1、“.....超声波测距模块与单片机的接口电路测距程序测距函数定时器位，外部中断触发开定时器控制模块发射超声波的脉冲线传送数据。为了避免混乱，总线要通过总线仲裁，以决定由哪台主机控制总线。的相关协议请参考的。与单片机的借口电路数据存储程序程序初始化启动信号停止信号回应信号写个字节读个字节，指定地址写个字节数据指定地址读个字节数据第四章系统试验结果与误差分析第节系统试验结果系统试验结果符合当出设计的要求，各部分模块电路和程序运作正常。系统的测试数据如图所示第二节误差分析超声波波束入射角的影响如果系统是用来测量面与点的距离，则被测物换能器及换能器所在测量参考平面三者之间存在个几何角度，即反射波入射到换能器的角度，当这个角度不是时，系统测量到的距离是障碍物与换能器之间的距离而不是和测量参考平面之间的距离，这就会造成测量误差。超声波传播速度的影响稳定准确的声波传播速度是保证测量精度的必要条件......”。

2、“.....对于在大气中传播的声波而言，引起声速变化的主要原因是温度的变化。在实际应用中可以根据系统测量精度要求，采用合理的补偿手段。结论系统体积小结构紧凑测距范围较大且测量误差小，易于产品化，具有较强的实用价值。可用于距离探测和方位探测。采用单个换能器以测量点到点和点到面的距离，如用于液面井深测量等。采用多个换能器以测量点到点的距离，并进行方位的确定，如方位入侵报警汽车防撞及倒车雷达等......”。

3、“.....检测为低电平时定时器停止工作测试数据的处理三显示电路及程序系统的显示部分采用做为显示器件，显示器件内部有自己的处理器，只需要单片机按照定的规则送相应的数字，显示器件就会显示。这样就不像数码管那样还得不停的扫描，可以大大的提高单片机的利用率。并且可以显示更多的字符神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于产生波方面的知识，实验技能有了很大的提高。另外，我还要特别感谢胡鑫鑫对我实验以及论文写作的指导，他为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，许宇为和王中海同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文，在此我衷心的感谢他们。最后......”。

4、“.....了温度补偿电路。本系统硬件主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。第二节系统设计单片机电路及主程序系统主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。采用来实现对系列超声波测距模块的控制。单片机通过引脚连接模块的引脚来控制超声波的发送，然后单片机通过引脚不停的检测模块的引脚，当引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。然后系统提供用保存测试数据，用显示测试数据和测试次数。系统原理图系统图软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。程序流程图系统主程序主函数等待硬件初始化开机显示开机显示显示初始化上翻数据下翻数据测试距离判断测试数据是否小于......”。

5、“.....二测距电路及程序本系统的超声波发射和接收电路采用系列超声波测距模块，此模块的特点是可提供的非接触式距离感测功能，测距精度可高达。模块包括超声波发射器接收器与控制电路。系列超声波测距模块基本工作原理采用口触发测距，给至少的高电平信号模块自动发送个的方波，自动检测是否有信号返回有信号返回，通过口输出个高电平，高电平持续的时间就是超声波发射到返回的时间。测试距离高电平时间声速实物如下图所示系列超声波测距模块电气参数如下图所示超声波测距模块超声波时序图如下所示以上时序图表明你只需要提供个以上脉冲触发信号，该模块内部将发出个周期电平并检测回波。旦检测到有回波信号则输出回波信号。回响信号的脉冲宽带与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离。距离高电平时间声速建议测量周期为以上，以防止发射信号对回响信号的影响。注意事项测距时......”。

