【全套设计】东风悦达起亚2.0L手动档四轮驱动狮跑车汽车变速器设计【CAD图纸】
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对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。
根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计创新。
并将本文中的创新方案申请了专利。
确定了旋转变速机构的主要零件材料以及技术要求。
展望由于时间以及专业水平的限制，本设计还有很多有待于研究完善之处，本人认为原旋转变速方案中的提综共轭凸轮是核心部件，对其研究有重大意义，本文只是将凸轮曲率进行简单的优化，并未考虑实际的运动规律，难以应用于工程实际。
另外，随着纺织机械车速的提升，如何有效地减震降噪等系列问题也已成为重中之重了。
而且新方案将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。
具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。
而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。
如果能应用于实际生产，也必将是利大于弊。
浙江理工大学本科毕业设计参考文献高大牛基于旋转原理的电子多臂机研究陈伟刚，沈毅，李志祥旋转式多臂机开口运动规律的研究浙江丝绸工学院学报，袁嫣红旋转式电子多臂机与织机配合的原理丝绸颖性和实用价值。
发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出，更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动，成为种机器中的旋转变速机构模块。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴固连。
所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑浙江理工大学本科毕业设计座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。
所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。
所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。
本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。
具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。
而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。
附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。
具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。
所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿轮数据可得啮合角确定中心距变动系数确定齿顶高降低系数电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图大齿轮轴测图图小齿轮轴测图摆动滑座为小齿轮上的铜滑块提供滑槽，所以摆动滑座的尺寸与小齿轮上的铜滑块运动轨迹有关浙江理工大学本科毕业设计图摆动滑座俯视图图齿轮旋转变速机构结合图如图，铜滑块在摆动滑座内作往复运动。
其中小齿轮齿数，模数变位系数，大齿轮齿数，模数，变位系数，滑块中心在小齿轮分度圆上，滑块的尺寸为。
所以，两滑块最近距离为两滑块最远距离为电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新综上，摆动滑座的滑槽设计尺寸为槽宽，两槽之间的距离为，摆动滑座的最大尺寸应在之间，考虑减小尺寸以及避免与箱体干涉等原因，暂取摆动滑座最大尺寸为。
摆动滑座中心与花键轴连接部位，采取原件的尺寸，以达到与花键轴配合的目的。
图原摆动滑座轴测图浙江理工大学本科毕业设计图齿轮旋转方案安装在箱体上将新方案的三维模型安装到箱体上，替换原方案，进行运动仿真，运用进行碰撞试验，验证得到此方案可行。
本章小结本章主要确定了旋转变速的创新方案，并将新方案用实现，也和原来的进行了对比，而且在少改动原件的基础上，确定了新方案中零件的尺寸。
电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计凸轮旋转变速机构部分零件首先是提综共轭凸轮，模型见图，提综共轭凸轮作为整个旋转变速机构的核心件，对精度以及硬度有比较高的要求。
提综共轭凸轮采取表面渗碳淬火，周边去棱倒锐。
并且在此凸轮上螺栓孔和定位销孔有较高的精度要求，采用理想尺寸以及的位置度要求。
该凸轮选用作材料。
因为具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好。
是用于制造高负荷下工作的大型重要渗碳零件，也可用作具有高冲击韧性的调质零件。
其次，大圆盘和摆动滑座凸轮摆臂由于形状复杂，而大圆盘体积又较大，所以采用铸造的形式制造，然后进行精加工。
当然，铸造件要求喷丸处理，无砂眼气孔等缺陷。
除大圆盘采用号钢之外，其余两件摆动滑座和凸轮摆臂均采用球墨铸铁。
齿轮旋转变速机构部分零件图行星齿轮以及摆动滑座有限元分析图在中完成了结构模型分析后，进入分析研究命令，进入静态分析和模态分析状态下，做外载荷作用下的应力应变分析。
由图行星齿轮及摆动滑座的有限元分析图可知，这两件零件易损于行星齿轮与铜滑块连接的突起上，摆动滑座易损于摆臂上。
也为减小应力，同在此两浙江理工大学本科毕业设计处倒圆角，平滑过渡。
暂选行星齿轮和大齿轮材料为齿轮常用的材料，表面高频淬火，摆动滑座材料便参照凸轮旋转变速中的球墨铸铁，采取铸造形式，铸件表面进行喷丸处理。
查得的抗拉强度为，远远大于构件的许用强度和刚度。
显然对于机构的强度和刚度要求都有很大的余度，满足机构的结构要求。
本章小结本章主要根据原有的旋转变速机构中的零件以及三维模型的有限元分析结果确定了新方案中个零件的材料和技术要求。
电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第六章总结及展望总结本文以型电子多臂机为研究与机信息和文摘信息等。
