1、中根据余弦定理..在中，有正弦定理.在中余弦定理这样就求出了瞬心的位置即点坐标为坐标为....,设计小结为期三个星期的课程设计即将结束，在这三个星期的课程设计中有很多收获，同时也存在不少的遗憾。收获是因为从这个课程设计中，我将书本上得知识重新复习了遍，是自己的知识结构得以巩固，特别是工程优化及实现这门课程，以前没有弄懂的问题也得到了解决，而的应用，编程也让我基本了解了这个软件的使用和注意事项。遗憾的就是还存在不少的问题和不足，像运动分析中的加速度分析没有做出来。总之，个课程设计的完成除了结果之外，还是有很多的东西值得我们去反思去借鉴。在整个设计的过程中得到了李克勤老师和刘小。

2、很大。图解法轨迹分析根据已知条件将机构的运动过程均分为等份，即分为个不同阶段，将多个阶段机构输出点的位置绘出，用平滑的曲线将其连接即可得到点的轨迹，图解法的分析过程及结果见大图速度分析利用瞬心法可方便快捷地求出输出点的速度。如下图，点即为机构在变幅最大和最小处的速度瞬心，各点的速度均可直观在图中看出利用进行四杆变幅机构进行结构参数分析变幅机构象鼻梁前端轨迹方程点为直角坐标原点，图中，为之间的长度，臂架的长度，的长度，点坐标，点的坐标，的距离，点之间的距离，臂架的摆角，与轴的夹角，象鼻梁前后臂之间的夹角。象鼻梁点的轨迹关系式如图得其中为已知条件。.可根据余弦定理求出在中有式中.在中可得在中，根据正弦定理。

3、动。两种方法都得到广泛应用。三变幅机构变幅机构的类型及特点变幅机构是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。它主要有两个方面的作用是在满足起重机工作稳定性的条件下，改变幅度，以调整起重机有效起重量或调整取物装置工作位置二是在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范围。港口装卸用门座起重机变幅机构的作用主要是指后者，它与其他机构联合作业，实现货物的运再在主程序中调用程序进行计算并绘制曲线以下是程序文件及输出点的轨迹曲线图轨迹程序...........,变幅机构象鼻梁前端速度分析象鼻梁点速度的表达式简图如下图中，与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角共线共线之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离.在中，根据正弦定理其中。

4、出方程组以了解机构的受力情况。此外，机构的速度分析还是进行加速度分析的必要前提。通过对机构进行加速度分析，可以确定各构件及构件上点的加速度，了解机构加速度的变化规律。这是计算构件性能和研究出机械动力性能的必要前提。下面介绍几种分析的方法，主要有图解法和解析法。图解法的特点是形象直观，对于平面机构来说，般比较简单。但精度不高，而且就机构的系列位置进行分析时，需要反复作图，也相当繁复。而解析法的特点是把机构中已知的尺寸参数和运动变量与未知的运动变量之间的关系用数学式表达出来，然后求解。因此解析式旦列出，则机构在各位置时的运动变量的计算就很便捷了，而且可获得很多的计算精度，同时还可把机构分析问题和机构综合问题联系起来，便于进行更深入的研究。其缺点是不像图解法那样形象直观，而且计算式有时比较复杂，计算工作量可能。

5、件上点能否实现预定的位置或轨迹要求等。通过对机构进行速度分析，可以了解从动件速度变化规律能否满足工作要求。例如，就牛头刨床来讲，要求刨刀在工作行程中应该接近于等速运动，而空回行程的速度则应高于工作行程时的速度，因为这样才既能提高加工质量，延长刀具寿命，又能提高功效。那么所设计的刨床能否满足这种要求呢这就要对它进行速度分析。其次，由于功率是速度和力的乘积，所以在功率已知的条件下，通过速度分析还应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移。

6、鹏老师的指导和同学们的热情帮助，在此表示感谢！参考文献.刚性四连杆变幅机构的反求设计.基于的铰链四杆机构仿真分析.基于的四杆变幅机构结构参数分析.门座起重机设计.门座起重机专业知识.起重机设计手册.起重机运动机构参数优化设计设计小结为期三个星期的课程设计即将结束，在这三个星期的课程设计中有很多收获，同时也存在不少的遗憾。收获是因为从这个课程设计中，我将书本上得知识重新复习了遍，是自己的知识结构得以巩固，特别是工程优化及实现这门课程，以前没有弄懂的问题也得到了解决，而的应用，编程也让我基本了解了这个软件的使用和注意事项。遗憾的就是还存在不少的问题和不足，像运动分析中的加速度分析没有做出来。总之，个课程设计的完成除了结果之外，还是有很多的东西值得我们去反思去借鉴。在整个设计的过程中得到了李克勤老师和刘小鹏老师的。

7、所以为杆与轴的夹角所以臂架最大最小摆角,计算公式即摆角的取值范围当结构参数确定后，就要确定摆角的取值范围了，可用解析法，求得摆角在最大幅度，和最小幅度时的值如图可得当摆角在最大幅度是时即可通过等式式中可用的表达式表达出来，这样就可求出同理可求出当在最小幅度时，计算到此，未知数的范围已给出，利用方程组的右边均为已知的，所以可设代入方程组，可解得其中这样就可以算出及值。.把变幅范围分为个位置。根据求。

