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【全套设计】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【CAD图纸】 【全套设计】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【CAD图纸】

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A1-气动驱动原理图.dwg A1-气动驱动原理图.dwg (CAD图纸)

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A3-初始化及警报程序.dwg A3-初始化及警报程序.dwg (CAD图纸)

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1、了射按键扫描初始化数字显示主函数设计,页键盘及接口技术第二版系列单片机设计实例北京航空航天大学出版社页数码管时钟电路的设计辛友顺胡永生薛小玲单片机应用系统设计与实现福建科学技术出版社页显示接口,页键盘接口黄庆华张永格单片机开发与实例电子工业出版社页数字式电子时钟的设计闫玉德俞红单片机原理与应用语言版机械工业出版社页单片机的程序设计求是科技单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社页单片机数字时钟刘守义,王静霞。单片机应用技术西安电子科技大学出版社,第四章课程设计结果分析此时钟设计是利用仿真软件进行仿真,基本上实现了课程设计要求实现的功能。硬件部分设置了的六个按键。当按键按下时,进入秒表显示状态,秒表开始计时,当按键六按下时,秒表暂停当按键四按下时恢复到时间显示功能当按键二按下时,进入调分状态,按次,分加,循环按键三按下时,进入调时状态,按次,时加,循环按键五按下时,进入闹铃设置功能,紧接着按下按键二和按键三进行时和分的设置。

2、研究解决。计算机技术在机械行业有广泛的应用前景。多处运用自动焊自动切割技术,大大提高了工作效率。致谢本论文是在邓老师悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识,深厚的学术造诣,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己宽以待人的崇高风范,朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。在这年大学生涯中,作为我的毕业设计导师,不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理,这些都使我终生受益。本论文从选题到完成,每个细节,都离不开导师的细心指导和不懈的支持,倾注了导师大量的心血。在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,罗思义年月参考文献中国机械焊接学会焊接手册北京机械工业出版社,董大勤,袁凤隐压力容器设计手册北京化学工业出版社,张文钺焊接冶金学基本原理北京机械工业出版社,周振丰焊接冶金学金属焊接性北京机械工业出版社,杜国华实用工程材料焊接手册北京机械工业出版社,周浩森焊。

3、保温时间按每毫米板厚保温分钟计算,本水管加热后的保温时间需分钟。焊接工艺装备选用焊接滚轮架的选用焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力,带动焊件旋转的变位机。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接,焊件也可以在滚轮架上进行修整翻孔及探伤等作业。本设计中选用的是自调心式的滚轮架如图所示,自调心式的滚轮架可根据焊件的直径自动调整滚轮之间距离。图自调心式焊接滚轮架焊接操作机焊接操作机是在焊接作业中将焊件回转或倾斜,使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊接变位机械。焊接操作机按结构形式可分为伸缩臂式焊接操作机平台式焊接操作机门架式焊接操作机三种。本次设计选用的是伸缩臂式焊接操作机,其焊接机头和工作台安装在伸臂的端,伸臂可水平伸缩。与所选用的焊接滚轮架配合,可以焊接水管的内外环缝和纵缝。检验焊接检验工作必须贯穿于水管的整个焊接生产过程中。焊接检验主要是为了检查出焊接接头中的缺陷,检查是否存在可能影响焊接接头质量的工艺,以确保水管的。

4、制造质量。在各部件整体装配焊接完成后,还需要对水管进行耐压试验。耐压试验的目的是检验容器的密封性能和强度,它是水管设计和制造质量的综合性检验。无损检验本水管采用射线探伤的方法进行焊接缺陷的无损检验。本设计中采用的是四柱式油压机。所以取为。下模设计尺寸计算下模直径下模直径的计算公式为式中,模具直径间隙,热压时。间隙选择原则薄壁封头取较小值,厚壁封头取较大值球形封头或直边较长的椭圆形封头取较大值设备能力偏小时取大值,并可适当加大间隙范围。根据上述间隙选择的原则,本水管的模具直径间隙取较大值,即取。所以,。下模的其它尺寸下模圆角采用压边装置时,下模直边高度,取下模总高度,取下模外径,压边圈内径,。冲压模具制作材料本次设计的冲压模具的制作材料为﹟铸钢。结论通过本次设计得出以下结论要严格制定焊接工艺,以便焊工能够正确操作如何用更好的方法进行封头冲压,提高冲压质量,有待今后。

