1、神，箱盖凸缘厚度，箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目轴承旁联接螺栓直径箱盖，箱座联接螺栓直径螺栓间距轴承端盖螺钉直径螺钉数目检查孔盖螺钉直径至外壁距离，至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚蜗轮外圆与箱内壁间距离蜗轮轮毂端面与箱内壁距离螺栓等相关标准的选择本部分含螺栓，螺母，螺钉的选择垫圈，垫片的选择，具体内容如下螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓数量为个数量为个螺母数量为个数量为个螺钉,数量为个数量为个数量为个参考装配图销，垫圈垫片的选择选用销数量为个选用垫圈数量为个选用止动垫片个选用石棉橡胶垫片个选用调整垫片个参考装配图止动垫片石棉橡胶垫片调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的。

2、是估计误差小，收敛速度快，不足是由于发送导频或训练序列而浪费了定的系统资源。盲信道估计盲信道估计是利用信道的输出以及与输入有关的统计信息，在无需知道导频或训练序列的情况下估计信道参数。其好处是传输效率高，不足是稳定抗干扰能力相对较差收敛速度慢，而且运算量较大。半盲信道估计半盲信道估计是在盲信道估计的基础上发展起来的，它利用尽量少的导频信号或训练序列来确定盲信道估计算法所需的初始值，然后利用盲信道估计算法进行跟踪优化，获得信道参数。由于盲信道算法运算复杂度较高，目前还存在很多问题，难以实用化。而半盲信道估计算法有望在非盲算法和盲算法的基础上进行折衷处理，从而降低运算复杂度。可以预计，对盲信道及半盲信道估计的研究将成为信道估计研究的热点。五结束语展望第四代移动通信系统。面对未来的宽带无线通信系统中存在两个最严峻的挑战多径衰落信道和带宽效率，将频率选择性多径衰落信道在频域内转换为平坦信道，减小了多径衰落的影响，而技术能够在空间。

3、系统的平均发射速率，可牺牲些数据率获得更高的分集增益。空间复用和空时编码结合将空间复用和空时编码相结合，在保证每个数据流获得最小分集增益的条件下，最大化平均数据率。目前，将空间复用和空时编码相结合的方案主要有两种，链接编码和使用块码映射的自适应系统。链接编码方案是指在内部使用空时编码，外部使用传统的信道纠错码，卷积码，码的编码方案，这种方案既能提供分集增益，又能提高系统容量。因为信道间的相关性将影响多天线系统的频谱效率，当信道处于理想状态或信道间相关性小时，发射端采用空间复用的发射方案，当信道间相关性大时，采用空时编码的发射方案。的接收分集技术系统在接收端的解码算法主要有，迫零算法，最小均方误差算法判决反馈解码算法最大似然解码算法和分层空时处理算法，。其中，算法和算法是线性算法，而判决解码算法，最大似然解码算法和分层空时处理算法是非线性算法。在或者通信链路的接收端，接收机或者均衡器利用多径信号重构发射信号。在非频率选择信。

4、道下，最优接收机制是最大比合并而对于频率选择信道，最优接收机制是检测，但它是非线性的，其复杂度与天线数目成指数关系可以用线性译码器来代替，但是性能会有所下降。均衡器通过信道的逆可以消除符号间干扰，但是其代价是对噪声产生了放大。号可以被恢复。二系统的信道估计在个传输分集的系统中，只有在收端有很好的信道信息时，空时码才能进行有效的解码。估计信道参数的难度在于，对于每个天线每个子载波都对应多个信道参数。但好在对于不同的子载波，同空分信道的参数是相关的。根据这相关性，可以得到参数的估计方法。系统信道估计方法般有三种非盲信道估计盲信道估计和半盲信道估计。非盲信道估计非盲信道估计是通过在发送端发送导频信号或训练序列，接收端根据所接收的信号估计出导频处或训练序列处的信道参数，然后根据导频或训练序列处的信道参数得到数据信号处的信道参数。当信道为时变信道时，即使是慢时变信道，也必须周期性的发射训练序列，以便及时更新信道估计。这类方法的好处。

5、端获得分集增益，但空时编码方案不能提高数据率。空时编码我们目前已知的大量的发射机制分别可以使频谱效率最大速率最高信噪比，最大，它们都依赖信道状态信息，在发射端和接收端的已知程度。在接收端通过信道估计可以获得，然后，通过反馈可以通知发射端。对于发射端不需要的发射机制，可以引入空时编码或者采用空间复用增益来利用空间维数。空时编码主要分为空时格码和空时块码。接收到的信号通过最大似然，译码器进行检测。最早的空时编码是空时格码，在这种方式下，接收端需要多维维特比算法。可以提供的分集等于发射天线的数目，提供的编码增益取决于码字的复杂度而无需牺牲带宽效率。空时分组编码，可以提供与相同的分集增益，但是它没有编码增益。又由于在译码时只需要线性处理，因此，通常都使用。空时编码技术般假设在接收端是完全已知的，当在两端都未知时，提出了酉空时编码和差分空时编码。空间复用空间复用是指在发射端发射相互独立的信号，在接收端用，等方法进行解码。它能最大化。

