【全套设计】拉臂式垃圾车的改装设计【CAD图纸】

感谢多年来传授我知识的老师们，感谢那些对我学习上支持和鼓励的人，同时感谢所有关心帮助过我的同学老师和学校。

即带轮的最大工作半径为。

主从动带轮的外径为，以保证金属带传动的节圆最大，钢带环仍处于带轮型槽以内。

取则查阅资料，般选取带轮锥盘的倾斜角度为，如图所示。

图锥盘截面图图可动锥盘三维视图可动锥盘和液压油缸相连，有液压伺服机构控制驱动可动锥盘的轴向移动，从而使两锥盘之间距离变化，进而改变金属带的工作半径达到无极变速的目的。

定锥盘的设计计算不动定锥盘的锥盘部分设计和可动锥盘类似，如图所示。

定锥盘轴的设计从左向右分别为轴端二三以此类推轴段，安装轴承和套筒轴段二，安装斜齿轮和液压缸轴段三，安装主动动锥盘轴段四，安装套筒轴段五，安装轴承轴段二上有键槽长宽轴段二上开有油槽，用于液压油进入，控制可动锥盘的轴向移动。

图定锥盘定锥盘轴的受力分析画出轴的受力简图。

如图，图中，计算支承反力。

在水平面上负号表示方向与图中所示相反在垂直平面上轴承总支反力图定锥盘受力分析图画弯矩图在水平面上剖面左侧在垂直平面上剖面左侧合成弯矩剖面左侧合成弯矩剖面右侧校核轴的强度剖面左侧，因弯矩大，故左侧为危险剖面。

抗弯剖面模量扭矩剖面模量弯曲应力扭剪应力对于调质钢处理的号钢，查的查得材料的等效系数，键槽引起的应力集中数查得。

绝对尺寸系数，查得，表面质量系数，轴磨削加工，查得。

安全系数查得许用安全系数，显然，故剖面安全。

从动带轮设计计算从动带轮的设计和主动轮带轮相似，故不再赘述。

经计算检验均符合条件。

满足要求。

无减速部分总装配图变速装配结论无极变速器是值得去研究和探索的领域，理想的无极变速方式可以大大改善现有多种传动装置的性能，节约能源，保护生态环境。

本课题只在研究现有金属带式无级变速器的基本原理为日后发展创新做好基础。

本文介绍了无级变速器的种类和发展现状，对现有无级变速器的传动方式及其发展过程作了较为深入的探讨，并重点介绍了机械式无级变速器的优缺点，以及金属带式无极变速器的显著优势，应设计出款金属带式无级变速器。

本文分析了金属带式无级变速器的传动原理及调速原理，自九五期间开始，轿车金属带式无极自动变速器的开发和研制已经被例入国家重大科技攻关计划。

在传动机理控制策略数字建模与仿真等方面，取得可些突破性成果并成功式制出国内首台产品，目前我国已进入使用阶段。

在国外技术的发展，可以追溯到十九世纪末德国公司在年就将型橡胶带式无级变速带轮的传动半径减小，因而传动比变小。

由于主从动带轮的传动半径尺寸可以在定范围内连续变化，因此，该装置可实现传动比连续变化的无级变速传动。

金属带设计选择根据设计要求查资料选择采用公司的型金属，主要结构参数和技术参数如下表表金属带参数主要参数金属块金属环宽高厚材料滚动轴承钢高强度马氏体时效钢带长轴距传递最大扭矩最大输入转数传动比金属块个数金属环层数金属块设计金属块按标准尺寸设计选取，其截面如图所示。

图金属块截面金属带主要计算传动比变速比楔形角带的截面积中心距带的节线长度带在带轮上的最小包角计算圆周力恒功率带轮可移动最大位移量图金属带主动带轮设计计算轴颈轴的材料取号钢，查表的取则考虑键槽的影响故取初劲比较安全可动锥盘设计计算由于金属带自身有高度，所以金属带的工作半径和节圆半径不相等，因为轴的最小尺寸选择为，因为带轮的最小工作直径减小会使带的弯曲疲劳强度降低，所以尽量使带轮的最小工作直径大些，此处选择金属带的最小工作直径为。

