1、电研究给显示缓冲单元。程序如下显示子程序设计主要是开启中断，选择定时器工作方式及给定时器高低字节送初值，最后使开始工作并通过给的控制寄存器写相应命令使其禁止芯片更新，此时时钟日历和闹钟信息可以通过读写相应的字节获得和设置，接着开启的晶体振荡器并且保持时钟运行，设置的输出为方波，时钟运行周期为时制等这些都完成系统上电后就可以从读取时间信息送进而显示电路显示了。程序如下定时器扫描显示时间调整程序设计时间调整是由三个按键组成的，它是最简单的单片机输入设备，通过按键输入或调整数据，实现简单的人机对话时间调整的三个按键分别接在的三个口。三个按键的功能分别为为选位键，按下时进行调时选位功能，被选中的那个数码管就闪烁准备调时选中位后按下对该位进行加操作，按下对该位进行减操作，流程图如图所示。图时间整程序框图程序如下,选位键按下执行主循环程序加键有效减键有效加减送显示电路显示送时钟芯片送显示电路显示送驱动电路送驱动电路位选择操作有效温度。

2、控制电路使回馈系统成为闭环控制系统。能量回馈过程中，首先要保证回馈电流的大小要满足回馈功率的要求。同时回馈电流的控制精度和纹波大小直接影响到系统的控制性能，因此对电流的实时检测与控制是个非常关键的环节。本系统采用霍尔电流传感器对回馈电流进行检测，霍尔电流传感器的特点是体积小响应速度快准确度和线性度高，完全可以胜任电路的要求采用调节器和型控制芯片进行脉宽调制，综合了滞环控制方式和控制方式的优点，使系统能快速准确地控制回馈能量。实验结果表明电流控制完全符合设计要求。系统提供交直流过压欠压过流缺相交直流快熔保护和故障等齐全保护措施，以保证系统和电路的正常工作，减小故障情况下的损失采用新型功率器件智能功率模块是本系统的又特色。内部集成了高速低耗的芯片和优化的门极驱动及过流短路欠压和过热保护电路，它提高了系统的性能和可靠性，降低了系统成本，缩短了产品开发周期，是值得推广的产品开发途径。能量回馈技术的新发展双控制技术交直交电压型变电。

3、用三相桥式不控整流器使得功率因数低网测谐波污染以及无法实现能量的再生利用等。消除对电网的谐波污染并提高功率因数，实现电机的四象限运行以构成变频技术不可回避的问题。为此，整流技术的研究，新型单位功率因数变流器的开发，在国内外引起广泛的关注。传统的制动方法是在中间直流环节电容两端并联电阻消耗能量，这既浪费了能量，又不可靠，而且制动慢或者设置套三相有源逆变系统，但增加了变压器，加大了回馈装置的体积，增加了成本而且逆变电流波形畸变严重，电网污染重，功率因数低。而整流电路中采用自关断器件进行控制，可是电网侧的输入电流接近正弦波并且功率因数达到，可以彻底解决对电网的污染问题。由整流器和逆变器无需增加任何附加电路，就可实现系统的功率因数约等于，消除网侧谐波污染，能量双向流动，方便电机四象限运行，同时对于各种调速场合，使电机很快达到速度要求，动态响应时间短。位变频器双控制结构，其中是与电网电压具有同频同相位的电流信号，经电流控制器与实际。

4、流比较生成路开关信号控制整流器中开关元件导通和关断，是实际电流跟随网侧功率因数约等于。双控制技术的工作原理当电机处于拖动状态时，能量由交流电网经整流器中间滤波电容充电，逆变器在控制下降能量传送到电机当电机处于减速运行状态时，由于负载惯性作用进入发电状态，其再生能量经逆变器中开关元件和续流二极管向中间滤波电容充电，控制不精确的缺限，提高了系统的控制精度动态性能和抗干扰性能。控制系统包括同步信号获取电路电压检测与控制电路电流检测与控制电路以及故障检测显示与保护电路。其中，同步信号电路是有源逆变的基础和关键，回馈电流的检测与控制则是系统的控制核心和难点。同步信号获取电路采用同步变压器降压全波整流法获取。实验表明，该方法线路简单，精度高，可以很好地满足控制系统的要求。电压检测和控制电路采用高速高线性度光电耦合器将直流母线电压线性地变为弱电压信号，该信号经变换后为回馈电流提供控制信号，以决定是否开启逆变装置进行能量回馈。电流检测及。

