【全套设计】喷漆机器人的设计【CAD图纸】

格式：RAR 上传：2025-08-10 16:25:58

《【全套设计】喷漆机器人的设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....主动感觉系统向被测物体发送如红外线激光和超声波等信号，通过检测返回的信号来获取机器人的位置信息。此方法结构复杂操作难度大计算过程繁琐和成本昂贵。基于多目视觉的被动视频系统受到广泛关注,但现有的多目视觉系统在进行三维空间大范围连续运动测量时......”。

2、“.....以立体视觉理论为基础，研究了基于空间直线的二维投影面方程。根据投影面的空间解析几何约束关系，建立基于直线特征匹配的双目视觉误差测量的数学模型。在该模型基础上采用将两台摄像机固定于工业机器人末端的方案，对关节型工业机器人运动轨迹的准确度进行了检测。结果表明......”。

3、“.....可以相应的采用单台微型机，或者将功能分散化，在台主机协调下由多台微机组成分布处理系统.运动控制方式点位控制方式工业机器人的控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两种，这两种控制方式的区别如下图所示.方式.方式。图控制方式简图这种控制方式就是由点到点的控制方式......”。

4、“.....而对般的喷漆机器人控制装置由计算机控制系统四闭环电流速度位置加速度位置数字伺服系统功率驱动系统示教盒操作键盘显示系统电源冷却系统等部分组成。下图为喷漆机器人控制装置硬件系统图见图。图控制装置硬件系统图喷漆机器人的设计摘要运算．以及矩阵函数的逆运算。......”。

5、“.....各变量之间还存在着耦合，因此机器人的控制经常使用前馈．补偿．解耦自适应等复杂控制技术。.较高级的机器人要求对环境条件，控制指令进行测定和分析，采用汁算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制决机器人控制系统分级按照国外的般表示方法......”。

6、“.....它包括以下三级.作业控制器根据示教操作，记忆每步动作的顺序，程序步进的条件每步程序的内容位置速度轨迹等，依次发出相应的作业指示。在采用微型计算机控制的工业机器人中，微型机可以承担上述作业控制和运动控制功能，包括程序示教程序编辑轨迹插补运算以及坐标变换等......”。

7、“.....可以通过微型机总线上所带的伺服接口来实现。许多运动控制功能和伺服功能是通过软件加以实现的。根决策．管理和操作，按照给定的要求．自动选择最佳控制规律。另外机器人的控制系统相当于人的大脑，它指挥着机器人的动作，并协调机器人与生产系统之间的关系。机器人的工作顺序......”。

8、“.....通过每运动部件沿各坐标轴的动作来实现的。值得注意的是，般机械设备的控制系统，多着眼于自身运动的控制，而工业机器人的控制系统则更注重本体与操作对象的关系。因为，无论多么高级的控制系统，如果不能按要求把工件传送到指定的位置，都是毫无意义的。工业机器人的控制对象特性往往变化大......”。

9、“......机器人的数学模型是个多变量．非线性和变参数的复杂模型，各变量之间还存在着耦合，因此机器人的控制经常使用前馈．补偿．解耦自适应等复杂控制技术。.较高级的机器人要求对环境条件，控制指令进行测定和分析，采用汁算机建立庞大的信息库......”。