1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....接至的输入。是右旋限位开关，接至的输入。是移动到位限位开关，接至的输入。是复位到位限位开关，接至的输入。是手动左旋开关，接至的输入。是手动右旋开关，接至的输入。是手动提升开关，接至的输入。是手动下降开关，接至的输入。是手动伸出开关，接至的输入。是手动缩回开关，接至的输入。是手动自动切换开关，接至的输入。是紧急停止开关，接至的输入,其接线图如图所示。图机手输入信号接线图机械手输出信号械输出信号。的是高速脉冲输出口，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成左右行走伺服驱动器的行走脉冲来控制伺服电机。的也是高速脉冲输出口，高速脉冲信号经过千欧的电阻限流，加到升降伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成升降伺服驱动器的升降脉冲来控制伺服电机。的是机械手左右行走正反转控制端，通过千欧的电阻限流，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成行走伺服动器的正驱动和反驱动。来实现对行走伺服电机正反转的控制，实现机械手的左移和右移的控制。的是机械手上升下降的控制端，通过千欧的电阻限流，加到上升下降伺服驱动器的，经过流回的公共端......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....来实现对上升下降伺服电机正反转的控制，实现机械手的上升下降的控制。是机械手转台左旋，右旋的控制端。是机械手手抓抓紧放松控制端。电源接线电源是引入干扰的主要途径之，应尽可能取用电压波动较小波形畸变较小的电源，这对提高的可靠性有很大帮助。的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备如高频炉弧焊机等分开。为了提高整个系统的抗干扰能力，可编程序控之后跳转到状态，即右旋功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态右旋实现右旋功能。由于每计个数转台旋转度，因此转度需要计数次。在计数器计数到后跳转到状态，即下降功能，同时停止旋转复位中间继电器。状态下降将方向地址位置，等电后，伺服电机按照给定距离，给定速度上下移动实现下降功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即放松功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态放松实现放松功能，在完成放松动作之后跳转到，即缩回功能。状态缩回将方向地址位置，等电后，伺服电机按照给定距离，给定速度左右移动实现缩回功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即上升功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态上升将方向地址位置，等电后......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....给定速度上下移动实现上升功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即左旋功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态左旋实现右旋功能。由于每计个数转台旋转度，因此转度需要计数次。在计数器计数到后停止旋转功能。在自动运行过程中若按下急停按钮，机械手立即停止工作。若没有按下急停按钮在完成左旋功能后自动回到初始状态，进行第二个周期的自动运行。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文参考文献林小峰可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，顾战松机器人模型，从而该模型的动力系统我们选择小型直流电机的产生和发展在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用天地。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的工作原理可编程序控制器主要由中央处理单元存储器输入输出部件单元电源和编程器几大部分。可编程序控制器控制系统示意图如图所示。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文模块存储器输出模块可编程控制器选择开关限位开关电磁阀编程器按钮输入模块电源接触器电源指示灯控制系统示意图图图控制系统示意图可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态和停止状态......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....输出为时工件被夹紧，为时被松开。工作方式选择开关的个位置分别对应于种工作方式，操作面板下部的个按钮式手动按钮分别对用于紧急停车启动停止下降上升右行左行夹紧松开。为了保证在紧急情况下包括发生故障时能可靠地切断负载电源，设置了交流接触器。开始运行时按下负载电源按钮，使线圈得电并自锁，的主触点接通，给外部负载提供交流电源，出现紧急情况时用紧急停车按钮断开负载电源。