5、量和对系统动态性能和快速性要求不太高的场合。全控器件型结构全控型器件如或具有开关频率高集成度高和动态响应快等优点。采用上述的全控型器件作为有源逆变的功率开关器件可以提高系统的效率，抑制谐波和机械噪声，这使得基于全控型器件的能量回馈控制系统已经成为研究的重点。目前国内外流行的控制方式仅对电流回路进行滞环控制，虽然控制方式和控制电路比较简单，但系统的主要控制对象回馈电流的控制精度难以保证，从而造成系统的动态性能和抗干扰性能较差，功能不够完善。回馈电流大小的控制是整个系统的核心环节。本系统创新之处是摈弃了传统的滞环控制方式，采用了技术和控制技术，利用电压型控制芯片作为主控芯片进行闭环控制，综合了滞环控制方式和控制方式的优点，克服了采用滞环控制时回馈电流波形差其高频分量大器的主电路输入侧般是经三相不控桥式整流器向中间直流环节的滤波电容充电，然后通过控制下的逆变器输入到交流电动机上。虽然这样的电路成本低结构简单可靠性高，但是由于采。

6、采集程序设计的初始化先将数据线置高电平。延时该时间要求的不是很严格，但是尽可能的短点。数据线拉到低电平。延时微秒该时间的时间范围可以从到微秒。数据线拉到高电平。延时等待如果初始化成功则在到毫秒时间之内产生个由所返回的低电平。据该状态可以来确定它的存在，但是应注意不能无限的进行等待，不然会使程序进入死循环，所以要进行超时控制。若读到了数据线上的低电平后，还要做延时，其延时的时间从发出的高电平算起第步的时间算起最少要微秒。将数据线再次拉高到高电平后结束。的写操作数据线先置低电平。延时确定的时间为微秒。按从低位到高位的顺序发送字节次只发送位。延时时间为微秒。将数据线拉到高电平。重复上到的操作直到所有的字节全部发送完为止。最后将数据线拉高。的读操作将数据线拉高。延时微秒。将数据线拉低。延时微秒。将数据线拉高。延时微秒。读数据线的状态得到个状态位，并进行数据处理。延时微秒。程序如下复位结束正把两者相结合，运用的好的话，才能作到学以。

7、网的要求很高，不适合我国的国情。国内在中小容量系统中大都采用能耗制动方式，即通过内置或外加制动电阻的方法将电能消耗在大功率电阻器中，实现电机的四象限运行，该方法虽然简单，但有如下严重缺点浪费能量，降低了系统的效率。电阻发热严重，影响系统的其他部分正常工作。简单的能耗制动有时不能及时抑制快速制动产生的泵升电压，限制了制动性能的提高制动力矩大，调速范围宽，动态性能好。上述缺点决定了能耗制动方式只能用于几十以下的中小容量系统。国内关于能量回馈控制的研究正在进行，但基本上都处于实验阶段，目前已经见到有关的文献报道，但尚未见这方面产品的报道。能量回馈系统的拓扑结构按照所选用的功率开关器件的不同，能量回馈系统的拓扑结构可分为半控器件型结构和全控器件型结构两大类。半控器件型晶闸管型结构由于晶闸管的耐压耐流耐浪涌冲击能力是全控型功率器件所无法比拟的，加之驱动保护电路简单，价格低廉等原因，采用晶闸管构成有源逆变电路在七八十年代获得人们普遍。

