1、神，由于直线与圆弧相切，所以圆心到直线的距离等于圆弧的半径。所以圆心，到直线距离为，圆心，到直线的距离为，即由圆心到直线的距离公式可得，可解得，所以直线方程为再由直线方程与圆弧方程联列求解可得点，点再用对称性可得，。点,都是圆弧与圆弧的交点，其交点必过两圆的圆心线。所以由三角形相似原理可得点点，。点，的坐标可以根据三角函数求得。即的点同理，由对称性可得点，根据以上的计算，得上图标示各点的坐标值如下，铣削加工工序卡和刀具卡根据零件的结构特点，按所用的刀具来划分工序，即在次装夹中，用同把刀具加工出可能加工的所有的部位，然后再换另把刀具加工其它的部位。这样即可以减少换刀时间，又可以压缩空程时间，减少不必要的定位误差。在个工序内的工步，按全部加工面先粗加工后精加工来划分工步。因此，按上述方法，零件的数控加工工序卡如下所示表零件数控加工工序卡单位数控加工工序卡产品名称或代号零件名称材料零件图号铝件。

2、是估计误差小，收敛速度快，不足是由于发送导频或训练序列而浪费了定的系统资源。盲信道估计盲信道估计是利用信道的输出以及与输入有关的统计信息，在无需知道导频或训练序列的情况下估计信道参数。其好处是传输效率高，不足是稳定抗干扰能力相对较差收敛速度慢，而且运算量较大。半盲信道估计半盲信道估计是在盲信道估计的基础上发展起来的，它利用尽量少的导频信号或训练序列来确定盲信道估计算法所需的初始值，然后利用盲信道估计算法进行跟踪优化，获得信道参数。由于盲信道算法运算复杂度较高，目前还存在很多问题，难以实用化。而半盲信道估计算法有望在非盲算法和盲算法的基础上进行折衷处理，从而降低运算复杂度。可以预计，对盲信道及半盲信道估计的研究将成为信道估计研究的热点。五结束语展望第四代移动通信系统。面对未来的宽带无线通信系统中存在两个最严峻的挑战多径衰落信道和带宽效率，将频率选择性多径衰落信道在频域内转换为平坦信道，减小了多径衰落的影响，而技术能够在空间。

3、系统的平均发射速率，可牺牲些数据率获得更高的分集增益。空间复用和空时编码结合将空间复用和空时编码相结合，在保证每个数据流获得最小分集增益的条件下，最大化平均数据率。目前，将空间复用和空时编码相结合的方案主要有两种，链接编码和使用块码映射的自适应系统。链接编码方案是指在内部使用空时编码，外部使用传统的信道纠错码，卷积码，码的编码方案，这种方案既能提供分集增益，又能提高系统容量。因为信道间的相关性将影响多天线系统的频谱效率，当信道处于理想状态或信道间相关性小时，发射端采用空间复用的发射方案，当信道间相关性大时，采用空时编码的发射方案。的接收分集技术系统在接收端的解码算法主要有，迫零算法，最小均方误差算法判决反馈解码算法最大似然解码算法和分层空时处理算法，。其中，算法和算法是线性算法，而判决解码算法，最大似然解码算法和分层空时处理算法是非线性算法。在或者通信链路的接收端，接收机或者均衡器利用多径信号重构发射信号。在非频率选择信。

4、道下，最优接收机制是最大比合并而对于频率选择信道，最优接收机制是检测，但它是非线性的，其复杂度与天线数目成指数关系可以用线性译码器来代替，但是性能会有所下降。均衡器通过信道的逆可以消除符号间干扰，但是其代价是对噪声产生了放大。号可以被恢复。二系统的信道估计在个传输分集的系统中，只有在收端有很好的信道信息时，空时码才能进行有效的解码。估计信道参数的难度在于，对于每个天线每个子载波都对应多个信道参数。但好在对于不同的子载波，同空分信道的参数是相关的。根据这相关性，可以得到参数的估计方法。系统信道估计方法般有三种非盲信道估计盲信道估计和半盲信道估计。非盲信道估计非盲信道估计是通过在发送端发送导频信号或训练序列，接收端根据所接收的信号估计出导频处或训练序列处的信道参数，然后根据导频或训练序列处的信道参数得到数据信号处的信道参数。当信道为时变信道时，即使是慢时变信道，也必须周期性的发射训练序列，以便及时更新信道估计。这类方法的好处。

