【全套设计】六自由度关节型机器人腰部结构设计【CAD图纸】

选择编辑特征操作选项，在特征菜单中选择复制选项。

在复制特征菜单中选择新参考从属完成选项。

在模型树或工作区中选择要复制的孔，然后选择完成选项。

在组可变尺寸菜单中选择完成选项。

在工作区中选择平面和轴，然后选择完成选项，如图所示和图所示。

在特征定义对话框中单击确定按钮。

如图所示。

图设置竖直图选择参数选择编辑特征操作选项，在特征菜单中选择复制选项。

在复制特征菜单中选择新参考独立完成选项。

在模型树或工作区中选择要复制的孔，然后选择完成选项。

在组可变尺寸菜单中选择所有的尺寸项，然后选择完成选项。

在工作区中选择平面和轴，然后选择完成选项。

在组可变尺寸菜单中。

将尺寸分别改为，。

图生成孔在特征定义对话框中单击确定按钮。

创建倒圆角特征单击工具栏上的倒圆角按钮，来创建倒圆角。

倒圆角被认为是零件的特征。

在拉伸特征的侧面选择六条边，如图输入作为圆角的半径。

单击预览特征按钮并观察模型。

重新选择预览选项。

选择建造圆角特征按钮。

圆角应当如图。

图选择圆角边图生成特征创建个钳口孔线性孔放置选项将根据两条参照边线来放置孔。

单击工具栏上的孔按钮。

选中操控板上的直孔和简单按钮作为孔类型。

输入孔的直径，如图元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配护口板的背面和钳口的前面。

插入把护口板个孔的曲面插入钳口的个孔曲面。

插入把护口板另个孔的曲面插入钳口的另个孔曲面。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮，如图。

图添加护口板添加沉头螺钉文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型插入把沉头螺钉的轴插入护口板个孔的曲面。

对齐偏距选择对齐约束和偏距子选项，偏移沉头螺钉的端面和护口板的表面，偏移距离为。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮，如图。

图添加螺杆继续插入另个沉头螺钉。

添加方块螺母文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配方块螺母的背面和钳座的前面。

插入把方块螺母的孔曲面插入钳座孔的曲面。

对齐平行选择对齐约束和平行子选项，平行方块螺母的侧面和钳座的侧面。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮。

，添加螺杆文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配螺杆的圆台面和钳座的圆台面。

对齐重合选择对齐约束和重合子选项，重合螺杆的轴和钳座的孔。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮。