图机械手的运动示意图机械手电源回路机械手系统原理图，图主要是通过交流接开关电源变成直流，当低压断路器闭合，机械手控制系统得电，熔断器的作用起电路保护作用，防止过大电流冲击。图中电源分别为电源，伺服电机电源和直流电动机电源。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文图机械手电源回路机械手转台控制回路机械手转台控制回路,如图所示。当为即继电器得电时直流电动机左旋。当为即继电器得电时直流电动机右旋。图机械手转台控制回路河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文控制系统机械手输入信号机械手系统输入信号。是伸出限位开关，接至的输入。是缩回限位开关，接至的输入。是上升限位开关，接至的输入。是夹紧限位开关，接至的输入......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....作用在半球面上的应力为重庆师范大学硕士学位论文应用麦克斯韦应力张量计算些电磁作用力对的平面作用的磁应力面元上的应力为这样作用在的平面作用的磁应力为作用在闭合面上的总磁应力也即作用在上半球面电流上的磁力为写成矢量式为其中负号表示该力是受另半球面电流的磁吸引力。用虚功原理计算单芯偏心电缆单位长度的静电力单芯偏心电缆单位长度的电容单芯偏心电缆可看做半径为的空心圆柱套半径为的圆柱，两柱的轴线平行且相距为,设其空间为真空，如图所示。重庆师范大学硕士学位论文应用麦克斯韦应力张量计算些电磁作用力图单芯偏心电缆为研究问题方便，设该电缆为直无限长，因此垂直于电缆轴线的所有截面中的电场分布都相同，取其中个截面如图所示，两圆柱的横截面为两个圆。图单芯偏心电缆的横截面和，以圆的圆心为坐标原点两圆的连心线为轴建立平面。取轴上的两点为两圆的镜像对称点，其坐标分别为和，则由对称点的定义......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....需将平面上的圆和变换为平面上的两同心圆，故可作如下的分式线性变换重庆师范大学硕士学位论文应用麦克斯韦应力张量计算些电磁作用力这样，平面上的半径分别为和圆心相距为的两偏心圆和，就对应着平面上的半径分别为和的两同心圆和，如图所示。图平面上的两同心圆为了计算该电缆单位长度的电容，还需进步确定圆和的半径和与及的关系。在平面的圆上取点，再在圆上取点，分别代入式并取的模并注意到，经计算得通过以上所作的分式线性变换，便将平面上的半径分别为和圆心相距为的两偏心圆和，变换为平面上的半径分别为和的两同心圆和。由于两圆和在平面上式同心圆，电场式堆成分布的，故得该电缆单位长度的电容量为重庆师范大学硕士学位论文应用麦克斯韦应力张量计算些电磁作用力其中为平面上每单位长度的电容量。由于保角变换并不改变电缆的电容量......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....当电缆电荷线密度为时，得单位长度电缆的电场能量为对于而言，当时，偏心电缆过渡到同心电缆，式也变化为单位长度的同轴电缆的电能公式当电缆电荷线密度为保持不变时，设单芯偏心电缆空心圆柱轴线相距为，则由虚功原理得单位长度的电缆所受的静电力为式为单芯偏心电缆芯所受电场力的计算左旋限位开关，接至的输入。是右旋限位开关，接至的输入。是移动到位限位开关，接至的输入。是复位到位限位开关，接至的输入。是手动左旋开关，接至的输入。是手动右旋开关，接至的输入。是手动提升开关，接至的输入。是手动下降开关，接至的输入。是手动伸出开关，接至的输入。是手动缩回开关，接至的输入。是手动自动切换开关，接至的输入。是紧急停止开关，接至的输入,其接线图如图所示。图机手输入信号接线图机械手输出信号械输出信号。的是高速脉冲输出口，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....的也是高速脉冲输出口，高速脉冲信号经过千欧的电阻限流，加到升降伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成升降伺服驱动器的升降脉冲来控制伺服电机。的是机械手左右行走正反转控制端，通过千欧的电阻限流，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成行走伺服动器的正驱动和反驱动。来实现对行走伺服电机正反转的控制，实现机械手的左移和右移的控制。的是机械手上升下降的控制端，通过千欧的电阻限流，加到上升下降伺服驱动器的，经过流回的公共端。构成上升下降伺服驱动器河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文的正驱动和反驱动。来实现对上升下降伺服电机正反转的控制，实现机械手的上升下降的控制。是机械手转台左旋，右旋的控制端。是机械手手抓抓紧放松控制端。电源接线电源是引入干扰的主要途径之，应尽可能取用电压波动较小波形畸变较小的电源，这对提高的可靠性有很大帮助。的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备如高频炉弧焊机等分开。为了提高整个系统的抗干扰能力，可编程序控之后跳转到状态，即右旋功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态右旋实现右旋功能。由于每计个数转台旋转度，因此转度需要计数次......”。