5、端获得分集增益，但空时编码方案不能提高数据率。空时编码我们目前已知的大量的发射机制分别可以使频谱效率最大速率最高信噪比，最大，它们都依赖信道状态信息，在发射端和接收端的已知程度。在接收端通过信道估计可以获得，然后，通过反馈可以通知发射端。对于发射端不需要的发射机制，可以引入空时编码或者采用空间复用增益来利用空间维数。空时编码主要分为空时格码和空时块码。接收到的信号通过最大似然，译码器进行检测。最早的空时编码是空时格码，在这种方式下，接收端需要多维维特比算法。可以提供的分集等于发射天线的数目，提供的编码增益取决于码字的复杂度而无需牺牲带宽效率。空时分组编码，可以提供与相同的分集增益，但是它没有编码增益。又由于在译码时只需要线性处理，因此，通常都使用。空时编码技术般假设在接收端是完全已知的，当在两端都未知时，提出了酉空时编码和差分空时编码。空间复用空间复用是指在发射端发射相互独立的信号，在接收端用，等方法进行解码。它能最大化。

6、名称工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间工步号工步内容加工面刀具号刀具规格主轴转速进给量背吃刀量备注粗铣上表面面铣刀自动粗铣正八边形及台阶面面铣刀自动精铣上表面面铣刀自动精铣正八边形及台阶面面铣刀自动粗铣台阶面轮廓立铣刀自动精铣台阶面轮廓立铣刀自加工的子程序如下所示加工正八边形的子程序铣削凸台多余量的子程序铣削凸台轮廓的子程序零件的仿真加工通过用仿真软件对零件进行仿真加工得的图如下所示图工件坐标系的设定图零件的仿真加工图图零件的仿真加工图设计总结经过个月的时间，毕业设计的工作已经完成。通过对零件数控铣加工工艺与编程课题的认真学习和研究，基本掌握了零件数控铣加工工艺分析的方法和编程的技巧，同时也通过对具体零件的数控铣加工工艺的分析编程及模拟仿真，最终加工出了对应的产品。毕业设计前期，通过对数控铣加工工艺和编程知识的储备，学习到了关于数控铣发展的方向及其特点，并且通过对加工工艺的学习，较好的掌握了数控。

7、中产生独立的并行信道同时传输多路数据流，这样就有效地提高了系统的传输速率，即在不增加系统带宽的情况下增加频谱效率。这样，将和两种技术相结合就能达到两种效果种是实现很高的传输速率，另种是通过分集实现很强的可靠性，同时，在中加入合适的数字信号处理的算法能更好地增强系统的稳定性。技术是与技术结合形成的新技术，通过在传输系统中采用阵列天线实现空间分集，提高了信号质量，充分利用了时间频率和空间种分集技术，大大增加了无线系统对噪声干扰多径的容限。因此，基于的系统具有逼近极限的系统容量和良好的抗衰落特性，可以预见，它将是下代网络采用的核心技术。但是就目前来看，技术实现度杂度很大，性能有待于检验并且该系统在各层协议上还不成熟，其系统性能也有待于检验。六致谢本文是在导师张效荣老师的悉心指导下完成的，导师在学业上的谆谆教诲和身体力行在生活上的默默关心和无私帮助将使我受益终身，在此谨向导师表示衷心的感谢,导师对科学事业的献身精神以及高度的敬业。