6、结构，轴承端盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作简要的阐述。减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线箱盖和箱座用螺栓联成体采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置起盖螺钉便于揭开箱盖箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油副标尺用于检查箱内油面的高低为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放汕螺塞吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成体的吊钩减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。具体结构详见装配图减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具。

7、中产生独立的并行信道同时传输多路数据流，这样就有效地提高了系统的传输速率，即在不增加系统带宽的情况下增加频谱效率。这样，将和两种技术相结合就能达到两种效果种是实现很高的传输速率，另种是通过分集实现很强的可靠性，同时，在中加入合适的数字信号处理的算法能更好地增强系统的稳定性。技术是与技术结合形成的新技术，通过在传输系统中采用阵列天线实现空间分集，提高了信号质量，充分利用了时间频率和空间种分集技术，大大增加了无线系统对噪声干扰多径的容限。因此，基于的系统具有逼近极限的系统容量和良好的抗衰落特性，可以预见，它将是下代网络采用的核心技术。但是就目前来看，技术实现度杂度很大，性能有待于检验并且该系统在各层协议上还不成熟，其系统性能也有待于检验。六致谢本文是在导师张效荣老师的悉心指导下完成的，导师在学业上的谆谆教诲和身体力行在生活上的默默关心和无私帮助将使我受益终身，在此谨向导师表示衷心的感谢,导师对科学事业的献身精神以及高度的敬业。

8、是估计误差小，收敛速度快，不足是由于发送导频或训练序列而浪费了定的系统资源。盲信道估计盲信道估计是利用信道的输出以及与输入有关的统计信息，在无需知道导频或训练序列的情况下估计信道参数。其好处是传输效率高，不足是稳定抗干扰能力相对较差收敛速度慢，而且运算量较大。半盲信道估计半盲信道估计是在盲信道估计的基础上发展起来的，它利用尽量少的导频信号或训练序列来确定盲信道估计算法所需的初始值，然后利用盲信道估计算法进行跟踪优化，获得信道参数。由于盲信道算法运算复杂度较高，目前还存在很多问题，难以实用化。而半盲信道估计算法有望在非盲算法和盲算法的基础上进行折衷处理，从而降低运算复杂度。可以预计，对盲信道及半盲信道估计的研究将成为信道估计研究的热点。五结束语展望第四代移动通信系统。面对未来的宽带无线通信系统中存在两个最严峻的挑战多径衰落信道和带宽效率，将频率选择性多径衰落信道在频域内转换为平坦信道，减小了多径衰落的影响，而技术能够在空间。

9、精编码。常见的空时码有空时块码空时格码。空时码的主要思想是利用空间和时间上的编码实现定的空间分集和时间分集，从而降低信道误码率。二系统工作过程及技术特点我们再来看下系统的工作图比特流在经过编码调制和空时处理波束成行或空时编码后，映射成不同的信息符号，从多个天线同时发射出去在接收端用多个天线接收，进行相应解调解码及空时处理。系统中的空时处理技术主要包括波束成形空时编码空间复用等。波束成形是智能天线中的关键技术，通过将主要能量对准期望用户以提高信噪比。波束成形能有效地抑制共道干扰，其关键是波束成行权值的确定。系统的发射方案系统的发射方案主要分为两种类型最大化数据率的发射方案空间复用和最大化分集增益的发射方案空时编码。最大化数据率发射方案主要通过在不同天线发射相互独立的信号实现空间复用。空时编码的方案是指在发射端对数据流进行联合编码以减小由于信道衰落和噪声所导致的符号率，它通过在发射端的联合编码增加信号的冗余度，从而使信号在接。

10、道下，最优接收机制是最大比合并而对于频率选择信道，最优接收机制是检测，但它是非线性的，其复杂度与天线数目成指数关系可以用线性译码器来代替，但是性能会有所下降。均衡器通过信道的逆可以消除符号间干扰，但是其代价是对噪声产生了放大。号可以被恢复。二系统的信道估计在个传输分集的系统中，只有在收端有很好的信道信息时，空时码才能进行有效的解码。估计信道参数的难度在于，对于每个天线每个子载波都对应多个信道参数。但好在对于不同的子载波，同空分信道的参数是相关的。根据这相关性，可以得到参数的估计方法。系统信道估计方法般有三种非盲信道估计盲信道估计和半盲信道估计。非盲信道估计非盲信道估计是通过在发送端发送导频信号或训练序列，接收端根据所接收的信号估计出导频处或训练序列处的信道参数，然后根据导频或训练序列处的信道参数得到数据信号处的信道参数。当信道为时变信道时，即使是慢时变信道，也必须周期性的发射训练序列，以便及时更新信道估计。这类方法的好处。

