1、技术分析国内外现有工程机械变速器结构的基础上，定出变速器的传动简图，并确定变速器各行星排的参数。根据行星排的参数，确定各行星排的最小齿轮，并按照相邻条件同心条件装配条件确定各行星排太阳轮齿圈行星轮的齿数。配齿工作完成后，运用传动比和传动效率公式，精确地算出各行星排参数各档传动比和传动效率。运用行星传动运动学分析，计算变速器在各档工作时各行星排构件的转速闭锁离合器中主被动片间相对转速。计算结果列成表，以便在选择轴承和确定闭锁离合器换档离合器的结构尺寸时作参考。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果传动比的确定运用行星传动动力学分析，计算变速器在各档工作时各行星排构件所承受的扭矩与圆周力闭锁离合器换档离合器上的摩擦力矩，计算结果列成表，它们是零件强度计算的依据。根据离合器制动器所传递得力矩，确定其几何尺寸所须摩擦片数油缸尺寸等绘制行星变速器结构草。

2、锥盘的轴向移动。图定锥盘定锥盘轴的受力分析画出轴的受力简图。如图，图中，计算支承反力。在水平面上负号表示方向与图中所示相反在垂直平面上轴承总支反力图定锥盘受力分析图画弯矩图在水平面上剖面左侧在垂直平面上剖面左侧合成弯矩剖面左侧合成弯矩剖面右侧校核轴的强度剖面左侧，因弯矩大，故左侧为危险剖面。抗弯剖面模量扭矩剖面模量弯曲应力扭剪应力对于调质钢处理的号钢，查的查得材料的等效系数，键槽引起的应力集中数查得。绝对尺寸系数，查得，表面质量系数，轴磨削加工，查得。安全系数查得许用安全系数，显然。

3、北京机械工业出版社，张月相赵英君汽车自动变速器原理与检修哈尔滨黑龙江科技出版社，张则雷汽车自动变速检修北京人民交通出版社，薛庆文王力田汽车无极变速器结构原理与维修精华北京机械工业出版社，鲁植雄赵兰英汽车自动变速器故障诊断图解南京江科学技术出版社，张月相王雪艳电控自动变速器培训教程哈尔滨黑龙江科学技术出版社，潘伟荣谭本忠汽车无级变速器维修高级教程北京电子工业出版社栾琪文国产汽车自动变速器使用维修图解沈阳辽宁科学技术出版社，曹利民耿勤武汽车自动变速器维修精华北京机械工业出版社，致谢我的毕业论文能够顺利的完成，我要感谢我的指导老师赵金涛老师，在赵老师的亲切关怀与细心的指导下完成了我的论文。从课题的选择到论文的最终完成，赵金涛老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持。在这段时间里，我从他身上不仅学到了许多专业知识，更感受到他们工作中的兢兢业业，生后中的平易近人。他的严谨治学态度和忘我的工作精神值得我去学习。非常感谢大家在我的毕业设。

4、计中，给予我极大的帮助，使我对毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际的问题，使我有了很大的收获。感谢多年来传授我知识的老师们，感谢那些对我学习上支持和鼓励的人，同时感谢所有关心帮助过我的同学老师和学校。即带轮的最大工作半径为。主从动带轮的外径为,以保证金属带传动的节圆最大，钢带环仍处于带轮型槽以内。取则查阅资料，般选取带轮锥盘的倾斜角度为，如图所示。图锥盘截面图图可动锥盘三维视图可动锥盘和液压油缸相连，有液压伺服机构控制驱动可动锥盘的轴向移动，从而使两锥盘之间距离变化，进而改变金属带的工作半径达到无极变速的目的。定锥盘的设计计算不动定锥盘的锥盘部分设计和可动锥盘类似，如图所示。定锥盘轴的设计从左向右分别为轴端二三以此类推轴段，安装轴承和套筒轴段二，安装斜齿轮和液压缸轴段三，安装主动动锥盘轴段四，安装套筒轴段五，安装轴承轴段二上有键槽长宽轴段二上开有油槽，用于液压油进入，控制可动。

5、圆半径不相等，因为轴的最小尺寸选择为，因为带轮的最小工作直径减小会使带的弯曲疲劳强度降低，所以尽量使带轮的最小工作直径大些，此处选择金属带的最小工作直径为。变速比和主从锥轮与金属带总成传动的节圆半径有关，如下式式中主动锥盘最大节圆半径主动锥盘最小节圆半径从动锥盘最大节圆半径从动锥盘最小节圆半径在对称布置的情况下则有设计要求，故，并对其进行三维建模。概括起来，本文主要作了如下工作详细分析了金属带式的基本结构和工作原理将设计内容划分为传动装置设计部分行星齿轮部分无极变速机构部分以及差速器机构四大部分运用实体软件对其进行几何建模。由于时间和自身能力的限制，论文中存在诸多的不足和需要进步完善的地方。参考文献吴文琳郭力伟汽车无级变速器原理与维修北京机械工业出版社，阮忠唐机械无极变速器设计与选用指南北京化学工业出版社，无级变速器结构原理与维修精华北京机械工业出版社，胡家秀机械设计基础北京机械工业出版社，阮忠唐机械无级变速器。

