共万元。年均科研经费万元。其他人员情况姓名性别年龄职称学位及专业对项目熟悉情况女副教授本科电视节目策划专业女副。

参考资料：

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