11、中产生独立的并行信道同时传输多路数据流，这样就有效地提高了系统的传输速率，即在不增加系统带宽的情况下增加频谱效率。这样，将和两种技术相结合就能达到两种效果种是实现很高的传输速率，另种是通过分集实现很强的可靠性，同时，在中加入合适的数字信号处理的算法能更好地增强系统的稳定性。技术是与技术结合形成的新技术，通过在传输系统中采用阵列天线实现空间分集，提高了信号质量，充分利用了时间频率和空间种分集技术，大大增加了无线系统对噪声干扰多径的容限。因此，基于的系统具有逼近极限的系统容量和良好的抗衰落特性，可以预见，它将是下代网络采用的核心技术。但是就目前来看，技术实现度杂度很大，性能有待于检验并且该系统在各层协议上还不成熟，其系统性能也有待于检验。六致谢本文是在导师张效荣老师的悉心指导下完成的，导师在学业上的谆谆教诲和身体力行在生活上的默默关心和无私帮助将使我受益终身，在此谨向导师表示衷心的感谢,导师对科学事业的献身精神以及高度的敬业。

12、结构详见装配图速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润滑油，润滑油的粘度为查表机械设计课程设计指导书润滑油轴承部分采用脂润滑，润滑脂的牌号为查表设计课程设计指导书润滑脂减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。设计小结级蜗杆减速器的设计是个较为复杂的过程，通过这次设计觉得自己受益匪浅。机械设计课程设计是机械设计课程的个重要环节，它可以让我们进步巩固和加深学生所学的理论知识，通过设计把机械设计及其他有关先修课程如机械制图材料力学工程材料等中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用，使理论知识和生产实践密切的结合起来。而且，本次设计是我们学生首次进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力为我今后的设计工作打了良好的基础。通过本次课程设计，还提高。

参考资料：

[1]【全套设计】XK6130铣床数控总体设计及垂直进给伺服系统设计【CAD图纸】（第2354338页，发表于2022-06-25）

[2]【全套设计】XK6130数控铣床总体及横向进给传动机构设计【CAD图纸】（第2354337页，发表于2022-06-25）

[3]【全套设计】XK52数控铣床总体设计及垂直进给系统设计【CAD图纸】（第2354335页，发表于2022-06-25）

[4]【全套设计】XK5040数控立式铣床进给系统设计【CAD图纸】（第2354334页，发表于2022-06-25）

[5]【全套设计】XK5040数控立式铣床主运动系统及进给系统及控制系统设计【CAD图纸】（第2354333页，发表于2022-06-25）

[6]【全套设计】XK5036数控立式铣床总体及垂直进给传动机构设计【CAD图纸】（第2354331页，发表于2022-06-25）

[7]【全套设计】XK5036数控立式铣床总体及纵向进给传动机构设计【CAD图纸】（第2354330页，发表于2022-06-25）

[8]【全套设计】XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计【CAD图纸】（第2354329页，发表于2022-06-25）

[9]【全套设计】XK2001机床主轴组件建模与工程分析【CAD图纸】（第2354328页，发表于2022-06-25）

[10]【全套设计】X700涡旋式选粉机转子部件设计【CAD图纸】（第2354327页，发表于2022-06-25）

[11]【全套设计】X62铣床数控改造设计【CAD图纸】（第2354326页，发表于2022-06-25）

[12]【全套设计】X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计【CAD图纸】（第2354325页，发表于2022-06-25）

[13]【全套设计】普通X62W铣床的数控化改造设计【CAD图纸】（第2354324页，发表于2022-06-25）

[14]【全套设计】X6132铣床的数控化改造设计【CAD图纸】（第2354322页，发表于2022-06-25）

[15]【全套设计】X6132铣床数控改造设计【CAD图纸】（第2354321页，发表于2022-06-25）

[16]【全套设计】X52K进给系统经济型数控改造设计【CAD图纸】（第2354320页，发表于2022-06-25）

[17]【全套设计】X52k立式铣床数控化改造总体及横向进给伺服系统设计【CAD图纸】（第2354319页，发表于2022-06-25）

[18]【全套设计】X502经济型数控铣床纵向进给机构进给系统设计及改造【CAD图纸】（第2354318页，发表于2022-06-25）

[19]【全套设计】X502型立式铣床电气部分数控化改造设计【CAD图纸】（第2354317页，发表于2022-06-25）

[20]【全套设计】WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真【CAD图纸】（第2354316页，发表于2022-06-25）

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