添加圆头螺钉文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配圆头螺钉的圆台面和钳头的圆台面。

对齐重合选择圆头螺钉的圆台面和钳头的圆台面。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮。

最后完成的模型如图所示。

图添加圆头螺母保存零件文件。

总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。

经过个月的奋战我的毕业设计终于完成了。

在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次设计发现自己的看法有板上，选择草绘作为孔类型。

草绘孔选项要求用户绘制孔的截面绝大多数般的草绘工具都可以使用，但不像常用特征草绘环境，孔的草绘环境不提供指定参照的选项。

草绘孔是不依赖于任何特别的零件特征创建的，稍后是根据所选用孔的放置选项例如线性同轴直径径向或再点上放置的。

绘制孔的草绘时，需要条竖直的用户自建的中心线。

在草绘环境中，使用中心线选项创建这个图元。

所有的草绘图元在中心线的侧创建，并且必须是封闭的。

几何图元可以放置在中心线的上方，但中心线不能作为孔的截面图的部分。

另外，必须有个草绘图元与中心线垂直，放置孔时该图元要与放置平面对齐。

对于有多条竖直直线的草绘孔，在草绘环境最上方的那条就作为放置参照。

在操作板上，单击草绘器按钮。

旦单击了草绘按钮，将启动草绘环境来创建孔的轮廓。

截面文件选项允许将预先定义的截面文件导入为孔的草绘。

在草绘环境中，使用中心线选项创建竖直的中心线。

创建中心线按钮位于草绘工具栏上直线按钮的后面。

由于中心线并不拉伸成特征，因此事非常有用的构造线。

另外，许多几何工具，例如镜像图元和旋转特征偶需要有条中心线。

需要注意的是，中心线在工作区中也许看起来并不像是条中心线。

绘制孔的截面，使用线按钮绘制如图所示的截面图。

鼠标左键用于选择直线终点，鼠标中键用于取消直线命令。

鼠标左键用来选择实体位置，中键用来撤销命令。

取消直线命令时不必理会所创造的尺寸标注。

水平线和竖直线应该画得大体合适。

目的管理器添加约束时，将把这些直线作为水平或竖直对待。

被标记上和的直线分别表示水平和竖直约束的直线。

结束直线绘制后，在的目的管理器将用适当的尺寸标注完全定义草绘，但这个尺寸标注方案可能会不符合用户的设计意图。

孔的草绘图元定要在中心线的侧绘制，而且必须完全封闭。

中心线并不是草绘的个图元。

必须有个草绘图元于中心线垂直，该图元是用来对齐孔和放置平面的。

如果有多个图元于中心线垂直，那么在草绘环境里最上方创建的那个将起上述作用。

图特征的草绘截面标注草绘尺寸使与设计意图吻合。

使用尺寸选项来为草绘标注尺寸，使之与设计意图吻合。

因为孔是用直径值定义的，所以用本章前面所述的直径尺寸标注方法进行标注。

使用选取按钮，双击选择尺寸值，然后将其修改。

双击选择尺寸值允许它通过的文本框来修改。

记住，修改值后按键。

草图将自动修改。

通常，最好是首先修改较小的尺寸值。

如果草图有意想不到的结果，则单击工具栏上的取消按钮。

单击继续当前部分按钮退出草绘环境。

单击操控板上的建造特征按钮，如图所示。

复制安装孔选择编辑特征操作选项，在特征菜单中选择复制选项。

在复制特征菜单中选择新参考从属完成选项。

从属选项可以使复制的特征的尺寸依赖于父特征。

换句话说，辐条的任何复制都将保持父组的尺寸的同大小。

在模型树或工作区中选择要复制的孔，然后选择完成选项。

在组可变尺寸菜单中选择完成选项。

这复制命令允许在复制过程中更改单个尺寸。

本例中不要改变任何尺寸。

在菜单管理器中选择参考相同，然后选择轴和平面。

图预览特征在特征定义对话中单击确定按钮。

复制命令在点太保健型发展，日常消费趋向绿色食品。

加之快餐业在国内蓬勃发展和各种番茄酱深加工制品问世。

国内市场对番茄酱需求增长速度远远大于国际平均增长速度，目前国内市场总消费量占国内总产量以上。

另外预计我国各种罐头人均消费将从目前提高到年水平。

国内现有生产能力目前国内番茄酱设计生产能力约万吨，引进生产线达余条。

除新疆外，其它分布在甘肃内蒙古宁夏山西河北等地。

销售预测番茄酱市场主要依托国际市场发展而发展，同时也受国际市场变化直接影响。

其主要优势为本辖区为国内较大番茄良种繁殖基地，番茄品质好，农民有丰富种植经验，农科机构完善。

引进设备和技术先进，产品质量具有定竞争力。

国内原料价格低廉，人工工资等加工费用相对较低。

近年来，世界上些经济发达国家和地区由于不断发展技术资金密集型产品，农副产品资源减少，劳动力费用昂贵，罐头成本增加，罐头产量下降加之美国欧盟签订协议削减农副产品加工出口补贴费，进口量快速增加。

我国加入以后，国外关税降低，为企业创造了发展机遇。

随着改革开放和发展市场经济深入，政策。

本项目建设，通过农产品深加工，达到出口增值创汇，可促进当地农业产业结构调整，有利于区域经济发展和知名度提高，有利于提高农民收入，社会效益显著。

项目建成后年创汇万美元，实现总产值万元，财务内部收益率所得税后，全部投资回收期年所得税后，各项经济指标均高于行业基准指标，有抗风险能力。

综上所述，本项目经济效益和社会效益是好，项目是可行。

主要技术经济指标主要技术经济指标表表序号指标单位数量备注生产规模日处理番茄全年总产量固形物产品方案升袋总投资万元其中建设投资万元流动资金万元投资指标单位产品占用建设投资元百元销售收入占用流动资金元百元全年生产天数有效生产天数企业定员人其中工人人工程技术人员人管理人员人服务人员人主要原材料物料燃料需用量其中鲜番茄包装袋个升包装桶个升木托盘个煤主要原材料燃料动力消耗定额其中鲜番茄包装袋个包装桶个木托盘个水电汽运输量其中运入量运出量占地面积年总成本费用负荷万元正常年单位产品生产成本元年销售收入万元创汇万美元年利润总额万元投资回收期静产设备台套，辅助设备台套，车产线，若有效工作时间为天，则可达年产吨番茄酱生产能力。