5、接相同。下夹套与夹套封头的装配焊接下夹套与夹套封头的环焊缝坡口如图所示。图下夹套与夹套封头的环焊缝坡口形式装配时,定位焊采用焊条电弧焊,工艺参数如表所示。定位焊缝长度,间距。表焊条电弧焊接工艺参数焊接材料焊条直径焊接电流电源种类直流反接焊接采用双面埋弧自动焊,工艺参数如表所示。表埋弧焊接工艺参数焊缝类别焊层焊接材料焊丝直径焊接电流电弧电压焊接速度内焊缝第层外焊缝第二层夹套与内筒的装配焊接内筒各环焊缝装配焊接后,进行夹套与内筒的装配。夹套与内筒的装配也是在滚轮架上进行的。应注意确定夹套的装配位置,用夹具夹紧固定,然后进行定位焊。装配及焊接工艺如下夹套与夹套封头的装配焊接工艺。附件的装配焊接容器的其它部件,如接管法兰吊架及支座等,在定位后采用焊条电弧焊进行定位焊,然后焊接。焊后热处理为了消除焊缝附近的残余应力,需进行焊后热处理。焊后热处理采用的方法是整体消除应力处理,即对槽体进行高温回火。由于内筒部分的母材为,回火温度在左右。

6、,再按下按键恢复显示时间,当显示的时间和定时设置的时间致时,蜂鸣器发出蜂鸣声,蜂鸣时间我们设置为秒。另外,闹铃电路有音乐闹钟的扩展的功能可以将蜂鸣器换成扬声器再加段音乐程序即可实现。调试阶段,出现些问题。比如,实际小时显示到才归零,分钟显示到才进经过软件调试,以上问题均排除,结果达到预期目标。但时间有限,部分扩展功能不能及时实现,比如音乐闹铃。第五章总结经过周的单片机课程设计,我组成员已基本完成课题要求。功能上基本达标时钟的显示,秒表显示,定时功能,调时功能。时钟显示功能,精确度完全可以满足日常生活显示时间的需要秒表功能,可以满足比赛计时的需要调时功能,方便快捷定时功能准确可靠,还有扩展成音乐闹钟的余地。硬件设施合乎要求,软件设计可以配合硬件实现要求功能。但是由于时间比较短,出现部分不足使用定时和秒表功能时时间显示功能停止运行。经讨论只是软件部分还不完善。不过,我们相信,如果时间充足,将软件改进,我们完全可以很好实现所有。

7、接结构生产及装备北京机械工业出版社,宗培言焊接结构制造技术与装备北京机械工业出版社,梁桂芳切割技术手册北京机械工业出版社,张述仁,宇永福焊接结构制造沈阳沈阳冶金机械专科学校,李亚江,孙俊实用焊接技术手册河北,河北科学技术出版社,附录水管施工尺寸要求台盘冷热水高度二墙面出水台盘高度三拖把池高度四标准浴缸高度冷热水中心距五按摩式浴缸高度六冲淋高度冷热水中心距七热水器高度燃气热水器高度电加热八小洗衣机高度标准洗衣机高度九坐便器高度十蹲便器高度。无损检验是指不使焊接结构受伤分离或者破坏,而了解其内部结构的均匀性和完整性所进行的各种检验,是保证焊接产品质量的有效方法。射线探伤是利用射线可穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现缺陷的种检验方法。按所使用的射线源种类不同,可分为射线探伤射线探伤和高能射线探伤等。射线探伤又分为射线照相法荧光屏检测法工业电视检测法射线剂量检测法等。在焊接结构制造中多采用射线照相法。射线照相法的探伤原理是利。