6、“.....否则影响测，可以更加直观的让用户了解系统的相关参数，方便于用户的操作。系统运行时显示的内容第行测距次数第二行测距的结果存储单元编号与单片机的接口电路图的引脚说明及具体时序操作可以参考其显示程序显示函数忙信号检测，写数据程序，是待写入的数据，代表待写入的数据类型是数据或指令初始化程序开机显示开机显示，测试次数显示函数显示显示测试结果显示储存单元的序号四数据存储电路及程序系统提供总共个数据保存，键是上翻，键是下翻，键是测距键，每当按下键，系统测距次，测距后的数据保存在当前液晶显示的单元上下键选择中，系统可以显示用户开机后总共的测距次数，本系统还提供了开机或复位后，系统自动的跳转到关机前状态。提供数据存储的就是，该芯片内部有的且芯片的数据传输采用了总线。总线是公司推出的种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。总线只有两根双向信号线。根是数据线，另根是时钟线......”。

7、“.....当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任器件输出的低电平，都将使总线的信号变等。注册资本万元，厂房面积平方米左右，经过本，比如对供应商隐瞒信息或有选择地提供信息。此皮时便开始交配。由于雄蛇精子在母蛇体内可以存活数年之久，所以母蛇生中最多交配次，母蛇在每年月初或月底产卵，数量在几枚到二十几枚不等。人工孵化温度定要控制在之间，湿度控制在相对之间，由于蛇种类不同，蛇孵化时间长短也不尽样，最短孵化时间天，最长则需天左右。幼蛇饲养幼蛇饲养方法很简单，只要关在小板箱内，只供水，不需供食，因其腹中卵黄可维持天左右。随着卵黄耗尽，幼蛇活动能力逐渐增加。这时可投喂小昆虫蚯蚓或小土蛙，待生长到定时期，投喂可与大蛇样。蛇病防治人工养蛇常见蛇病有霉斑病口腔炎急性肺炎等霉斑病。在梅雨季节里，由于地势较低或排水不畅，造成蛇窝积水或长期反潮。病蛇常见腹鳞生有点状黑色斑，苦不及时治疗会产生局部溃烂而死亡......”。

8、“.....每日擦两次，周即可痊愈。口腔炎。蛇类出蛰初醒后，由于身体瘦弱，些有害细菌侵袭蛇颈部，引起肿胀口腔炎。病蛇张口不能闭合，不能吞吃食物，最后因不进食和水而饿死。治疗方法是用生理盐水冲洗病蛇口腔，后用龙胆紫溶液擦两颌，每天各冲洗涂擦次，直至消炎消肿后才停止。急性肺炎。在月份，产卵后母蛇因身体虚弱，对气温过高不适才得此病。病蛇会呼吸困难盘游不安不想归洞，最后因呼吸衰竭而死亡量结果。超声波测距模块与单片机的接口电路测距程序测距函数定时器位，外部中断触发开定时器控制模块发射超声波的脉冲线传送数据。为了避免混乱，总线要通过总线仲裁，以决定由哪台主机控制总线。的相关协议请参考的。与单片机的借口电路数据存储程序程序初始化启动信号停止信号回应信号写个字节读个字节，指定地址写个字节数据指定地址读个字节数据第四章系统试验结果与误差分析第节系统试验结果系统试验结果符合当出设计的要求......”。

9、“.....系统的测试数据如图所示第二节误差分析超声波波束入射角的影响如果系统是用来测量面与点的距离，则被测物换能器及换能器所在测量参考平面三者之间存在个几何角度，即反射波入射到换能器的角度，当这个角度不是时，系统测量到的距离是障碍物与换能器之间的距离而不是和测量参考平面之间的距离，这就会造成测量误差。超声波传播速度的影响稳定准确的声波传播速度是保证测量精度的必要条件，传播介质的温度压力及密度对声速都产生直接影响。对于在大气中传播的声波而言，引起声速变化的主要原因是温度的变化。在实际应用中可以根据系统测量精度要求，采用合理的补偿手段。结论系统体积小结构紧凑测距范围较大且测量误差小，易于产品化，具有较强的实用价值。可用于距离探测和方位探测。采用单个换能器以测量点到点和点到面的距离，如用于液面井深测量等。采用多个换能器以测量点到点的距离，并进行方位的确定，如方位入侵报警汽车防撞及倒车雷达等......”。