【全套设计】六自由度液压运动平台的自动控制设计【CAD图纸】
SolidWorks三维图.rar
缸底A3.dwg
（CAD图纸）
缸盖A4.dwg
（CAD图纸）
缸筒A3.dwg
（CAD图纸）
缸头A4.dwg
（CAD图纸）
活塞杆A3.dwg
（CAD图纸）
进度计划.doc
六自由度平台.DWG
六自由度液压运动平台的自动控制设计开题报告.doc
六自由度液压运动平台的自动控制设计说明书.doc
任务书.doc
相关资料.doc
液压缸装配图.dwg
（CAD图纸）
运动驱动的定义仿真模块提供了位移运动和旋转运动两种运动方式，每种方式提供无驱动位移角度驱动速度角速度驱动加速度角加速度驱动都能够运动类型，根据不同的运动类型，可定义为连续步进函数谐波函数齿条和表达式等方式。
而六自由度液压平台的运动包括滚动仰俯转动和个平移运动，可根万向节两两成对，共对，每对回转中心间距，圆周分布参考图和图。
所以要经过精确空间位置计算，利用构建辅助线辅助面拉伸等方法完成建模。
装配设计六自由度液压平台的装配设计较为复杂，包含并且能够对运动状态进行仿真，检查机构设计的合理性等，对实际样机的设计具有重要的参考和指导价值。
零件建模机构设计是和造型设计合为体的，所以必须在零件模式下绘出零件的立体模型。
六自由度液压运动平台的自动控制设计摘要行程为，上下平台的初始位置高度为，上下铰接点之间的距离和上平台端铰接元件的分布圆之间的关系满足。
另外，为了保证铰接元件运动副运动空间的充分利用，采用支座设计使铰接元件在液压缸的中间工作位置时处在原始状态即铰接元件的轴线重合状态。
是非常有效的三维设计软件，利用软件进行实体建模十分方便。
根据部件的形状和尺寸，在软件的零件模块中利用拉伸旋转扫描等特征创建方式建立各个零件的模型。
在建模过程中，定要充分利依托强大的运动分析功能，能精确地对研究对象进行空间运动位置及运动参数的计算，并可以得出漂亮的虚拟现实的动图.部分零件的建模利用软件的零件建模模块生成六自由度液压平台各零件的三维模型，其中平台的基座上平台与液压缸联接用万向节的联接座，设计比较复杂和困难，因其接触配合面为空间面，与坐标平面无任何位置关系，又要保证下动板处于中间位置时，液压缸和两侧的万向节的个叉形接头轴线重合，并要保证与基座相接的万向节回转中心分布在直径的圆上，与下动板相接的万向节回转中心分布在直径的圆上.虚拟样机的建立与仿真是美国公司生产的完全基于平台的集三维机械设计机构运动仿真分析和结构有限元分析计算机辅助制造大型企业管理等各种功能为体的软件。
利用对六自由度液压平台进行建模和运动分析，必须以三维实体为基础，合理选择运动副和定义连杆的运动驱动，从而实现六自由度液压平台的正确运动仿真。
同其它方法相比，该方法可以很容易解决看起来很复杂的机构系统仿真问题。
六自由度液压运动平台的自动控制设计摘要行程为，上下平台的初始位置高度为，上下铰接点之间的距离和上平台端铰接元件的分布圆之间的关系满足。
另外，为了保证铰接元件运动副运动空间的充分利用，采用支座设计使铰接元件在液压缸的中间工作位置时处在原始状态即铰接元件的轴线重合状态。
六自由度液压运动平台的自动控制设计摘要行程为，上下平台的初始位置高度为，上下铰接点之间的距离和上平台端铰接元件的分布圆之间的关系满足。
另外，为了保证铰接元件运动副运动空间的充分利用，采用支座设计使铰接元件在液压缸的中间工作位置时处在原始状态即铰接元件的轴线重合状态。
.虚拟样机的建立与仿真是美国公司生产的完全基于平台的集三维机械设计机构运动仿真分析和结构有限元分析计算机辅助制造大型企业管理等各种功能为体的软件。
利用对六自由度液压平台进行建模和运动分析，必须以三维实体为基础，合理选择运动副和定义连杆的运动驱动，从而实现六自由度液压平台的正确运动仿真。
同其它方法相比，该方法可以很容易解决看起来很复杂的机构系统仿真问题。
依托强大的运动分析功能，能精确地对研究对象进行空间运动位置及运动参数的计算，并可以得出漂亮的虚拟现实的动画演示，能够很好地解决复杂机构的运动规律问题。
通过建立虚拟仿真环境进行仿真试验研究，
