【全套设计】拨叉式液压舵机设计【CAD图纸】

据区累计年气候资料统计，该地区平均气压豪巴，极端最高气压豪巴，极端最低气压豪巴，平均气温。

，极端最高气温。

，极端最低气温。

，年降雨量公司消防水池消防给水系统灭火器防雷登记，是个具有独立法人资格得气瓶检验公司，我司建于年月日，占地面积，主要从事“钢质焊接气瓶”检验工作，年检气瓶只，。

公司下设检验部质量部及办公室安全财务五个部门。

现有工作人员人。

其中总经理人，专职安全负责人人，技术质量负责人人，办公室负责人人，持锅炉压力容器压力管道及特种设备检验员气瓶定期检验证人，操作维修工人，辅助工人，电脑及档案管理人均不小于设计壁厚。

对气瓶定点测厚时，测厚点应不少于九个，即上下封头，筒体各三点筒体上测厚点最好选在纵缝附近。

根据情况，对腐蚀较重部位，应另加测厚点。

重量测定在卸掉气瓶所有附件前提下，进行称重。

容积现重量不小于原重量同时应与缺陷程度作综合评定容积现重量不小于原重量水压试压气瓶应逐吸进行水压试验气瓶在试验压力下保压分钟期间，气瓶不允许有宏观变形裂纹和渗漏，压力表不允许有回降现象。

气密性试验气瓶在水压试验合格后，用空气或氮气进行气密性试验，试验方法用浸水法。

在规定试验压力下保压分钟期间，气瓶瓶体不允许有泄漏，压力表不允许有回降现象。

因瓶伐装配不当产生泄漏气瓶，重新装配后再进行试验。

试验完毕后，应立即进行清理或干燥。

内表面干燥卸掉瓶伐及盲塞，将蒸气管伸进瓶内进行吹扫，之后再用空气吹干，最后重新装上瓶伐及盲塞。

检验后工作填写检验记录，出具检验报告。

凡是报废气瓶都必须作破坏性处理，并出具气瓶报废通知书通知产权单位，破坏处理采用气割将瓶体损坏办法。

经过定期检验合格气瓶，按“规程”规定打检验钢印和涂检验色标。

定期检验合格气瓶，按“规程”要求，将瓶体外表面进行喷涂漆色字样。

其漆色字样应符合国家标准规定，即液氯瓶漆色为深绿，字样为液氯，字色为白色。

按规定装上防震圈。

整理检验记录，存档备查。

将钢瓶验收入库。

注凡是以上检验程序中任何条查出气瓶不合格，即检验工序到此为止，同时相应对该瓶作报废处理。

原料及动力供应原料供应本项目所需主要原材料数量及来源名称单位数量来源钢质焊接气瓶只年重庆蓝泰化工有限公司动力消耗及来源如下序号名称单位数量来源水河水电电力有限公司蒸汽蓝泰公司工业锅炉建厂条件及厂址方案建厂条件厂址地理位置气瓶检验有限公司扩建项目位于市郊北方新桥，凤咀河畔，公司中心位于东经，北纬。

本扩建项目拟在蓝泰化工有限公司空地上建设。

区地处四川盆地东南缘大娄山脉西北侧，东接武隆县和贵州省道真县，南界贵州省正安桐梓二县，西及西南邻重庆市巴县綦江县和南桐矿区，北接熔塞及阀座塞座内外表面清理腐蚀凹陷划伤进行缺陷测定内外表面检验鼓包烧伤裂纹折叠重皮作宏观检查焊缝检查壁厚测定重量测定水压试验气密性试验内表面干燥表面涂敖打检验钢印检验资料审签验收入库。

检验周期对盛装腐蚀性气体气瓶，每两年检验次。

对气瓶受到严重腐蚀损伤或对其安全可靠发现怀疑时，应提前进行检验。

钢质焊接气瓶定期检验概述检验前准备气瓶查收查型号规格数量。

漆色字样是否与充装介质相符合。

查清制造钢印。

查安全附件是否齐全完好。

未到期提前送检气瓶应查明原因。

如需改装气瓶，作拟改装介质判断及登记。

对用户要求喷涂标记编号登记。

介质不明瓶阀锈死，应分存放。

残气残液处理液氯瓶应将专用接头端接至瓶阀上，另端接至真空泵上，然后开启瓶阀，真空泵将剩余介质抽净回收。

对于瓶内所装介质不明，或瓶阀锈蚀无法开启气瓶，应与其它待验气瓶分开存放，若经仔细检查即抽样分析后仍然介质不明，应不予检验若是瓶阀腐蚀无法开启应采用专用夹具进行处理。