6、图，确定各零件主要尺寸，对变速器齿轮轴轴承等重要零件，进行强度寿命验算。绘制变速器装配图，零件图。编写变速器零部见的加工装配检验试验等有关的技术文件。变速箱的功用可归纳为以下三点使作业机械的牵引力与行驶速度能在个所要求的范围内变化。使机械能倒退行驶。可切断传给行走装置的动力即所谓挂空档，在发动机运转的情况下，机械能长期停车，便于发动机起动和有利于停车的安全。行星变速箱与定轴变速箱相比，其优点是结构紧凑，传动效率高，结构刚度大，齿轮使用寿命长，以及输入和输出为同轴缺点是结构较复杂，制造也较难维修拆装也较麻烦。行星传动按自由度数可分为二自由度和三自由度两种。在二自由度变速器中，为实现传动只需结合个摩擦元件，而三自由度变速箱，为实现传动则必须结合两个摩擦元件，目前，工程机械上采用的多为二自由度三构件齿圈式行星传动。传动比的确定在牵引计算中，已初步确定了传动系统各档的总传动比的数值比往往较大，因此通常在机械河北建筑工程学院毕业设。

7、，故剖面安全。从动带轮设计计算从动带轮的设计和主动轮带轮相似，故不再赘述。经计算检验均符合条件。满足要求。无减速部分总装配图变速装配结论无极变速器是值得去研究和探索的领域，理想的无极变速方式可以大大改善现有多种传动装置的性能，节约能源，保护生态环境。本课题只在研究现有金属带式无级变速器的基本原理为日后发展创新做好基础。本文介绍了无级变速器的种类和发展现状，对现有无级变速器的传动方式及其发展过程作了较为深入的探讨，并重点介绍了机械式无级变速器的优缺点，以及金属带式无极变速器的显著优势，应设计出款金属带式无级变速器。本文分析了金属带式无级变速器的传动原理及调速原理，自九五期间开始，轿车金属带式无极自动变速器的开发和研制已经被例入国家重大科技攻关计划。在传动机理控制策略数字建模与仿真等方面，取得可些突破性成果并成功式制出国内首台产品，目前我国已进入使用阶段。在国外技术的发展，可以追溯到十九世纪末德国公司在年就将型橡胶带式无级变。

8、锥盘的轴向移动。图定锥盘定锥盘轴的受力分析画出轴的受力简图。如图，图中，计算支承反力。在水平面上负号表示方向与图中所示相反在垂直平面上轴承总支反力图定锥盘受力分析图画弯矩图在水平面上剖面左侧在垂直平面上剖面左侧合成弯矩剖面左侧合成弯矩剖面右侧校核轴的强度剖面左侧，因弯矩大，故左侧为危险剖面。抗弯剖面模量扭矩剖面模量弯曲应力扭剪应力对于调质钢处理的号钢，查的查得材料的等效系数，键槽引起的应力集中数查得。绝对尺寸系数，查得，表面质量系数，轴磨削加工，查得。安全系数查得许用安全系数，显然。

9、速带轮的传动半径减小，因而传动比变小。由于主从动带轮的传动半径尺寸可以在定范围内连续变化，因此，该装置可实现传动比连续变化的无级变速传动。金属带设计选择根据设计要求查资料选择采用公司的型金属，主要结构参数和技术参数如下表表金属带参数主要参数金属块金属环宽高厚材料滚动轴承钢高强度马氏体时效钢带长轴距传递最大扭矩最大输入转数传动比金属块个数金属环层数金属块设计金属块按标准尺寸设计选取，其截面如图所示。图金属块截面金属带主要计算传动比变速比楔形角带的截面积中心距带的节线长度带在带轮上的最小包角计算圆周力恒功率带轮可移动最大位移量图金属带主动带轮设计计算轴颈轴的材料取号钢，查表的取则考虑键槽的影响故取初劲比较安全可动锥盘设计计算由于金属带自身有高度，所以金属带的工作半径和。

10、计中，给予我极大的帮助，使我对毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际的问题，使我有了很大的收获。感谢多年来传授我知识的老师们，感谢那些对我学习上支持和鼓励的人，同时感谢所有关心帮助过我的同学老师和学校。即带轮的最大工作半径为。主从动带轮的外径为,以保证金属带传动的节圆最大，钢带环仍处于带轮型槽以内。取则查阅资料，般选取带轮锥盘的倾斜角度为，如图所示。图锥盘截面图图可动锥盘三维视图可动锥盘和液压油缸相连，有液压伺服机构控制驱动可动锥盘的轴向移动，从而使两锥盘之间距离变化，进而改变金属带的工作半径达到无极变速的目的。定锥盘的设计计算不动定锥盘的锥盘部分设计和可动锥盘类似，如图所示。定锥盘轴的设计从左向右分别为轴端二三以此类推轴段，安装轴承和套筒轴段二，安装斜齿轮和液压缸轴段三，安装主动动锥盘轴段四，安装套筒轴段五，安装轴承轴段二上有键槽长宽轴段二上开有油槽，用于液压油进入，控制可动。