8、，可列出方程组其中.,.,.根据经验，角度选取范围为,考虑到为获得比较均匀的变幅速度并使载荷对臂架下铰点的力矩较小应取较小值,取较大值。为了缩短和的长度以减轻臂架系统重量，有时使,取较大值,取较大值。由方程组解出.定出拉杆铰点，即定出和的值，,对于码头作业的门座起重机，取较大值，取较小值，这里取.，.。可根据经验取这里取这样根据图又可列。二化解管理疑难，增强浦东新区城市管理能力要求近几年，尽管浦东新区在城市管理中积极摸索创新，比如通过办公自动化电子政务等科技手段来提升城市管理水平，但从总体效果和水平来看，还有待于进步改善。问题主要表现在数据采集不完整，不利于管理深化。城市管理中需要摸清“家底。

9、出的尺寸检验变幅性能，并进行局部修改。，吊钩水平位移差值，般要求.水平位移曲线的斜率。亦即由载荷引起对臂架下铰点的力矩要求尽量小臂架等角速旋转时，象鼻架断点的水平移动速度不能相差太大，般要求.如水平速度相差悬殊，则会招致物品剧烈摆动。经多次选择和查阅资料可得出四连杆组合臂架系统的尺寸及性能参数。见下表四刚性四连杆变幅机构的运动分析机械运动分析的目的和方法所谓机构的运动分析，就是根据原动件的已知运动规律，求该机构其他构件些点的位移，轨迹，速度和加速度，以及这些构件的角位移，加速度和角加速度。上述内容，无论是对于设计新的构件，还是了解现有机械的运动性能，都是十分重要的。例如，通过对机构进行位移或轨迹的分析，可以确定些构件在运动时所需的空间判断当机构运动时各构件之间是否会互相干涉确定机构中从动件的行程考察。

10、直线运动，从而推动臂架绕其轴心摆动。对于较大型的起重机，齿条常制成针齿的形状，以便制造和维修工作。图齿条传动的变幅机构驱动简图电动机液压推杆制动器圆柱齿轮减速器齿型连轴节齿条因为在变幅时振动和冲击都较大，所以在齿条头部装设橡胶缓冲装置或液压缓冲装置。另外，为了避免由于齿条超程而使臂架脱落，确保变幅机构安全工作，齿条在变幅有效区段内两端都设有行程开关。这种传动方式的主要优点是结构紧凑，重量轻，可以双向受力，效率高。缺点是因为存在齿间间隙，起制动时有冲击齿条传动是开式传动，工作条件差，所以齿面易磨损。这种传动方式由于可以在效率较高的前提下，获得相当紧凑的结构，因而，在工作性变幅机构中得到广泛的应用。四连杆组合臂架各杆件尺寸的确定首先假定在三个幅度时，吊钩的位置均在同水平线上如下图求取臂梁长度及象鼻架前段长度按上。

11、”基础资料数字化总量偏低，无法形成定量分析，对城市管理和公共服务判断只能停留在定性静止层面。虽然开发了许多应用系统，但缺少具有全局性，能够带动整个管理流程改造优化，并以此来突破城市管理和公共服务工作中障碍和瓶颈信息化应用系统，更缺乏能支持决策过程数字化指标体系。发现问题和处理问题为单主体，不利于问题发现解决点空间数据用于实现地理编码包含标准地点描述和地理坐标组地点空间数据。地名人为赋予不同地域或地理实体专有名称。标准地名根据国家有关法规经标准化处理，并由有关政府机构按法定程序和权限批准予以公布使用地名。地址地址提供种关于人构筑物及其它空间物体定位实现，是用来唯标识特定兴趣点存取和投递到特定地点及基于地点定位地理数据种实现。地名标牌在公共场所使用，以标示地理实体专有名称为主题牌子。街牌标示较宽街道明确划分车道。

12、导和同学们的热情帮助，在此表示感谢！参考文献.刚性四连杆变幅机构的反求设计.基于的铰链四杆机构仿真分析.基于的四杆变幅机构结构参数分析.门座起重机设计.门座起重机专业知识.起重机设计手册.起重机运动机构参数优化设计根据所以水平分速度下面即为点速度瞬心及速度的文件及图形.................,速度..............安全保护装置，臂架也有超程坠落的危睑。近来出现的滚珠螺杆见图能够克服上述的这些缺点。这是种有前途的变幅传动方式。但由于制造工艺复杂，还没有广泛采用。图滚动螺杆支座键槽螺杆滚珠驱动齿轮轴承螺母二齿条变幅驱动机构图为齿条传动的变幅机构简图。臂架直接由齿条推动，齿条则由装设在机器房顶上的电动机通过个封闭式的三级圆柱齿轮减速器减速后，带动个小齿轮，由小齿轮的旋转运动驱动齿条做。

参考资料：

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[19]【全套设计】气门摇杆支座机械加工工艺规程及底面铣削夹具设计【CAD图纸】（第2355972页，发表于2022-06-25）

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