变速比和主从锥轮与金属带总成传动的节圆半径有关，如下式式中主动锥盘最大节圆半径主动锥盘最小节圆半径从动锥盘最大节圆半径从动锥盘最小节圆半径在对称布置的情况下则有设计要求，故，并对其进行三维建模。

概括起来，本文主要作了如下工作详细分析了金属带式的基本结构和工作原理将设计内容划分为传动装置设计部分行星齿轮部分无极变速机构部分以及差速器机构四大部分运用实体软件对其进行几何建模。

由于时间和自身能力的限制，论文中存在诸多的不足和需要进步完善的地方。

参考文献吴文琳郭力伟汽车无级变速器原理与维修北京机械工业出版社，阮忠唐机械无极变速器设计与选用指南北京化学工业出版社，无级变速器结构原理与维修精华北京机械工业出版社，胡家秀机械设计基础北京机械工业出版社，阮忠唐机械无级变速器北京机械工业出版社，张月相赵英君汽车自动变速器原理与检修哈尔滨黑龙江科技出版社，张则雷汽车自动变速检修北京人民交通出版社，薛庆文王力田汽车无极变速器结构原理与维修精华北京机械工业出版社，鲁植雄赵兰英汽车自动变速器故障诊断图解南京江科学技术出版社，张月相王雪艳电控自动变速器培训教程哈尔滨黑龙江科学技术出版社，潘伟荣谭本忠汽车无级变速器维修高级教程北京电子工业出版社栾琪文国产汽车自动变速器使用维修图解沈阳辽宁科学技术出版社，曹利民耿勤武汽车自动变速器维修精华北京机械工业出版社，致谢我的毕业论文能够顺利的完成，我要感谢我的指导老师赵金涛老师，在赵老师的亲切关怀与细心的指导下完成了我的论文。

从课题的选择到论文的最终完成，赵金涛老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持。

在这段时间里，我从他身上不仅学到了许多专业知识，更感受到他们工作中的兢兢业业，生后中的平易近人。

他的严谨治学态度和忘我的工作精神值得我去学习。

非常感谢大家在我的毕业设技术示内存模块内自带个液晶显示驱动芯片，分别控制显示屏的左区和右区。

每个驱动芯片带有位的缓冲区，其中存储的数据即为被显示内容的点阵信息。

通过选择对应的页地址和列地址，微控制器可以访问全部字节。

显示的每位对应显示屏上的个点。

显示的实现，就是显示内容中相应位为，该点阵亮，相应位为，该点阵无显示。

对存储器的读取是从头至尾的，但在屏幕上显示的位置是可以设置的，通过对显示起始行的设定来设定显示位置。

与单片机的连接采用液晶显示模块，可显示行列共个的汉字，可以直接和单片机并口方式连接，液晶模块采用直接控制方式，接为内部功能寄存器选择，接为读写控制信号，接驱动器的使能端。

其电路连接如图所示。

图连接电路通信模块般系统都具有通信接口，以便它和其他系统或计算机组成自动测试系统。

标准通信接口有相关芯片和逻辑电路组成，用来连接相关仪器设备，传输各种信息。

在本设计就需要用到通信设备，我们选用芯片来设计。

概述接口是年由美国电子工业协会联合贝尔系统调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准，主要用于模拟信道传输数字信号场合。

的全名是数据终端设备和数据通讯设备之间串行二进制数据交换接口技术标准该标准规定采用个个脚的连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。