通过市场分析及对原料资源调查，以及所具备其它建设条件，可以认为该项目扩建规模是适宜。

第四章建设条件与厂址资源加工型番茄固形物和红色素含量是番茄原料质量两项重要指标。

固形物含量高则加工能耗减少产品出率提高生产成本降低番茄红色素含量决定产品色泽，是评定产品等级和衡量产品质量必不可少条件。

番茄具有喜好温暖光照干燥忌潮湿生物特性，固形物和番茄红色素含量多少与番茄生长过程中所配合温度水分光照土壤等条件密切相关。

公司紧靠国道，公路网络发达，交通十分便利。

地理位置东经，北纬。

年日照时数达小时，光热资源丰富，干燥少雨，昼夜温差大，全过业务活动可加强对外交流。

项目发展概况目前该项目已于年月正式提出立项请求，并已获得了各级有关部门同意。

第三章市场需求预测与建设规模市场需求现状国外市场特征定义对话框里没有预览选项。

选择编辑特征操作选项，在特征菜单中选择复制选项。

在复制特征菜单中选择新参考从属完成选项。

在模型树或工作区中选择要复制的孔，然后选择完成选项。

在组可变尺寸菜单中选择完成选项。

在工作区中选择平面和轴，然后选择完成选项，如图所示和图所示。

在特征定义对话框中单击确定按钮。

如图所示。

图设置竖直图选择参数选择编辑特征操作选项，在特征菜单中选择复制选项。

在复制特征菜单中选择新参考独立完成选项。

在模型树或工作区中选择要复制的孔，然后选择完成选项。

在组可变尺寸菜单中选择所有的尺寸项，然后选择完成选项。

在工作区中选择平面和轴，然后选择完成选项。

在组可变尺寸菜单中。

将尺寸分别改为，。

图生成孔在特征定义对话框中单击确定按钮。

创建倒圆角特征单击工具栏上的倒圆角按钮，来创建倒圆角。

倒圆角被认为是零件的特征。

在拉伸特征的侧面选择六条边，如图输入作为圆角的半径。

单击预览特征按钮并观察模型。

重新选择预览选项。

选择建造圆角特征按钮。

圆角应当如图。

图选择圆角边图生成特征创建个钳口孔线性孔放置选项将根据两条参照边线来放置孔。

单击工具栏上的孔按钮。

选中操控板上的直孔和简单按钮作为孔类型。

输入孔的直径，如图元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配护口板的背面和钳口的前面。

插入把护口板个孔的曲面插入钳口的个孔曲面。

插入把护口板另个孔的曲面插入钳口的另个孔曲面。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮，如图。

图添加护口板添加沉头螺钉文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型插入把沉头螺钉的轴插入护口板个孔的曲面。

对齐偏距选择对齐约束和偏距子选项，偏移沉头螺钉的端面和护口板的表面，偏移距离为。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮，如图。

图添加螺杆继续插入另个沉头螺钉。

添加方块螺母文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配方块螺母的背面和钳座的前面。

插入把方块螺母的孔曲面插入钳座孔的曲面。

对齐平行选择对齐约束和平行子选项，平行方块螺母的侧面和钳座的侧面。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮。

，添加螺杆文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配螺杆的圆台面和钳座的圆台面。

对齐重合选择对齐约束和重合子选项，重合螺杆的轴和钳座的孔。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮。

添加圆头螺钉文件并装配在工具栏上单击添加元件按钮。

使用打开对话框，打开元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配圆头螺钉的圆台面和钳头的圆台面。

对齐重合选择圆头螺钉的圆台面和钳头的圆台面。

当元件完全约束时，单击对话框中的确定按钮。

最后完成的模型如图所示。

图添加圆头螺母保存零件文件。

总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。

经过个月的奋战我的毕业设计终于完成了。

在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次设计发现自己的看法有