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【全套设计】轮式移动机器人结构设计【CAD图纸】 【全套设计】轮式移动机器人结构设计【CAD图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:03:54

《【全套设计】轮式移动机器人结构设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....位选信号用口送出,用动态扫描的方法显示东西南北的倒计时间如图所示。数码管使用共阴数码管,需要接上欧上拉电阻以提供足够大的电流来驱图图动数码管,数码管的每段的电流是约毫安。交通灯电路本设计利用单片机的口来驱动和控制各种信号灯的燃亮和燃亮时间,在实际中,交通灯的信号灯需要用高电压控制,在这里我们只是模拟下它的控制信号,所以我们就只用单片机的信号引脚直接来控制发光二极管如图所示软件设计整体系统分析总体流程图实现各种状态间的转换图东西绿灯南北红灯东西黄灯闪南北红灯亮东西红灯南北绿灯东西红灯亮南北黄灯闪相关参数计算的计数初值程序流程图图软件仿真系统仿真电路图交通灯控制系统正常运行时仿真图见图。术及应用北京华中科技大学出版社李伯成基于单片机的嵌入式系统的设计北京电子工业出版社,吴黎明,王桂棠,洪添胜,等单片机原理及应用技术北京科学出版社,韩克,柳秀山,等电子技能与技术广州暨南大学出版社,附源程序代码定义字符串类型为无符号型口,低有效口,低有效定义函数定义函数定义函数开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚程序初始化计数器用模式,为位计数器计个数......”

2、“.....即允许响应端口中断允许外部中断中断,即允许响应端口中断中断处理程序禁止响应切中断东西南北方向均红灯亮,口输出无条件循环南北方向数码管显示可通行时间的个位延时南北方向数码管显示可通行时间的十位延时东西方向数码管显示可通行时间的个位延时东西方向数码管显示可通行时间的十位延时设置南北方向通行时间主干道通行支干道通行返回紧急情况时间设定交通灯南北方向绿灯向红灯转变,黄灯闪烁时仿真图见图。图图交通灯东西方向向南北方向转变,黄灯亮,见图。仿真结果分析仿真实验实现南北方向车道和东西方向车道两条交叉道路的车辆交替运行,南北方向主干道每次通行时间设为秒东西方向通行时间设为秒,时间可以在程序中修改。同时能够实现红灯黄灯绿灯状态转换,红绿灯转换时间为秒,转黄期间黄灯亮。可以准确显示每个状态所剩余的时间,按下禁行普通车辆键,东西南北方向都亮红灯按下南北放行键,南北绿灯亮,东西红灯亮按下东西放行键,东西绿灯亮,南北红灯亮任何时候按下返回键,此系统都将回到初始状态,当紧急状况出现时,按下紧急开关,可实现主干道和支干道全部禁止通行,允许紧急车辆安全通行,实现了课程设计的要求......”

3、“.....系统统采用系列单片机为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过单片机芯片的口控制红黄绿灯的燃亮与熄灭口外接数码管来显示各个信号灯的时间。系统设计简便实用性强操作简单程序设计简便。系统不足之处不能控制车的左右转以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定,如果有需要可以设计扩充原系统来实现。通过这次课程设计,我得到了次用所学知识与技能分析和解决问题的可贵的锻炼机会,使我深刻邻会了单片机的基本原理和单片机应用系统开发面的程序开放总中断,启动计数器跳出键盘程序南北有车而东西无车延时,把抖动的时间抛掉,当松开开关时,跳出循环,执行后面的程序调用交通灯函数调用数码管函数清零南北方向通车,东西方向不通车南北方向显示时间为南北方向绿灯通行时间,东西方向显示时间为南北方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间调用交通灯函数向十位延时显示东西方向个位延时显示东西方向十位延时主函数调用程序初始化函数无条件循环调用键盘程序调用交通灯函数调用数码管函数附系统原理图心得体会通过这次课程设计,加强了我们动手思考和解决问题的能力......”

4、“.....由于课本上的知识太多,平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能,而且考试内容有限,所以在这次课程设计过程中,我们了解了很多元件的功能,并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多专业知识问题,最后在老师的辛勤指导下,终于游逆而解。同时,在老师的身上我们学也到很多实用的知识,在次我们表示感谢,同时,对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢,调用数码管函数南北无车而东西有车延时,把抖动的时间抛掉,当松开开关时,跳出循环,执行后面的程序调用交通灯函数调用数码管函数清零南北方向不通车,东西方向通车南北方向显示时间为东西方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间,东西方向显示时间为东西方向绿灯通行时间调用交通灯函数调用数码管函数定时函数计个数,用时自增运算当大于或等于时,历时,执行程序自减运算自减运算清零当或者时,执行程序自增运算当时,执行程序清零语句,南北方向显示时间为南北方向绿灯通行时间,东西方向显示时间为南北方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间,东西南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间......”

5、“.....东西方向显示时间为东西方向绿灯通行时间,东西南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间延时毫秒交通灯函数交通灯对应着的值变化当南北方向亮黄灯且时,执行程序延时南北方向黄灯熄灭,东西方向亮红灯当东西方向亮黄灯且时,执行程序延时南北方向亮红灯,东西方向黄灯熄灭数码管函数显示南北方向个位延时显示南北主干道通行支干道通行返回紧急情况时间设定单片机最小系统图单片机最小系统以为核心,外加时钟和复位电路,电路结构简单,抗干扰能力强,成本相对较低,非常符合本设计的所有要求。单片机系列是系列的基础上发展起来的,是当前位单片机的典型代表,采用工艺,即互补金属氧化物的工艺,是和的结合,具有高速度和高密度的特点,还具有低功耗的特点。时钟电路在单片机的外部通过,这两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容,构成稳定的自激振荡器本系统采用的为的晶振,个机器周期为为。复位电路分为上电自动复位和按键手动复位,引脚是复位信号的输入端,复位信号是高电平有效上电自动复位通过电容和电阻来实现,按键手动复位是图中复位键来实现的。时间显示电路因为系统要求南北和东西方向的信号灯时间不样......”

