【全套设计】穿戴式机械腿机构的设计【CAD图纸】

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《【全套设计】穿戴式机械腿机构的设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....在此表示由衷的感谢。同时，在我论文期间，还得到其他老师的指导和热心帮助，在此向他们表示衷心感谢。衷心感谢有机化学无机化学物理化学分析化学现代仪器分析实验室和创新实验室管理人员给我提供便利的实验条件，感谢相关实验室助理实验员的无私帮助。另外，对参加论文答辩和评阅的各位老师表示衷心感谢李新芳,王学业,文小红等有机二硫化物极压添加剂结构与润滑性能的理论研究摩擦学学报薛群基,刘维民摩擦化学的主要研究领域及其发展趋势化学进展,黄惠忠论表面分析及其在材料研究中应用北京科学技术文献出版社,乔玉林，党鸿辛硫磷系极压抗磨添加剂的发展动态润滑与密封，郝振强含硫润滑油添加剂开发及应用研究，硕士学位论文，郑州大学，。刘亚芬，王敬涛连续化生产极压剂硫化异丁烯中间体硫氯化异丁烯的工艺化工中间体王恒含硫极压抗磨剂在绿色润滑剂基础油中的摩擦学性能研究，长安大学，长安大学博士学位论文,压剂能与金属表面起化学反应，生成化学反应膜起润滑作用，防止金属表面的擦伤甚至熔焊。普遍认为含硫极压抗磨剂的极压抗磨性能与硫化物的键能有关。有机硫化物的作用机理首先是在金属表面上吸附......”。

2、“.....金属面之间接触点的温度瞬时升高，有机硫化物与金属反应形成硫醇铁覆盖膜键断裂，从而起抗磨作用随着负荷的进步提高，开始断裂，生成硫化铁固体膜，起极压作用。所以，二硫化物随着负荷增加，可以起抗磨和极压作用，其反应示意式如下在铁表面吸附形成硫醇铁膜在边界润滑条件下起抗磨作用形成硫化铁膜在边界润滑条件下起极压作用极压抗磨添加剂的作用实质上是种控制性的腐蚀现象，因为只有通过它和金属摩擦表面起化学反应，生成熔点较低和剪切强度小的化学反应膜，才能起到减小摩擦磨损和防止擦伤及熔焊的作用。个好的极压抗摩剂，应该只在极压抗磨范围内才与金属表面反应，而在较低的温度下是稳定的有机硫化物的作用机理。即首先是在金属表面上吸附，然后由于接触点的瞬时高温使油膜破裂，金属表面和有机硫化物迅速发生化学反应，形成有承载能力的金属硫化物薄膜。近期的研究结果认为，二硫化物在抗磨范围内是由吸附膜起作用，只有在接近极压范围内才形成硫醇铁盐在极压范围内，键断裂，在铁表面上得到含硫的无机膜不定是纯的硫化铁如图所示。图铁表面的含硫无机膜硫化铁膜没有氯化铁那样的层状结构，不像氯化铁那样容易剪切，因此摩擦系数较大......”。

3、“.....熔点较氯化铁高，到的高温仍不失效，因此含硫极压添加剂抗烧结负荷高，但硫化铁膜较脆，容易剥落，所以含硫极压抗磨剂的抗磨性较差。本文的指导思想及主要工作根据有关方面的预测，未来年世界润滑剂需求将以的年平均增速继续增长，而润滑剂市场需求将主要来自中国，中国年消费润滑油量近万吨，占世界润滑油消费总量的左右。车用润滑油占中国润滑油消费总量的。中国每人不到辆轿车。在未来年内中国有望达到每人拥有辆轿车，润滑油和添加剂拥有广阔的市场空间。中国润滑油的需求如此之旺，对研制开发润滑油添加剂球机结构简单，每次试验所需的试样数量少，试验件接触点单位面积上压力较大，而且试验结果重复性较好，区分能力强，所以采用的国家较多，国家标准也是这种方法。试验条件主轴转速为，温度为室温，负荷，共分个负荷级，从低到高规定每级负荷下运转，直至负荷加到钢球发生卡死为止。并在每运转后，测量钢球的磨损斑痕直径，根据钢球的磨痕直径和相应的负荷，在双对数坐标纸上绘出磨损负荷曲线。我们利用四球机测定最大无卡咬负荷值磨斑直径。在双对数坐标图上是相应于点的负荷，它能表示油膜强度，用来评价润滑剂的承载能力......”。