8、是估计误差小，收敛速度快，不足是由于发送导频或训练序列而浪费了定的系统资源。盲信道估计盲信道估计是利用信道的输出以及与输入有关的统计信息，在无需知道导频或训练序列的情况下估计信道参数。其好处是传输效率高，不足是稳定抗干扰能力相对较差收敛速度慢，而且运算量较大。半盲信道估计半盲信道估计是在盲信道估计的基础上发展起来的，它利用尽量少的导频信号或训练序列来确定盲信道估计算法所需的初始值，然后利用盲信道估计算法进行跟踪优化，获得信道参数。由于盲信道算法运算复杂度较高，目前还存在很多问题，难以实用化。而半盲信道估计算法有望在非盲算法和盲算法的基础上进行折衷处理，从而降低运算复杂度。可以预计，对盲信道及半盲信道估计的研究将成为信道估计研究的热点。五结束语展望第四代移动通信系统。面对未来的宽带无线通信系统中存在两个最严峻的挑战多径衰落信道和带宽效率，将频率选择性多径衰落信道在频域内转换为平坦信道，减小了多径衰落的影响，而技术能够在空间。

9、精编码。常见的空时码有空时块码空时格码。空时码的主要思想是利用空间和时间上的编码实现定的空间分集和时间分集，从而降低信道误码率。二系统工作过程及技术特点我们再来看下系统的工作图比特流在经过编码调制和空时处理波束成行或空时编码后，映射成不同的信息符号，从多个天线同时发射出去在接收端用多个天线接收，进行相应解调解码及空时处理。系统中的空时处理技术主要包括波束成形空时编码空间复用等。波束成形是智能天线中的关键技术，通过将主要能量对准期望用户以提高信噪比。波束成形能有效地抑制共道干扰，其关键是波束成行权值的确定。系统的发射方案系统的发射方案主要分为两种类型最大化数据率的发射方案空间复用和最大化分集增益的发射方案空时编码。最大化数据率发射方案主要通过在不同天线发射相互独立的信号实现空间复用。空时编码的方案是指在发射端对数据流进行联合编码以减小由于信道衰落和噪声所导致的符号率，它通过在发射端的联合编码增加信号的冗余度，从而使信号在接。

10、道下，最优接收机制是最大比合并而对于频率选择信道，最优接收机制是检测，但它是非线性的，其复杂度与天线数目成指数关系可以用线性译码器来代替，但是性能会有所下降。均衡器通过信道的逆可以消除符号间干扰，但是其代价是对噪声产生了放大。号可以被恢复。二系统的信道估计在个传输分集的系统中，只有在收端有很好的信道信息时，空时码才能进行有效的解码。估计信道参数的难度在于，对于每个天线每个子载波都对应多个信道参数。但好在对于不同的子载波，同空分信道的参数是相关的。根据这相关性，可以得到参数的估计方法。系统信道估计方法般有三种非盲信道估计盲信道估计和半盲信道估计。非盲信道估计非盲信道估计是通过在发送端发送导频信号或训练序列，接收端根据所接收的信号估计出导频处或训练序列处的信道参数，然后根据导频或训练序列处的信道参数得到数据信号处的信道参数。当信道为时变信道时，即使是慢时变信道，也必须周期性的发射训练序列，以便及时更新信道估计。这类方法的好处。

11、中产生独立的并行信道同时传输多路数据流，这样就有效地提高了系统的传输速率，即在不增加系统带宽的情况下增加频谱效率。这样，将和两种技术相结合就能达到两种效果种是实现很高的传输速率，另种是通过分集实现很强的可靠性，同时，在中加入合适的数字信号处理的算法能更好地增强系统的稳定性。技术是与技术结合形成的新技术，通过在传输系统中采用阵列天线实现空间分集，提高了信号质量，充分利用了时间频率和空间种分集技术，大大增加了无线系统对噪声干扰多径的容限。因此，基于的系统具有逼近极限的系统容量和良好的抗衰落特性，可以预见，它将是下代网络采用的核心技术。但是就目前来看，技术实现度杂度很大，性能有待于检验并且该系统在各层协议上还不成熟，其系统性能也有待于检验。六致谢本文是在导师张效荣老师的悉心指导下完成的，导师在学业上的谆谆教诲和身体力行在生活上的默默关心和无私帮助将使我受益终身，在此谨向导师表示衷心的感谢,导师对科学事业的献身精神以及高度的敬业。