的串口般只用到的管脚只有这三个，随着设备的不断改进，现在针很少看到了，代替他的是的接口，所用到的管脚比有所变化，是这三个。

因此现在都把接口叫做。

由于接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与电平不兼容故需使用电平转换电路方能与电路连接。

传输速率较低，在异步传输时，波特率为因此在南方的老树开发板中，综合程序波特率只能采用，也是这个原因。

接口使用根信号线和根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

传输距离有限，最大传输距离标准值为英尺，实际上也只能用在米左右。

的串行通讯图串口通讯的硬件电路单片机有个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。

进行串行通讯时要满足定的条件，比如电脑的串口是电平的，而单片机的串口是电平的，两者之间必须有个电平转换电路，我们采用了专用芯片进行转换。

芯片是种单电源供电的接口芯片，其内部集成的电源电路，配合外接个电容器，可以将单的电源转换为符合标准所需要的电源，并完成正逻辑与的负逻辑之间的转换。

每片可以完成两路串行通信的电平转换。

我们采用了三线制连接串口，也就是说和电脑的针串口只连接其中的根线第脚的第脚的第脚的，这是最简单的连接方法。

的第脚和单片机的脚连接，第脚和单片机的脚连第脚和单片机的脚连接。

其原理图如图所示。

键盘模块概述键盘是人与微机系统打交道的主要输入设备。

至于如何设计键盘要根据具体情况而定。

键盘可以分为两种，即编码键盘和非编码键盘。

编码键盘是通过个编码电路来识别闭合键的键码，非编码键盘是通过软件来识别键码。

编码键盘是较多按键和专用驱动芯片计中，给予我极大的帮助，使我对毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际的问题，使我有了很大的收获。

感谢多年来传授我知识的老师们，感谢那些对我学习上支持和鼓励的人，同时感谢所有关心帮助过我的同学老师和学校。

即带轮的最大工作半径为。

主从动带轮的外径为，以保证金属带传动的节圆最大，钢带环仍处于带轮型槽以内。

取则查阅资料，般选取带轮锥盘的倾斜角度为，如图所示。

图锥盘截面图图可动锥盘三维视图可动锥盘和液压油缸相连，有液压伺服机构控制驱动可动锥盘的轴向移动，从而使两锥盘之间距离变化，进而改变金属带的工作半径达到无极变速的目的。

定锥盘的设计计算不动定锥盘的锥盘部分设计和可动锥盘类似，如图所示。

定锥盘轴的设计从左向右分别为轴端二三以此类推轴段，安装轴承和套筒轴段二，安装斜齿轮和液压缸轴段三，安装主动动锥盘轴段四，安装套筒轴段五，安装轴承轴段二上有键槽长宽轴段二上开有油槽，用于液压油进入，控制可动锥盘的轴向移动。

图定锥盘定锥盘轴的受力分析画出轴的受力简图。

如图，图中，计算支承反力。

在水平面上负号表示方向与图中所示相反在垂直平面上轴承总支反力图定锥盘受力分析图画弯矩图在水平面上剖面左侧在垂直平面上剖面左侧合成弯矩剖面左侧合成弯矩剖面右侧校核轴的强度剖面左侧，因弯矩大，故左侧为危险剖面。

抗弯剖面模量扭矩剖面模量弯曲应力扭剪应力对于调质钢处理的号钢，查的查得材料的等效系数，键槽引起的应力集中数查得。

绝对尺寸系数，查得，表面质量系数，轴磨削加工，查得。

安全系数查得许用安全系数，显然，故剖面安全。

从动带轮设计计算从动带轮的设计和主动轮带轮相似，故不再赘述。

经计算检验均符合条件。

满足要求。

无减速部分总装配图变速装配结论无极变速器是值得去研究和探索的领域，理想的无极变速方式可以大大改善现有多种传动装置的性能，节约能源，保护生态环境。

本课题只在研究现有金属带式无级变速器的基本原理为日后发展创新做好基础。

本文介绍了无级变速器的种类和发展现状，对现有无级变速器的传动方式及其发展过程作了较为深入的探讨，并重点介绍了机械式无级变速器的优缺点，以及金属带式无极变速器的显著优势，应设计出款金属带式无级变速器。

本文分析了金属带式无级变速器的传动原理及调速原理，自九五期间开始，轿车金属带式无极自动变速器的开发和研制已经被例入国家重大科技攻关计划。

在传动机理控制策略数字建模与仿真等方面，取得可些突破性成果并成功式制出国内首台产品，目前我国已进入使用阶段。

在国外技术的发展，可以追溯到十九世纪末德国公司在年就将型橡胶带式无级变速