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【全套设计】步进电机三自由度直角型机械手设计【CAD图纸】 【全套设计】步进电机三自由度直角型机械手设计【CAD图纸】

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练与单元电路设计。北京电子工业出版社,楼然苗等主编。单片机课程设计指导。北京北京航空航天大学,韩广兴主编。开关电源识图。北京电子工业出版社,华成英等主编。模拟电子技术基础。北京高等教育出版社,振荡器死区时间比较器比较器触发器基准源地误差放大器误差放大器集成电路内部结构控制系统的源代码晶振,函数,定时器初始化,定时为允许外部中断,高阻态设置写入行号所存显示数据使能输出端,拷贝两个字到显示缓存中,处理缓存里面的数据,拷贝两个字到显示缓存中基础部分测试以及数字显示全亮全灭高阻态设置,高阻态设置启动定时器,实现移位显示缓存数组元素个数编码字模表,中断函数定时器初始化,定时为所使用的的个数需要显示的汉字的个数点阵模块的列数,译码器的输出使能控制端口低电平有效输出使能端低电平有效存储寄存器时钟输入复位控制低电平有效,初始化关闭输出使能端关闭输出使能端串口工作模式移位寄存器方式设置定时器为工作方式位允许总中断允许定时器中断设置为沿触发将外部中断设置为高优先级中断,定时器初始化,定时为延时函数约显示函数,高阻态设置写入行号所存显示数据使能输出端上移下移显示函数,和电容都有存储能量的功能,所以即使没有电流从开关管流过,电感也可以通过续流二级管向负载提供电流,同时由于电容两端的电压不能瞬间变化,在开关频率足够大的时候电容可以保持输出电压的稳定。理论上讲,电感值越大,电容越大和开关频率越高,输出电压的变化范围越小,输出电压越稳定。控制信号的高电平时间越长,输出电压越大反之高电平时间越短,输出电压越小。变换器稳压原理在输入电压或负载变化,要保证输出电压保持稳定时,可以采用两种方案。第可以维持开关管的截止时间不变,通过改变脉冲的频率来维持输出电压的稳定,这便是脉冲频率调制控制方式变换器第二可以保持脉冲的周期不变,通过改变开关管的导通时间,即脉冲的占空比,以实现输出电压的稳定,这就是脉宽调制,平均处理瓦斯气量为。瓦斯气压缩机选用台进气量压缩机。年操作时间小时,连续生产。第二节总工艺流程来自火炬气总管瓦斯气首龙制,作人,员,赖波输出电压变化量负载调整率输出纹波电压峰峰值测试方法开关电源输出加负载,使输出电流达到最大,用的数值示波器交流档加带宽限制测量输出电压纹波峰峰值。测量结果加在输出电压上的纹波电压峰峰值为。电源效率方法用万压表测量输入电压大小,输入电流大小,输出电流大小和输出电压大小。分别计算出输入功率和输出功率,再求输出功率和输入功率的比值既得电源效率。结果输入输出输入电压输出电压输入电流输出电流输入功率输出功率电源效率电子显示模块的测试电子显示屏使用双色点阵模块组合而成,由于没有采用电路上的控制,需要人为调整点阵模块连接方式实现双色效果。首先连接到红色控制端进行测试。上电启动后,自动的按如下顺序显示灯全亮灯全灭倒计时依次显示数值接着依次显示制作人员赖波朱维各漆志龙。按下控制按键,显示内容的移动方向变为向上,依次显示制作人员赖波朱维各漆志龙。再按下控制按键,显示内容的移动方向变为向下,依次显示制作人员赖波朱维各漆志龙。再按下又变为默认的左移状态,以后循环上述步骤可以得到相应的结果。部分或全部调节列控制端,可以实现红绿相映或纯绿色的全新效果。在测试的过程中,显示内容亮度均匀充足,显示的数字和文字稳定清晰无串扰,整体效果比较好。总结电子显示屏系统看似简单,其实想要做好,还是有很多需要注意的事项。比如说点阵模块的焊接过程需要注意连线的分布,既要考虑容易控制,还要兼顾系统的美观性开关电源的设计过程中需要认真的调试,采取系列的手段减小或消除纹波电压,保证系统的稳定性需要功耗的问题,以保证系统的可靠性等等。当然本设计还有些可以改进的地方,比如说可以考虑通过软件控制的手段实现双色的交替或混合点亮可以考虑通过更精密的制板手段去除附加的些跳线电路中可以加入软启动模块,防止变换器在开启瞬间产生过大的冲击电流和电压。当然本系统在设计及实现上都完满的达到了基本要求发挥部分的要求,并且在其基础上做了更多的发挥设计,比如说使用中断控制手段实现了显示内容的向上和向下移动。附录参考文献高吉祥主编。基本技能训先进入万立方米气柜,气柜主要作用是缓冲均衡不规律排量不稳定瓦斯气,使其变得流量稳定。