本章将以期刊年卷第期为例，详细介绍如何创建维护和导出个工程，并举例说明的分级策略。
工程创建创建工程用户可通过以下三种方法在指定路径创建新的工程打开菜单选择使用快捷键点击快捷工具栏中的图标。
进行以上操作后，将弹出创建工程向导，如图，文档中没有指定样式的文字。
所示，在后输入保存路径点击可进行保存路径的浏览在后输入工程名称图，文档中没有指定样式的文字。
创建工程向导点击，在指定路径创建工程目录目录结构见本节第三部分，同时，工程管理区中生成新的窗口，如图，文档中没有指定样式的文字。
所示图，文档中没有指定样式的文字。
新建工程窗口与窗口的区别在于仅显示查询结果以及经用户筛选得到的列表，旦关闭当前工程，所有的记录将被清空，无法恢复而窗口则显示已由添加至工程并下载到本地的信息，即使关闭当前工程，这些已被存储在文件中见节的信息在重新打开时也可恢复。
打开工程用户可通过以下三种方法打开已经存在的工程打开菜单选择使用快捷键点击快捷工具栏中的图标。
进行以上操作后，将弹出路径浏览窗口，用户选择扩展名为的工程文件即可打开工程。
工程目录个工程具有结构化的目录当用户新建个工程后，将在工作目录下生成个工程文件和个工程目录工程目录下包含工程属性目录，临时文件目录，数据存放目录和日志文件目录工程属性目录下包含连接属性文件日志属性文件和工程属性文件数据存放目录下包含数据信息文件临时文件目录与日志文件目录为空随着用户对工程的维护，临时文件目录将存放用作解析的网页源文件以及用于获取文摘信息的文件下载至本地的将按数据信息以及的形式生成文件夹，存储在数据存放目录下日志文件目录存放按日期命名的日志文件。
目录结构如图，文档中没有指定样式的文字。
所示工作目录工程文件工程目录工程属性目录临时文件目录数据存放目录日志文件目录连接属性文件日志属性文件工程属性文件期刊归档页面源码年归档页面源码卷期页面源码文件数据信息文件数据存放目录日志文件日志文件图，文档中没有指定样式的文字。
工程目录结构图工程维护添加归档选择打开菜单选择期刊名称，如表，文档中没有指定样式的文字。
所示所属机构杂志名称表，文档中没有指定样式的文字。
杂志列表若选择查询，将根据期刊名得到，将归档页面的源文件下载到工程目录下的临时文件夹下，文件名为，即期刊名系统年份，系统年份年更新次。
从可以解析出的所有年份，在归档选择向导中显示。
如图，文档中没有指定样式的文字。
所示，分别代表年卷期图，文档中没有指定样式的文字。
归档选择向导若用户选择年，会将年归档页面源文件下载到目录下，文件名为，即期刊名期刊年其中转换为。
从可解析出年的所有卷期，返回供用户选择。
若用户选择卷第期，会将此卷期归档的页面源文件下载到目录下，文件名为。
点击，查询信息。
文摘信息获取系统从下载到文件夹中的的卷期归档源文件解析出卷号期号，从下载名为的文件。
将中解析出来的文章题目与中的标准文章题目相匹配，最终获取对应文章的文摘信息，与相关联。
返回的查询结果将在窗口中显示，每条记录包含以下对象，对其进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究成果包括以下几个方面探讨了多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结了当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。
对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。
根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计创新。
并将本文中的创新方案申请了专利。
确定了旋转变速机构的主要零件材料以及技术要求。
展望由于时间以及专业水平的限制，本设计还有很多有待于研究完善之处，本人认为原旋转变速方案中的提综共轭凸轮是核心部件，对其研究有重大意义，本文只是将凸轮曲率进行简单的优化，并未考虑实际的运动规律，难以应用于工程实际。
另外，随着纺织机械车速的提升，如何有效地减震降噪等系列问题也已成为重中之重了。
而且新方案将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。
具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。
而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。
如果能应用于实际生产，也必将是利大于弊。
浙江理工大学本科毕业设计参考文献高大牛基于旋转原理的电子多臂机研究陈伟刚，沈毅，李志祥旋转式多臂机开口运动规律的研究浙江丝绸工学院学报，袁嫣红旋转式电子多臂机与织机配合的原理丝绸颖性和实用价值。
发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出，更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动，成为种机器中的旋转变速机构模块。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴固连。
所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑浙江理工大学本科毕业设计座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。
所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。
所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。
本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。
具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。
而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。
附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。
具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。
所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿轮
