【全套设计】机床上下料机械手设计【CAD图纸】

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这是在车床上能够旋转的工件的最大直径。它大约是两顶尖连线与导轨上最近点之间距离的两倍。第二个规格尺寸是两顶尖之间的最大距离。车床床面上最大加工直径表示在车床上能够车削的最大工件直径，而两顶尖之间的最大距离则表示在两个顶尖之间能够安装的工件的最大长度。普通车床是生产中最经常使用的车床种类。它们是具有前面所叙述的所有那些部件的重载机床，并且除了小刀架之外，全部刀具的运动都有机动进给。它们的规格通常是车床床面上最大加工直径为报.,卷刘新.多工位自动冲床机械手控制器设计.广州大学学报综合版.,第卷吉爱国,冯汝鹏,郭伟,张锦江.计算机在机械手控制中的应用.机械与电子.,附录车床及其切削加工车床主要是为了进行车外圆车端面和镗孔等项工作而设计的机床。车削很少在其他种类的机床上进行，而且任何种其他机床都不能像车床那样方便地进行车削加工。由于车床还可以用来钻孔和铰孔，车床的多功能性可以使工件在次安装中完成几种加工。中心工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注来回铣削，逐渐加深铣削深度分两层削粗铣凸轮槽内轮廓粗铣凸轮槽外轮廓精铣凸轮槽内轮廓精铣凸轮槽外轮廓编制审核批准年月日共日第日参考文献付永领,王岩,裴忠才.基于总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现.机床与液压.,丁又青,朱新才.种新型型钢翻面机液压系统设计.机床与液.,刘剑雄,韩建华.物流自动化搬运机械手机电系统研究.机床与液压.,徐轶,杨征瑞,朱敏华,温齐全.在电液比例与伺服控制系机床上下料机械手设计摘要在垫块上分别精镗及两个定位孔当然要配定位销，孔距离.，垫板平面度为.，该零件在加工前，先固定夹具的平面，使两定位销孔的中心连线与机床轴平行，夹具平面要保证与工作台面平行，并用百分表检查，见图。．确定加工顺序及走刀路线整个零件的加工顺序的拟订按照基面先行先粗后精的原则确定。因此应先加工用作定位基准的及两个定位孔面，然后再加工凸轮槽内外轮廓表面。由于该零件的中的应用.机床与液压.,胡学林.可编程控制器基础篇.北京电子工业出版社,.胡学林.可编程控制器实训篇.北京电子工业出版社,.孙兵,赵斌,施永康.基于的机械手混合驱动控制.液压与气动.,孙兵,赵斌,施永康.物料搬运机械手的研制.机电体化.,王田苗,丑武胜.机电控制基础理论及应用.北京清华大学出版社,.李建勇.机电体化技术.北京科学出版社,.王孙安,杜海峰,任华.机械电子工程.北京科学出版社,.张启玲,何玉安.在气动控制称量包装装置中的应用.液压与气动.,赵文.数字控制技术在龙控加工刀具卡片产品名称或代号零件名称槽形凸轮零件图号序号刀具号刀具规格名称数量加工表面备注硬质合金立铣刀粗铣凸轮槽内外轮廓硬质合金立铣刀精铣凸轮槽内外轮廓编制审核批准共械.,李春波,王大明,李哲,王祖温.控制的气动上下料机械手.液压气动与密封,尹自荣,熊晓红,骆际焕,王建坤.数控上下料机械手的研究及应用.锻压机械.,张波,李卫民,尚锐.多功能上下料用机械手液压系统.，侯沂,刘涛.装卸机械手设计研究.机械.,第卷叶爱芹,袁金强.在机械手控制系统中的应用.安徽技术师范学院学报.,卷王会香,孙全颖.自动涂胶机械手的控制.哈尔滨理工大学学报.，卷潘沛霖,杨宏,高波,吴伟光.四自由度折叠式机械手的结构设计与分析.哈尔滨工业大学及两个定位孔面已在前面工序加工完毕，在这里只分析加工槽的走刀路线，走刀路线包括平面内进给走刀和深度进给走刀两部分路线。平面内的进给走刀，对外轮廓是从切线方向切入对内轮廓是从过渡圆弧切入。在数控铣床上加工时，对铣削平面槽形凸轮，深度进给有两种方法种是在或平面内来回铣削逐渐进刀到既定深度另种是先打个工艺孔，然后从工艺孔进刀到既定深度。