8、控制电路使回馈系统成为闭环控制系统。能量回馈过程中，首先要保证回馈电流的大小要满足回馈功率的要求。同时回馈电流的控制精度和纹波大小直接影响到系统的控制性能，因此对电流的实时检测与控制是个非常关键的环节。本系统采用霍尔电流传感器对回馈电流进行检测，霍尔电流传感器的特点是体积小响应速度快准确度和线性度高，完全可以胜任电路的要求采用调节器和型控制芯片进行脉宽调制，综合了滞环控制方式和控制方式的优点，使系统能快速准确地控制回馈能量。实验结果表明电流控制完全符合设计要求。系统提供交直流过压欠压过流缺相交直流快熔保护和故障等齐全保护措施，以保证系统和电路的正常工作，减小故障情况下的损失采用新型功率器件智能功率模块是本系统的又特色。内部集成了高速低耗的芯片和优化的门极驱动及过流短路欠压和过热保护电路，它提高了系统的性能和可靠性，降低了系统成本，缩短了产品开发周期，是值得推广的产品开发途径。能量回馈技术的新发展双控制技术交直交电压型变电。

9、的破了过去变频器的统结构，采用整流器和逆变器提高了系统功率因数，并且实现了电机的四象限运行，这给变频器技术增添了新的生机，形成了高质量能量回馈技术的最新发展动态。靠地换相，并可以省去强迫换流电路。该方案采用电流滞环控制回馈电流，为大类负载提供了种切实可行的拓扑方案，具有定的通用性。其特点如下可广泛应用于交流传动的能量回馈制动场合，克服了晶闸管强迫换相对直流侧电压限制的缺点。这种结构不产生任何异常的高次谐波电流成分，同时它控制方便，不需要辅助关断电路，是种经济可行的方式。通过在回路中增加电阻和开关，提供了能耗制动的可选方式，可以实现紧急制动。基于晶闸管的再生能量回馈系统的优点是结构和控制简单，成本较低，耐压和耐浪涌电流的能力较强，在大容量的逆变装置中具有定的优势。但是其缺点是显而易见的它输入功率因数低输入侧有高次谐波存在，谐波损耗大需要复杂的辅助关断电路，从而使装置成本增加，体积增大，可靠性降低，动态响应慢。故般用于较大容。

10、流比较生成路开关信号控制整流器中开关元件导通和关断，是实际电流跟随网侧功率因数约等于。双控制技术的工作原理当电机处于拖动状态时，能量由交流电网经整流器中间滤波电容充电，逆变器在控制下降能量传送到电机当电机处于减速运行状态时，由于负载惯性作用进入发电状态，其再生能量经逆变器中开关元件和续流二极管向中间滤波电容充电，控制不精确的缺限，提高了系统的控制精度动态性能和抗干扰性能。控制系统包括同步信号获取电路电压检测与控制电路电流检测与控制电路以及故障检测显示与保护电路。其中，同步信号电路是有源逆变的基础和关键，回馈电流的检测与控制则是系统的控制核心和难点。同步信号获取电路采用同步变压器降压全波整流法获取。实验表明，该方法线路简单，精度高，可以很好地满足控制系统的要求。电压检测和控制电路采用高速高线性度光电耦合器将直流母线电压线性地变为弱电压信号，该信号经变换后为回馈电流提供控制信号，以决定是否开启逆变装置进行能量回馈。电流检测及。

11、网的要求很高，不适合我国的国情。国内在中小容量系统中大都采用能耗制动方式，即通过内置或外加制动电阻的方法将电能消耗在大功率电阻器中，实现电机的四象限运行，该方法虽然简单，但有如下严重缺点浪费能量，降低了系统的效率。电阻发热严重，影响系统的其他部分正常工作。简单的能耗制动有时不能及时抑制快速制动产生的泵升电压，限制了制动性能的提高制动力矩大，调速范围宽，动态性能好。上述缺点决定了能耗制动方式只能用于几十以下的中小容量系统。国内关于能量回馈控制的研究正在进行，但基本上都处于实验阶段，目前已经见到有关的文献报道，但尚未见这方面产品的报道。能量回馈系统的拓扑结构按照所选用的功率开关器件的不同，能量回馈系统的拓扑结构可分为半控器件型结构和全控器件型结构两大类。半控器件型晶闸管型结构由于晶闸管的耐压耐流耐浪涌冲击能力是全控型功率器件所无法比拟的，加之驱动保护电路简单，价格低廉等原因，采用晶闸管构成有源逆变电路在七八十年代获得人们普遍。