11、，故剖面安全。从动带轮设计计算从动带轮的设计和主动轮带轮相似，故不再赘述。经计算检验均符合条件。满足要求。无减速部分总装配图变速装配结论无极变速器是值得去研究和探索的领域，理想的无极变速方式可以大大改善现有多种传动装置的性能，节约能源，保护生态环境。本课题只在研究现有金属带式无级变速器的基本原理为日后发展创新做好基础。本文介绍了无级变速器的种类和发展现状，对现有无级变速器的传动方式及其发展过程作了较为深入的探讨，并重点介绍了机械式无级变速器的优缺点，以及金属带式无极变速器的显著优势，应设计出款金属带式无级变速器。本文分析了金属带式无级变速器的传动原理及调速原理，自九五期间开始，轿车金属带式无极自动变速器的开发和研制已经被例入国家重大科技攻关计划。在传动机理控制策略数字建模与仿真等方面，取得可些突破性成果并成功式制出国内首台产品，目前我国已进入使用阶段。在国外技术的发展，可以追溯到十九世纪末德国公司在年就将型橡胶带式无级变。

12、计算书指导教师王少雷设计题目装载机总体设计及行星变速箱设计设计人张维设计项目计算与说明结果传动简图设计传动或液力机械传动系统中，都要经过多级减速才能实现。式中变速箱在档位的传动比主传动器的传动比轮边传动的传动比对于上述系统，应首先先取尽可能大的,然后再选取尽可能大的，最后由所需的各档，但在具体分配时须考虑以下几点当选用较大的和时，的最小值受到变速箱轴承传动轴主传动器输入轴轴承的最高允许工作转速及齿轮的最大圆周速度的限制，因而也不能过小。传动比分配应考虑结构布置的合理性和可能性，如，为了不影响整机的宽度，传动比受办辋直径的限制，主传动器的大圆锥齿轮受到最小离地间隙的限制，因而其传动比亦不能过大等。根据装载机传动比的要求，主传动传动比般为，轮边传动的传动比般为。根据各档位的总传动比Ⅱ传动比的分配。取主传动传动比轮边减速传动比则变速箱的各档位传动比分别为变速箱Ⅰ档Ⅰ变速箱Ⅱ档Ⅱ变速箱倒档倒档传动简图设计传动简图的设计是极为重要。

参考资料：

[1]【全套设计】胯关节能量收集装置的设计【CAD图纸】（第2356671页，发表于2022-06-25）

[2]【全套设计】背式清障车改装设计【CAD图纸】（第2356670页，发表于2022-06-25）

[3]【全套设计】肥皂盒模具设计【CAD图纸】（第2356669页，发表于2022-06-25）

[4]【全套设计】联接环锻模及其电解加工工装设计【CAD图纸】（第2356668页，发表于2022-06-25）

[5]【全套设计】联合收割机行走装置设计【CAD图纸】（第2356665页，发表于2022-06-25）

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[8]【全套设计】耙斗装岩机设计【CAD图纸】（第2356662页，发表于2022-06-25）

[9]【全套设计】耐破度测试仪结构设计【CAD图纸】（第2356661页，发表于2022-06-25）

[10]【全套设计】老板椅底支架的注塑模具设计【CAD图纸】（第2356660页，发表于2022-06-25）

[11]【全套设计】老板椅底支架注塑模具设计【CAD图纸】（第2356659页，发表于2022-06-25）

[12]【全套设计】翻板机设计【CAD图纸】（第2356658页，发表于2022-06-25）

[13]【全套设计】翅片管绕片机送料装置设计【CAD图纸】（第2356657页，发表于2022-06-25）

[14]【全套设计】罗茨真空泵的结构设计【CAD图纸】（第2356656页，发表于2022-06-25）

[15]【全套设计】罐装饮料瓶盖注射模设计【CAD图纸】（第2356655页，发表于2022-06-25）

[16]【全套设计】缸头两面钻孔专机设计【CAD图纸】（第2356653页，发表于2022-06-25）

[17]【全套设计】缸头5个螺纹孔钻孔专机设计【CAD图纸】（第2356652页，发表于2022-06-25）

[18]【全套设计】缸体加工工艺规程及钻孔夹具设计【CAD图纸】（第2356651页，发表于2022-06-25）

[19]【全套设计】缸体加工工艺和夹具设计【CAD图纸】（第2356650页，发表于2022-06-25）

[20]【全套设计】缠绕式双卷筒提升机设计【CAD图纸】（第2356649页，发表于2022-06-25）

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