8、研究解决。计算机技术在机械行业有广泛的应用前景。多处运用自动焊自动切割技术,大大提高了工作效率。致谢本论文是在邓老师悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识,深厚的学术造诣,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己宽以待人的崇高风范,朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。在这年大学生涯中,作为我的毕业设计导师,不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理,这些都使我终生受益。本论文从选题到完成,每个细节,都离不开导师的细心指导和不懈的支持,倾注了导师大量的心血。在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,罗思义年月参考文献中国机械焊接学会焊接手册北京机械工业出版社,董大勤,袁凤隐压力容器设计手册北京化学工业出版社,张文钺焊接冶金学基本原理北京机械工业出版社,周振丰焊接冶金学金属焊接性北京机械工业出版社,杜国华实用工程材料焊接手册北京机械工业出版社,周浩森焊。

9、用的焊接电流应较正式焊接时高在焊缝交叉处和焊缝方向急剧变化处,不要进行定位焊局部强行组对的结构,其定位焊缝长度可视其情况适当加长。因为水管各部分板厚都大于,故定位焊缝长度,间距。容器的装配焊接内筒筒节间的装配焊接内筒筒节对接装配首先应定位准确可靠,符合施工图样规定的尺寸和公差要求。为使筒节易于获得同轴度及便于装配中翻转,装配前筒节已进行了矫圆,为了防止筒体变形可以在筒体内使用径向推撑器撑圆。本设计中筒节间的装配采用的是卧式装配的方法,装配是在焊接滚轮架上进行的。将两筒节置于滚轮架上按要求预留出焊缝间隙,进行定位焊。接头装配后,错边量不应超过壁厚的,最大不超过。内筒筒节间的环焊缝焊接采用双面埋弧自动焊,坡口形式为对称的形坡口,如图所示。埋弧焊机型号,工艺参数同表和表。图内筒筒节间的环焊缝坡口形式内筒与内筒封头间的装配焊接内筒与内筒封头装配时,内筒放置在滚轮架上,封头则是用吊车吊至装配处。定位焊方法及焊接工艺均与筒节间的装配。

10、制造质量。在各部件整体装配焊接完成后,还需要对水管进行耐压试验。耐压试验的目的是检验容器的密封性能和强度,它是水管设计和制造质量的综合性检验。无损检验本水管采用射线探伤的方法进行焊接缺陷的无损检验。本设计中采用的是四柱式油压机。所以取为。下模设计尺寸计算下模直径下模直径的计算公式为式中,模具直径间隙,热压时。间隙选择原则薄壁封头取较小值,厚壁封头取较大值球形封头或直边较长的椭圆形封头取较大值设备能力偏小时取大值,并可适当加大间隙范围。根据上述间隙选择的原则,本水管的模具直径间隙取较大值,即取。所以,。下模的其它尺寸下模圆角采用压边装置时,下模直边高度,取下模总高度,取下模外径,压边圈内径,。冲压模具制作材料本次设计的冲压模具的制作材料为﹟铸钢。结论通过本次设计得出以下结论要严格制定焊接工艺,以便焊工能够正确操作如何用更好的方法进行封头冲压,提高冲压质量,有待今后。

11、接结构生产及装备北京机械工业出版社,宗培言焊接结构制造技术与装备北京机械工业出版社,梁桂芳切割技术手册北京机械工业出版社,张述仁,宇永福焊接结构制造沈阳沈阳冶金机械专科学校,李亚江,孙俊实用焊接技术手册河北,河北科学技术出版社,附录水管施工尺寸要求台盘冷热水高度二墙面出水台盘高度三拖把池高度四标准浴缸高度冷热水中心距五按摩式浴缸高度六冲淋高度冷热水中心距七热水器高度燃气热水器高度电加热八小洗衣机高度标准洗衣机高度九坐便器高度十蹲便器高度。无损检验是指不使焊接结构受伤分离或者破坏,而了解其内部结构的均匀性和完整性所进行的各种检验,是保证焊接产品质量的有效方法。射线探伤是利用射线可穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现缺陷的种检验方法。按所使用的射线源种类不同,可分为射线探伤射线探伤和高能射线探伤等。射线探伤又分为射线照相法荧光屏检测法工业电视检测法射线剂量检测法等。在焊接结构制造中多采用射线照相法。射线照相法的探伤原理是利。