4、“.....超过此负荷后，油膜破裂，摩擦表面的磨损迅速增大。将合成的添加剂以定的浓度分别加入到液体石蜡中，按方法采用厦门试验机厂产型四球摩擦磨损试验机评价润滑油的最大无卡咬负荷按，采用山东济南试验机厂的型四球摩擦磨损试验机，考察不同载荷下润滑油的抗磨性能，试验条件为大气气氛，转速，室温，所用钢球为上海钢球厂的标准Ⅱ级钢球，直径，硬度为。其化学组成以质量分数计为其余为。采用读数显微镜精度测量个下试球的磨斑直径，取其平均值。测试所用基础油采用天津科密欧产分析纯液体石蜡。添加剂的承载能力值测试润滑油添加剂的最大无卡咬负荷值是添加剂承载能力的体现，值越大，承载能力越强。我们将添加剂以质量分数的浓度加入到液体石蜡中，按方法采用厦门试验机厂产型四球摩擦磨损试验机评价润滑油的最大无卡咬负荷，测试添加剂的承载能力。试验条件为大气气氛，转速，室温，所用钢球为上海钢球厂的标准Ⅱ级钢球，直径，硬度。添加剂的抗磨性能评价润滑油添加剂的抗磨能力是通过磨斑直径体现，润滑剂的值越大，抗磨能力越差。我们将合成的添加剂以质量分数的浓度加入到液体石蜡中，按方法......”。

5、“.....考察润滑油的抗磨性能，测试磨斑直径。三种产品测试结果如下表代码,注分别为乙基黄原酸乙酸正丁酯乙基黄原酸乙酸正戊酯乙基黄原酸乙酸正辛酯结果讨论表示物质热稳定性，开始分解的温度越高，该物质越温度表示添加剂的承载能力，润滑油添加剂的最大无卡咬负荷值是添加剂承载能力的体现，值越大，承载能力越强表示测试磨斑直径，润滑剂的值越大，抗磨能力越差。结论设计合成了种未见文献报道的新型润滑油添加剂，分别为乙基黄原酸乙酸丁酯乙基黄原酸乙酸戊酯和乙基黄原酸乙酸辛酯。通过红外光谱紫外光谱和核磁共振氢谱和碳谱对其结构进行了表征和分析，确证了其结构，表明所制备最终产物为目标产物。测试结果表明经热分析仪及四球摩擦磨损试验机检测，三种酯的热稳定性好，抗负荷能力较强，磨斑直径小，产物原酸乙酸戊酯摩擦学性能最为理想，其他两种较为理想。参考文献韩宁,水琳,刘维民等硫化异丁烯润滑机理的研究摩擦学学报任孝林二硫二苯和二硫二苄抗磨极压剂的差别浅析润滑与密封致谢本论文自始至终是在赵鸿斌教授的悉心指导下完成，从论文选题设计实验开展实验到最后撰写论文，都凝聚着赵教授的心血......”。

6、“.....同步码分多址是种同步的直接扩频技术，它结合了智能天线软件无线电及全质量话音压缩编码技术等通信技术。其中软件无线电是的核心技术之。在中软件无线电将实现如下功能提供个开放的模块化的系统结构智能天线的实现同步检测建立和保持差分正交移相键控解调器中的载波恢复频率校准和跟踪每码道功率的检测和发射功率控制的实现接收通道的电平检测和接收增益控制扩频调制与解调，包括沃尔什码和伪随机码的产生语音编译码双音多频及各种信号的产生和检测信道编码复接和分接发射脉冲成形滤波交换信令的差错检测接收信令的差错检测发射通道的数字预失真基站收发信机的校准。可以看出软件无线电技术在系统中的应用是非常广泛的，而且只有软件无线电技术才能解决多频多模及网络互通问题。正因如此，软件无线电和的融合是必然的。特别是近几年来软件无线电的发展呈现出新的趋势，主要体现在体系结构层次化软件模块化结构数学分析化计算机化网络化信息安全化等方面。可以相信软件无线电技术将随着技术的发展日臻完善，其对通信系统的推动作用不可估量。软件无线电技术在的应用由于系统的模式和低码片速率的特点使得数字信号处理量大大降低......”。

