1、“.....速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。定时器计数初值为。计数初值计算方法，转换为十六进制。程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。主程序流程如图所示。等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振......”。
2、“.....对定时器置初值可定时。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。如图键盘中断处理流程。调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识......”。
3、“.....下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平延时程序,制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。本设计基本上达到了设计目的。实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机了种灵活性高且价廉的方案。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压接地口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高......”。
4、“.....口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入......”。
5、“.....要保持脚两个机器周期的高电平时间当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速......”。
6、“.....从以上函数的变化可以看出，着类兼语句的变化不随着版本的更新逐次增加或减少，而是呈现出起伏不定的状态，在老乞大谚解这版本中，无论是在数量上还是百分比上，都达到了最高点，为例和，在重刊老乞大谚解中，两者都达到了最低点，为例和。究其原因，主要是使令类兼语句总数的增加导致其百分比的降低，如在后两版中两者的数量均为例，但是使令类兼语句的总数却各不相同，分别是例和例。不同版本老乞大之间着类兼语句的兴替情况增减与兴替也是这段时间内兼语句发展的重要原因，具体兴替情况如下所示非兼语句变换成着类兼语句，如不拣怎生，俺宿宿。不拣怎生，着我宿夜。尽教，则教吃者，咱睡去来。疾快将草料来，拌上着，尽着他吃着，咱睡去来。留个看房子，别个的牵马去来。且留个看房子，着两个拉马去罢。着类兼语句变换成非兼语句，如调上些酱水生葱料物拌了，锅子上盖覆了，休着锅出气。调上些酱水，把生葱作料着上，盖好了锅，不要出气，烧动火。疾快将草料来，拌上着，尽着他吃着，咱睡去来。快些拿草料来，拌上馈他，且尽他吃，咱们好去睡。着类兼语句变换成惹类兼语句，如你离路儿着，休在路边净手，明日着人骂。你万要出恭去，离大路远些......”。
7、“.....明日惹人骂了。着类兼语句变换成教类兼语句同，此处不做分析着类兼语句内部结构发展的不平衡性在兼语句的内部结构变化方面，着类兼语句也呈现出了较大的差异性，在四个版本老乞大中，其内部结构大致有以下几类着,如撤着谁的，便着那人背书。炒的半熟时，调上些酱水生棻料物拌了，锅子上盖覆了，休着出气着两个看行李，我两个先问去。着,如我恰才这槽儿里头拔上两洒子水也，着马吃。您三个里头，着这老的看着。吃完了，骑着马，引着伴当，着几个帮闲的陪着，往大酒肆里坐下，不爱银子多少，把酒肉吃饱了。着状语着牙人先捡了，你卖主自捡，里头无张儿歹的。除以上四类之外，还有着兼语短语着连动短语着状语兼语短语着状语等，具体兼语结构类型分布可以归纳为下表表四版本着类兼语句原本老乞大老乞大谚解老乞大新释重刊老乞大谚解着例数百分比着例数百分比着状语兼语短语例数百分比着兼语短语例数百分比着状语例数百分比着状语例数百分比着连动短语例数百分比总例数从上表的数据中，我们可以看出着类兼语句在发展过程中表现出明显的不平衡性，着的数量最多，且在老乞大谚解中其数量达到最高峰，占总数的。其次是着，而着状语的数量最少......”。
8、“.....因此，我认为在这段时间的发展过程中显现个重要的特点着和着这两类句型处于主流地位。有无类兼语句内部发展的不平衡性同使令类兼语句具有众多兼语动词不同，在四个版本老乞大中，有无类兼语句主要集中在有字内，所以对其内部结构的分析，更能了解它内部的发展，通过对总数广播学院出版社，张军张述峰，试论古汉语兼语句辽宁大学学报的句子的逐句分析，发现其内部结构大致可以分为以下几类有，如我有个伴当落后了来，我沿路上慢慢的行着等候来，因此上来的迟了。怪杀今日早起喜鹊尔噪，更有啼喷来，果然有亲眷来，更有书信。我前以速度档级数表示。速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。用定时器完成输出......”。
9、“.....周期。定时器计数初值为。计数初值计算方法，转换为十六进制。程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。主程序流程如图所示。等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。如图键盘中断处理流程。调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值......”。
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【全套设计】轻型货车三轴五档手动变速器结构设计【CAD图纸】