12、致用的效果。本课题的实现有以下两部分硬件电路主要由单片机控制电路，时钟芯片电路，温度采集电路，驱动电路，键盘电路，显示电路六部分组成。每部分都是独立成个体系，用相应的集成片来实现，便于实现及调试。这是本课题的突出优点。软件编程是利用单片机语言编程来实现的。使用语言来开发系统是非常方便易懂高效的。方面不会降低对硬件的控制能力，另方面也易于运行。本课题最大的优点是结构简单，小巧轻便，易于调试，实用性强及应用领域广泛等。在当今信息化的社会里，他能够及时，准确，直观的给广大公众带来了不言而喻的效益。通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧特别是语言的掌握方面都能向前迈了大步。再次回顾自己的毕业设计制作过程，心中有感慨，有失落，有兴奋，有喜悦，也有苦恼，但我觉得它值得我这样去做，因为它不仅让有了次实践的机会，让我学会怎样去。

参考资料：

[1]【全套设计】轿车5档机械式手动变速箱设计【CAD图纸】（第2356916页，发表于2022-06-25）

[2]【全套设计】轻型载货汽车转向桥设计【CAD图纸】（第2356915页，发表于2022-06-25）

[3]【全套设计】轻型载货汽车车架有限元静力学分析【CAD图纸】（第2356913页，发表于2022-06-25）

[4]【全套设计】轻型车主减速器设计【CAD图纸】（第2356910页，发表于2022-06-25）

[5]【全套设计】轻型货车转向桥的设计【CAD图纸】（第2356909页，发表于2022-06-25）

[6]【全套设计】轻型货车转向器设计【CAD图纸】（第2356908页，发表于2022-06-25）

[7]【全套设计】轻型货车膜片弹簧【压式】离合器设计【CAD图纸】（第2356906页，发表于2022-06-25）

[8]【全套设计】轻型货车离合器毕业设计【CAD图纸】（第2356905页，发表于2022-06-25）

[9]【全套设计】轻型货车离合器设计【CAD图纸】（第2356904页，发表于2022-06-25）

[10]【全套设计】轻型货车悬架设计【CAD图纸】（第2356903页，发表于2022-06-25）

[11]【全套设计】轻型货车悬架系统的设计【CAD图纸】（第2356902页，发表于2022-06-25）

[12]【全套设计】轻型货车变速器设计【CAD图纸】（第2356900页，发表于2022-06-25）

[13]【全套设计】轻型货车三轴五档手动变速器结构设计【CAD图纸】（第2356899页，发表于2022-06-25）

[14]【全套设计】轻型货车万向传动装置设计【CAD图纸】（第2356896页，发表于2022-06-25）

[15]【全套设计】轻型汽车驱动桥设计【CAD图纸】（第2356895页，发表于2022-06-25）

[16]【全套设计】轻型汽车底盘鼓式制动器设计【CAD图纸】（第2356894页，发表于2022-06-25）

[17]【全套设计】轻型汽车底盘鼓式制动器设计【CAD图纸】（第2356893页，发表于2022-06-25）

[18]【全套设计】轻型商用车制动系统设计【CAD图纸】（第2356892页，发表于2022-06-25）

[19]【全套设计】轻型商用车传动轴及万向节设计【CAD图纸】（第2356891页，发表于2022-06-25）

[20]【全套设计】轻型商用车主减速器设计【CAD图纸】（第2356888页，发表于2022-06-25）

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