7、“.....采用软件无线电技术降低了系统设备的成本，提高了系统的灵活性，适应多业务环境且与第二代通信系统兼容便于平滑升级。软件无线电与不对称数据业务的实现通信系统可以根据上下行业务量来自适应调整上下行时隙个数。实现对不对称数据业务的支持，这对于型的数据业务比例越来越大的今天尤其重要。将的子帧分解为个主时隙和个特殊时隙下行导引时隙上行导引时隙和保护时隙。和分别用作下行和上行链路，其他时隙可以根据转换点的灵活配置来确定时隙类型。系统的帧结构如图所示。帧子帧子帧帧转换点时隙转换点无线帧子帧图系统的帧结构软件无线电的应用可以使系统根据移动终端用户的不同业务需求灵活分配时隙，同时软件算法可以高效可靠地保证时隙分配的准确性。使得的不对称数据业务移动接入多媒体域业务流媒体业务等获得更高的利用率。基于软件无线电的智能天线技术在中的应用标准采用智能天线新技术以及波束形成算法，通过对个复加权矢量天线的输出信号进行加权处理，得到个不同指向的窄波束，从而实现空间分离，提高输出信噪比，有效地提高系统的抗干扰能力，改善通信质量。图描述了个具有智能天线工作于方式基站的示意图......”。

8、“.....随着微电子技术和高速数字信号处理技术的迅速发展，多波束形成的数字方法实现已成为主流。数字方法实现不仅具有组成结构简单，成本相对较低，可靠性高等优点，而且具有更高的灵活性和功能扩展性。因此，通信系统中智能天线的应用由软件无线电平台中的数字信号处理部分来完成，使用片或多片高速，采用波束形成算法，完成最终的数字波束形成。同时，智能天线的算法也在不断的发展和优化，软件无线电的特点可以在不增加系统成本的情况下，保证算法的灵活和不断升级。终端作风使我受益菲浅，在此表示由衷的感谢。同时，在我论文期间，还得到其他老师的指导和热心帮助，在此向他们表示衷心感谢。衷心感谢有机化学无机化学物理化学分析化学现代仪器分析实验室和创新实验室管理人员给我提供便利的实验条件，感谢相关实验室助理实验员的无私帮助。另外，对参加论文答辩和评阅的各位老师表示衷心感谢李新芳,王学业,文小红等有机二硫化物极压添加剂结构与润滑性能的理论研究摩擦学学报薛群基,刘维民摩擦化学的主要研究领域及其发展趋势化学进展......”。

9、“.....乔玉林，党鸿辛硫磷系极压抗磨添加剂的发展动态润滑与密封，郝振强含硫润滑油添加剂开发及应用研究，硕士学位论文，郑州大学，。刘亚芬，王敬涛连续化生产极压剂硫化异丁烯中间体硫氯化异丁烯的工艺化工中间体王恒含硫极压抗磨剂在绿色润滑剂基础油中的摩擦学性能研究，长安大学，长安大学博士学位论文,压剂能与金属表面起化学反应，生成化学反应膜起润滑作用，防止金属表面的擦伤甚至熔焊。普遍认为含硫极压抗磨剂的极压抗磨性能与硫化物的键能有关。有机硫化物的作用机理首先是在金属表面上吸附，减少金属面之间的摩擦随着负荷的增加，金属面之间接触点的温度瞬时升高，有机硫化物与金属反应形成硫醇铁覆盖膜键断裂，从而起抗磨作用随着负荷的进步提高，开始断裂，生成硫化铁固体膜，起极压作用。所以，二硫化物随着负荷增加，可以起抗磨和极压作用，其反应示意式如下在铁表面吸附形成硫醇铁膜在边界润滑条件下起抗磨作用形成硫化铁膜在边界润滑条件下起极压作用极压抗磨添加剂的作用实质上是种控制性的腐蚀现象，因为只有通过它和金属摩擦表面起化学反应，生成熔点较低和剪切强度小的化学反应膜，才能起到减小摩擦磨损和防止擦伤及熔焊的作用......”。