12、加工工艺的特点，及其在编写加工工艺时，应该注意那些问题等等。而且通过对数控铣编程指令的熟悉和简单的应用，掌握了些常用的编程指令。在毕业设计的中期，通过对仿真编程软件的学习，进步的掌握了数控编程的方法和编程指令，尤其是对调用循环程序中编程指令的参数的设定。通过对循环中参数的学习，更加清晰的掌握了在调用循环过程中其实际的加工过程。毕业设计的后期，通过对具体零件的分析和编程，更进步的掌握了数控加工工艺和编程的特点。通过对零件的仿真加工，更进步的掌握了西门子软件。最后通过老师对数控铣床的讲解和实际操作，基本掌握了数控铣床的实际操作过程，并且最终加工出了相应的产品。在本次毕业设计的过程中，也遇到了很多的困难，充分体会到了理论必须与实际相结合。虽然在毕业设计的前期和设计过程中，搜集了大量关于数控铣加工工艺和编程的资料，但是在实际的工艺分析和数控编程中还是遇到了很多的理论与实际不同的困难。许多问题在书本上都是这样，而在实际运用中却是那。

参考资料：

[1]【全套设计】煤炭螺旋输送机的设计【CAD图纸】（第2356267页，发表于2022-06-25）

[2]【全套设计】焊缝自动跟踪系统焊接小车设计【CAD图纸】（第2356266页，发表于2022-06-25）

[3]【全套设计】焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计【CAD图纸】（第2356265页，发表于2022-06-25）

[4]【全套设计】焊接滚轮支架设计【CAD图纸】（第2356264页，发表于2022-06-25）

[5]【全套设计】焊接机械手的结构设计【CAD图纸】（第2356262页，发表于2022-06-25）

[6]【全套设计】焊接机械手液压系统设计【CAD图纸】（第2356261页，发表于2022-06-25）

[7]【全套设计】热盘加工专用机床进给系统电控系统设计【CAD图纸】（第2356260页，发表于2022-06-25）

[8]【全套设计】热电厂电除尘器设计【CAD图纸】（第2356259页，发表于2022-06-25）

[9]【全套设计】热处理车间零件输送设备的传动装备设计【CAD图纸】（第2356258页，发表于2022-06-25）

[10]【全套设计】热处理机械手机械结构设计【CAD图纸】（第2356257页，发表于2022-06-25）

[11]【全套设计】热处理上下料机械手的液压系统设计【CAD图纸】（第2356256页，发表于2022-06-25）

[12]【全套设计】热处理上下料机械手机械结构设计【CAD图纸】（第2356255页，发表于2022-06-25）

[13]【全套设计】烤面包机的制造设计【CAD图纸】（第2356251页，发表于2022-06-25）

[14]【全套设计】烟草收获机液压马达驱动部分的设计【CAD图纸】（第2356249页，发表于2022-06-25）

[15]【全套设计】烟草揭膜培土机培土机构的设计【CAD图纸】（第2356248页，发表于2022-06-25）

[16]【全套设计】烘干机设计【CAD图纸】（第2356247页，发表于2022-06-25）

[17]【全套设计】点胶机的点胶部分的机械结构设计【CAD图纸】（第2356246页，发表于2022-06-25）

[18]【全套设计】炒栗栗子机设计【CAD图纸】（第2356245页，发表于2022-06-25）

[19]【全套设计】灯罩塑料模具设计【CAD图纸】（第2356242页，发表于2022-06-25）

[20]【全套设计】灯盖的注塑模设计【CAD图纸】（第2356241页，发表于2022-06-25）

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