瓦斯气从气柜被吸入瓦斯气压缩机,经过压缩升压到左右排出,经过降温冷却,分离出喷入冷却介质,瓦斯气进入脱硫醇塔,脱硫后进入高压瓦斯气管网,作为燃料去各个用户。高压瓦斯气也可以用于生产混合芳烃轻裂解料。该技术是将瓦斯气中部分烯烃组分体积含量在在定温度和定压力及酸性催化剂作用下发生催化叠合,生成烯烃二聚物三聚物和水三废排放量废气无废气废水生活污水废渣无废气定员人运输量无运输量续表主要技术经济指标览表序号指标及数据名称单位指标与数据备注财务评价数据项目总投资上报万元建设投资万元建设期利息万元固定资产方向调节税万元铺底流动资金万元流动资金万元长期借款含建设期利息万元流动资金借款万元资本金万元资本金比例减排收益含税万元生产期平均总成本费用万元折旧费万元生产期平均税金及附加万元生产期平均附年均增值税万元生产期平均利润总额万元生产期平均所得税万元生产期平均税后利润万元生产期平均二项目财务评价指标财务内部收益率基准收益率项目所得税前项目所得税后资本金税前资本金税后财务净现值财务净现值项目所得税前万元项目所得税后万元资本金税前万元资本金税后万元静态投资回收期年含建设期投资利润率生产期平均第五节结论本项目主要目在于消灭火炬,符合国家产业政策,利于环保,同时提高企业效益。原料来源充足本项目原料主要为上游装置生产低压瓦斯气,其原料来源是有保障。工艺技术成熟可靠本装置采用成熟可靠工艺方案,并充分吸取国内外先进技术和生产经验。可确保装置安稳长满优运转。使项目竞争能力进步提高。产品方案适销对路脱除硫化氢瓦斯气去本公司各加热炉用户,作为燃料,销路不成问题。本装置具有较好规模效益。本项目加强三废治理,不会对厂区周围造成污染,安全卫生符合要求。本项目总投资上报万元,其中建设投资万元,建设期利息万元,铺底流动资金万元年减排收益万元,年总成本费用万元,年利润总额万元,年税后利润万元,具有良好投资效益。从盈利指标看,项目税后财务内部收益率为练与单元电路设计。北京电子工业出版社,楼然苗等主编。单片机课程设计指导。北京北京航空航天大学,韩广兴主编。开关电源识图。北京电子工业出版社,华成英等主编。模拟电子技术基础。北京高等教育出版社,振荡器死区时间比较器比较器触发器基准源地误差放大器误差放大器集成电路内部结构控制系统的源代码晶振,函数,定时器初始化,定时为允许外部中断,高阻态设置写入行号所存显示数据使能输出端,拷贝两个字到显示缓存中,处理缓存里面的数据,拷贝两个字到显示缓存中基础部分测试以及数字显示全亮全灭高阻态设置,高阻态设置启动定时器,实现移位显示缓存数组元素个数编码字模表,中断函数定时器初始化,定时为所使用的的个数需要显示的汉字的个数点阵模块的列数,译码器的输出使能控制端口低电平有效输出使能端低电平有效存储寄存器时钟输入复位控制低电平有效,初始化关闭输出使能端关闭输出使能端串口工作模式移位寄存器方式设置定时器为工作方式位允许总中断允许定时器中断设置为沿触发将外部中断设置为高优先级中断,定时器初始化,定时为延时函数约显示函数,高阻态设置写入行号所存显示数据使能输出端上移下移显示函数,和电容都有存储能量的功能,所以即使没有电流从开关管流过,电感也可以通过续流二级管向负载提供电流,同时由于电容两端的电压不能瞬间变化,在开关频率足够大的时候电容可以保持输出电压的稳定。理论上讲,电感值越大,电容越大和开关频率越高,输出电压的变化范围越小,输出电压越稳定。控制信号的高电平时间越长,输出电压越大反之高电平时间越短,输出电压越小。变换器稳压原理在输入电压或负载变化,要保证输出电压保持稳定时,可以采用两种方案。第可以维持开关管的截止时间不变,通过改变脉冲的频率来维持输出电压的稳定,这便是脉冲频率调制控制方式变换器第二可以保持脉冲的周期不变,通过改变开关管的导通时间,即脉冲的占空比,以实现输出电压的稳定,这就是脉宽调制,平均处理瓦斯气量为。瓦斯气压缩机选用台进气量压缩机。年操作时间小时,连续生产。第二节总工艺流程来自火炬气总管瓦斯气首
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Y轴大臂支撑架.dwg Y轴大臂支撑架.dwg (CAD图纸)

Z轴导向杆.dwg Z轴导向杆.dwg (CAD图纸)

电动连接架.dwg 电动连接架.dwg (CAD图纸)

机械手固定座.dwg 机械手固定座.dwg (CAD图纸)

机械手装配总图.dwg 机械手装配总图.dwg (CAD图纸)

接线原理图.dwg 接线原理图.dwg (CAD图纸)

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