【全套设计】人性化轮椅设计【CAD图纸】
充电器.vsd
电路图.vsd
目录.doc
人性化轮椅设计开题报告.doc
人性化轮椅设计说明书.doc
手柄.dwg
（CAD图纸）
手柄.exb
外文翻译--高性能低功耗的8位AVR®微处理器Atmega16.doc
液压缸.dwg
（CAD图纸）
液压缸.exb
摘要.doc
正文.doc
装配图.dwg
（CAD图纸）
装配图.exb
其总框图及其分部分框图如图。
图数据运算总框图РисунокДанныеприводятсявдействиеполнудиаграмму图推手传感器数据运算程序框图РисунокНажимаетдиаграммупрограммыданнымподатчикарукиидущу图手柄信号数据运算程序框图РисунокДиаграммапрограммыданнымпосигналаручкиидущая图遥控信号数据运算程序框图РисунокДиаграммапрограммыданнымпосигналадистанцион可以大幅度加快开发进度，特别是开发些复杂的系统，程序量越大，用语言就越有优势。
可以实现软件的结构化编程，使得软件的逻辑结构变得清晰有条理，保证整个系统的可靠性。
省去了人工分配单片机资源的工作。
在本系统中，为了增强系统的可靠性，在比较重要的信号支路上，均设计了硬件滤波器，使系统对来自空间的电磁辐射影响降到了最低。
在将来的设计中，将增加屏蔽装置，使系统的电磁兼容能力得到进步提高。
另外，电气接触不良也人性化轮椅设计摘要磁干扰电气接触不良等。
针对这些问题，本系统采取了相应的些措施由设计经验表明，微机系统的干扰相当大的可能性是电源祸合造成的，在印刷电路板的电源线与地之间并接去祸电容是常见的作法。
另外，集成芯片工作在高速数字逻辑条件下，频繁的切换状态也会对电源造成干扰，对芯片进会给系统的可靠性带来问题，例如，本系统在第次制板时，因为单片机的插座与芯片本身接触不好，使系统时好时坏，给调试增加了不少困难。
后来改进后系统的可靠性就有了很大改善。
此外，器件的选择也是可靠性要解决的问题，要充分考虑到系统运行的稳定性，不能只考虑降低成本。
输出模块。
这种模块化设计使软件更加灵活，便于调用移植，而且在错误发生的时候可以很快的检查出错误所在，大大提高了系统的运行可靠性。
本系统采用的单片机支持语言开发，它是种高级语言，具有可移植性好可读性强维护方便的特点，与低级语言汇编语言相比，它有不可比拟的优势进行去藕设计是电源去祸的重要部分，为此在每个数字芯片的电源与地之间，都设计了个去藕电容。
本系统根据芯片或器件的工作电压不尽相同的情况设计了多套电压等级不同的电源，则采取措施对它们隔离是非常必要的。
例如，用变压器对高压大电流的强电与实现控制的弱电部分进行了很好的隔离。
不仅不同的电源之间需要隔离，模拟部分与数字部分也需要隔离，容易接受干扰的信号与能够产生千扰的信号线需要隔离，另外，高频与低频也要隔离，这在电路板的布局阶段就应该考虑到。
本系统中，分别将电流采样电路位置检测电路输出电路微处理器系统布局在不同区域，分别布线，这样在不同电气功能的电路之间实现了有人性化轮椅设计摘要磁干扰电气接触不良等。
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另外，集成芯片工作在高速数字逻辑条件下，频繁的切换状态也会对电源造成干扰，对芯片进人性化轮椅设计摘要磁干扰电气接触不良等。
针对这些问题，本系统采取了相应的些措施由设计经验表明，微机系统的干扰相当大的可能性是电源祸合造成的，在印刷电路板的电源线与地之间并接去祸电容是常见的作法。
另外，集成芯片工作在高速数字逻辑条件下，频繁的切换状态也会对电源造成干扰，对芯片进行去藕设计是电源去祸的重要部分，为此在每个数字芯片的电源与地之间，都设计了个去藕电容。
本系统根据芯片或器件的工作电压不尽相同的情况设计了多套电压等级不同的电源，则采取措施对它们隔离是非常必要的。
例如，用变压器对高压大电流的强电与实现控制的弱电部分进行了很好的隔离。