6、“.....电动机应做下列试验测定绝缘电阻以下电动机使用摇表摇测,绝缘电阻值不低于兆欧及以上电动机,使用摇表摇测绝缘电阻值在时,定子绕组不低于每千伏,转子绕组不低于每千伏,并做吸收比试验。及以上电动机应作交流耐压试验。以上或以上中性关连线已引出至出线端子板的定子绕组应分项作直流耐压及泄漏试验。电刷与换向器或滑环的接触应良好。盘动电机转子应转动灵活,无碰卡现象。电机引出线应相位正确,固定牢固,连接紧密。电机外壳油漆完整,保护接地良好。照明通讯消防装置应齐全。试运行及验收电动机试运行般应在空载的情况下进行,空载运行时间为,并做好电动机空载电流电压记录。电机试运行接通电源后,如发现电动机不能起动和起动时转速很低或声音不正常等现象,应立即切断电源检查原因。起动多台电动机时,应按容量从大到小逐台起动,不能同时起动。电机试运行中应进行下列检查电机的旋转方向符合要求,声音正常换向器滑环及电刷的工作情况正常电动机的温度不应有过热现象滑动轴承温升不应超过,滚动轴承温升不应超过。电动机的振动应符合规范要求。交流电动机带负荷超动次数应尽量减少,如产品无规定时按在冷态时可连续起动次在热态时,可起动次......”

7、“.....应提交下列资料和文件。设计变更洽商。产品说明书试验记录合格证等技术文件安装记录包括电机抽芯检查记录电机干燥记录等调整试验记录。质量标准保证项目电动机的试验调整结果,必须符合施工规范规定。检验方法实测或检查试验调整记录。电机接线端子与导线端子必须连接紧密,不受外力,连接用紧固件的锁紧装置完整齐全。在电机接线盒内,裸露的不同相导线间和导线对地间最小距离必须符合施工规范规定。检验方法观察检查和检查安装记录。基本项目电机抽芯检查结果应符合以下规定线圈绝缘层完好无伤痕绑线牢靠,槽楔无断裂,不松动,引线焊接牢固内部清洁,通风孔道无堵塞轴承工作面光滑清洁,无裂纹或锈蚀,注油脂的型号,规格和数量正确转子平衡块紧固,平衡螺丝锁紧,风扇叶片无裂纹。电机油漆完好,均匀抽芯检查记录齐全。检验方法观察检查和检查电机抽芯记录。电机电刷安装应符合以下规定电刷与换向器或集电环接触良好,在刷握内能上下活动,电刷的压力正常,引线与刷架连接紧密可靠。绕线电机的电刷抬起装置动作可靠,短路刀片接触良好,动作方向与标志是光滑的或带肋的,也可以带外罩以改善热传递效果机壳表面冷却初级冷却介质在闭合回路内循环......”

8、“.....把热量传递给周围环境介质外装式冷却器用周围环境介质初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过装在电机上面的外装式冷却器,把热量传递给远方介质外装式冷却器用远方介质冷却介质代号有如下规定冷却介质特征代号空气氢气氮气二氧化碳水油如果冷却介质为空气,则描述冷却介质的字母可以省略,我们所采用的冷却介质基本上都为空气。冷却介质运动的推动方法,主要介绍四种。特征数字含义简述靠温度差促使冷却介质运动自由对流冷却介质运动与电机转速有关,或因转子本身的作用,也可以是由转子拖运的整体风扇或泵的作用,码,位选信号用口送出,用动态扫描的方法显示东西南北的倒计时间如图所示。数码管使用共阴数码管,需要接上欧上拉电阻以提供足够大的电流来驱图图动数码管,数码管的每段的电流是约毫安。交通灯电路本设计利用单片机的口来驱动和控制各种信号灯的燃亮和燃亮时间,在实际中,交通灯的信号灯需要用高电压控制,在这里我们只是模拟下它的控制信号......”

9、“.....术及应用北京华中科技大学出版社李伯成基于单片机的嵌入式系统的设计北京电子工业出版社,吴黎明,王桂棠,洪添胜,等单片机原理及应用技术北京科学出版社,韩克,柳秀山,等电子技能与技术广州暨南大学出版社,附源程序代码定义字符串类型为无符号型口,低有效口,低有效定义函数定义函数定义函数开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚程序初始化计数器用模式,为位计数器计个数,用时外部中断为边沿触发方式允许中断启动计数器开放总中断允许外部中断中断,即允许响应端口中断允许外部中断中断,即允许响应端口中断中断处理程序禁止响应切中断东西南北方向均红灯亮,口输出无条件循环南北方向数码管显示可通行时间的个位延时南北方向数码管显示可通行时间的十位延时东西方向数码管显示可通行时间的个位延时东西方向数码管显示可通行时间的十位延时设置南北方向通行时间主干道通行支干道通行返回紧急情况时间设定交通灯南北方向绿灯向红灯转变,黄灯闪烁时仿真图见图。图图交通灯东西方向向南北方向转变,黄灯亮,见图......”

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