对于液氯瓶，余压抽净之后，应将盲塞卸下，快速将浓度为烧碱量约为倒进瓶内，装上盲塞，滚动钢瓶，使其残留液氯与烧碱充分反应，直至反应完毕。

卸下瓶阀和盲塞，将反应后液体倒净。

气瓶附件检验瓶阀检验瓶阀选用是否正确瓶阀应逐只作气密性试验每只瓶阀应在开启和关闭两种情况下进行试验，压力为公称工作压力表压。

瓶阀螺纹检查螺纹不允许有损伤或变形，保证开闭自如不泄漏。

盲塞必须完好，如有损伤，应予修复或更新，盲塞装配应符合气瓶安全监察规程有关规定。

阀座塞座检验不允许有裂纹塌陷。

螺纹不允许有变形，螺纹有毛刺和轻度腐蚀，应予修复。

其它附件应齐全完好，如有损坏应予以。

设计控制程序。

包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。

控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。

因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。

必要时还需设计控制台。

编制控制系统的技术文件。

.的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。

其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。

控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。

控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。

.地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。

下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。

，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。

行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件编制。

每台行车上安装有五个输出开关，电感式行程开关，其主要作用是负责行车上下工件定位镀槽定位以及行车运行过程向发出变速信号等。

行车控制信号是通过外部的开关按钮按键等与的输入端口连接，包括电镀行车的联动控制和行程开关控制电镀行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择单周期和循环运行模式选择紧急暂停以及行车程序动作步数的任意设定联动控制设计有运行和复位操作按钮，可以使电镀行车自动同步循环不断地工作，可以做出不同的另人满意的电镀产品。

软件设计般的电镀行车的主程序和调用的各个功能子程序都是样的，但调用的工艺子程序就各不相同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序。

本毕设课题给出种电镀工艺流程主要的程序框图和程序进行阐述。

该系统初始化为初始化对于每套系统程序都是必需的，每次上电或对强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的各种计数器定时器寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。

本毕设课题采用松下内部特殊继电器和位传输指令实现对输出点和常用内部继电器清零复位。

.运行模式动作要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取释放工件的动作。

行车和吊钩各由台电动机控制，行车进退和吊钩升降由极限开关控制，同时配置控制盘以供控制。

生产线定为三槽位，分别为电镀槽回收液槽清水槽。

手动运行点动操作选择手动操的外部接线图如附图所示.程序设计电镀生产线的控制程序包括点动操作和自动操作两部分。

点动操作点动操作有行车的进退操作，吊钩的升降操作。

点动操作程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。

自动控制图示其工作过程是典型的顺序控制，主要由单序列逐步顺序构成，程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。

另外，考虑到生产中急停或停电后，希望能通过点动操作来完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用非停电保持型的通用继电器即可。

定时器也采用普通型定时器。

.电镀生产线的程序设计输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号启动原点指示灯停止吊钩上升吊钩提升吊钩下降吊钩下降行车前进行车前进行车后退行车后退选择开关点动选择开关自动吊钩的热继电器行车的热继电器行车右限位前进行车回收液槽定位行车清水槽定位行车左限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降硬件结构在条电镀自动生产线上有电镀行车既各自独立工作，又互相通过信号联系，每台行车上安装台由交流接触器驱动的锥形电动机负责工件上下，由台变频器驱动的普通电动机负责行车前进后退。

由于电镀自动生产线上有台行车同时自动工作，所以系统采用了台和接触器，和接触器控制台行车选用的是松下公司的可编程控制器。

行车在工作时通常都悬挂着电镀工件，如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易掉下挂具，因此行车的速度电机控制使之可调，根据电镀生产线的实际情况，行车设计有快速中速和慢速三种运行速度，频率分别设定为，和，行车作自动运行时，通过检测安装在行车上的传感器的各种信后停，再放人清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，电镀个工件的全过程结束。

.工艺流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行。

同时行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。

行车自动运行的控制过程是行车在原位，吊钩下降在最下方时，行车左限位开关吊钩下限开关被压下动作，操作人员将电镀工件放在挂具上，即准备开始进行电镀。

电镀生产线的自动工作状态流程图如图所示。

吊钩上升行车前进吊钩下降定个手动控制按钮按动输入信号无效。

手动运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。

自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。

图主电路拖动控制系统原理图.控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。

终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。

同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。

应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。

非常感谢我的指导