12、能。另外,在本次设计的过程中,我们发现很多的问题,虽然以前没有做过这样的设计但通过这次设计我学会了很多东西,单片机课程设计重点就在于软件算法的设计,需要有很巧妙的程序算法,虽然以前写过几次程序,但我们觉的写好个程序并不是件简单的事,比如写个程序看其功能很少认为编写程序简单,但到编的时候才发现些细微的知识或低级经常犯做不到最后常常失败,所以有些东西只有学精弄懂并且要细心才行,只学习理论有些东西是很难理解的,更谈不上掌握。从这次的课程设计中,我们真真正正的意识到,在以后的学习中,要理论联系实际,把我们所学的理论知识用到实际当中,学习单机片机更是如此,程序只有在经常的练习的过程中才能提高,我想这就是我在这次课程设计中的最大收获。致谢本课题在选题及进行过程中得到了席东河老师的悉心指导。在硬件电路设计当中席老师帮助分析思路,开拓视角在软件设计中席老师帮助调试及修改程序。席老师严谨求实的治学态度,踏实坚韧的工作精神将使我们终身受益。。

参考资料:

[1]【全套设计】基于PLC的物料分拣控制系统设计【CAD图纸】(第2355137页,发表于2022-06-25)

[2]【全套设计】基于plc的加工中心自动换刀系统设计【CAD图纸】(第2355136页,发表于2022-06-25)

[3]【全套设计】基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计【CAD图纸】(第2355134页,发表于2022-06-25)

[4]【全套设计】基于PLC的DVD盒自动定型输送线设计【CAD图纸】(第2355133页,发表于2022-06-25)

[5]【全套设计】基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计【CAD图纸】(第2355131页,发表于2022-06-25)

[6]【全套设计】基于PLC控制的储煤仓升降系统设计【CAD图纸】(第2355130页,发表于2022-06-25)

[7]【全套设计】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【CAD图纸】(第2355129页,发表于2022-06-25)

[8]【全套设计】基于PDX的电源外壳级进模具的设计及凸模的加工仿真【CAD图纸】(第2355128页,发表于2022-06-25)

[9]【全套设计】基于PDX的打印机支架级进模的设计及凸模的加工仿真设计【CAD图纸】(第2355127页,发表于2022-06-25)

[10]【全套设计】基于LabVIEW的风机性能远程测试系统的研究设计【CAD图纸】(第2355124页,发表于2022-06-25)

[11]【全套设计】基于JDPaintd艺术曲面零件设计及仿真加工和编程设计【CAD图纸】(第2355123页,发表于2022-06-25)

[12]【全套设计】基于JDPaint浮雕曲面零件设计及仿真加工和编程设计【CAD图纸】(第2355122页,发表于2022-06-25)

[13]【全套设计】基于Inventor葡萄酒开瓶器的三维建模与运动仿真设计【CAD图纸】(第2355121页,发表于2022-06-25)

[14]【全套设计】基于Inventor对绕线机的传动装置进行三维建模与运动仿真【CAD图纸】(第2355118页,发表于2022-06-25)

[15]【全套设计】基于DSP电机控制方法研究【CAD图纸】(第2355117页,发表于2022-06-25)

[16]【全套设计】基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【CAD图纸】(第2355116页,发表于2022-06-25)

[17]【全套设计】基于CAPP的汽车制动器钳体工艺过程设计【CAD图纸】(第2355113页,发表于2022-06-25)

[18]【全套设计】基于AutoCAD轴销两端孔组合钻床液压传动系统设计【CAD图纸】(第2355108页,发表于2022-06-25)

[19]【全套设计】基于AutoCAD汽车驱动桥结构设计【CAD图纸】(第2355107页,发表于2022-06-25)

[20]【全套设计】基于AT89C51的锁相频率合成器的设计【CAD图纸】(第2355105页,发表于2022-06-25)

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