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【全套设计】钢结构检测用攀行机器人设计【CAD图纸】 【全套设计】钢结构检测用攀行机器人设计【CAD图纸】

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《【全套设计】钢结构检测用攀行机器人设计【CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....怎么去解决,让我学会了思考,这不仅加深了我以前因为种种迷惑不知道的电路知识的认识,而且为我将来的人生及工作也奠定了基础......”

2、“.....首先,感谢我的导师老师,从设计题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村的豁然开朗,由衷感谢您悉心的督促,耐心的教导,您宽厚待人的风范令我无比感动。在毕业设计的过程中,您不惜在百忙中抽出时间帮助我解决遇到的问题,使我深受感动,尽管您公务繁忙,但从来没有因为公事而延误对我的指导,使我的设计顺利的通过了检查和验收,这与张老师的帮助是分不开的。通过这次毕业设计以及张老师的耐心指导使我学到了很多平时环境下学习不到的东西,得到很多收获。与此同时也感谢授课老师课上对我们的教导,你们丰富的授课内容拓宽了我的视野,让我能更顺利的完成这篇文章这次设计感谢我的同学们,你们不仅让我感受到友情的力量也让我感觉到了生活的愉悦,大家共同讨论毕业设计中的问题,互相帮助和督促,营造了很好的学习氛围。这次毕业设计是我大学四年最难忘的件事,也是给各位老师的个汇报,在以后的路上,我会更加充满信心向更深处学习,绝对不辜负你们的期望......”

3、“.....是你们让我学会了付出,是你们让我懂得了收获。最后祝愿您们工作顺利身体安康,读位数据的子程序读字节子程序温度值与时间的显示显示部分是由四个数码管来完成的,但是要想显示小时和分钟就占用了四个数码管,就没有剩余的数码管来显示温度和秒,秒的显示由两个发光二极管来实现,每走秒闪烁次在现有四个数码管的基础上温度的显示只能靠与小时和分钟的显示交替显示来实现。程序如下打开中断允许读取把读出来的经算式拆分成数组可以显示的十进制数等待定时中断内显示程序来扫描此部分为按键调给显示缓冲单元。程序如下显示子程序设计主要是开启中断,选择定时器工作方式及给定时器高低字节送初值,最后使开始工作并通过给的控制寄存器写相应命令使其禁止芯片更新,此时时钟日历和闹钟信息可以通过读写相应的字节获得和设置,接着开启的晶体振荡器并且保持时钟运行,设置的输出为方波,时钟运行周期为时制等这些都完成系统上电后就可以从读取时间信息送进而显示电路显示了。程序如下定时器扫描显示时间调整程序设计时间调整是由三个按键组成的,它是最简单的单片机输入设备,通过按键输入或调整数据......”

4、“.....三个按键的功能分别为为选位键,按下时进行调时选位功能,被选中的那个数码管就闪烁准备调时选中位后按下对该位进行加操作,按下对该位进行减操作,流程图如图所示。图时间整程序框图程序如下,选位键按下执行主循环程序加键有效减键有效加减送显示电路显示送时钟芯片送显示电路显示送驱动电路送驱动电路位选择操作有效温度采集程序设计的初始化先将数据线置高电平。延时该时间要求的不是很严格,但是尽可能的短点。数据线拉到低电平。延时微秒该时间的时间范围可以从到微秒。数据线拉到高电平。延时等待如果初始化成功则在到毫秒时间之内产生个由所返回的低电平。据该状态可以来确定它的存在,但是应注意不能无限的进行等待,不然会使程序进入死循环,所以要进行超时控制。若读到了数据线上的低电平后,还要做延时,其延时的时间从发出的高电平算起第步的时间算起最少要微秒。将数据线再次拉高到高电平后结束。的写操作数据线先置低电平。延时确定的时间为微秒。按从低位到高位的顺序发送字节次只发送位。延时时间为微秒。将数据线拉到高电平。重复上到的操作直到所有的字节全部发送完为止。最后将数据线拉高。的读操作将数据线拉高......”

5、“.....将数据线拉低。延时微秒。将数据线拉高。延时微秒。读数据线的状态得到个状态位,并进行数据处理。延时微秒。程序如下复位结束正把两者相结合,运用的好的话,才能作到学以致用的效果。本课题的实现有以下两部分硬件电路主要由单片机控制电路,时钟芯片电路,温度采集电路,驱动电路,键盘电路,显示电路六部分组成。每部分都是独立成个体系,用相应的集成片来实现,便于实现及调试。这是本课题的突出优点。软件编程是利用单片机语言编程来实现的。使用语言来开发系统是非常方便易懂高效的。方面不会降低对硬件的控制能力,另方面也易于运行。本课题最大的优点是结构简单,小巧轻便,易于调试,实用性强及应用领域广泛等。在当今信息化的社会里,他能够及时,准确,直观的给广大公众带来了不言而喻的效益。通过这次毕业设计,使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程,以及在常用编程设计思路技巧特别是语言的掌握方面都能向前迈了大步。再次回顾自己的毕业设计制作过程,心中有感慨,有失落,有兴奋,有喜悦,也有苦恼,但我觉得它值得我这样去做,因为它不仅让有了次实践的机会......”

6、“.....相隔仅半个小时,县委县政府的大门口前聚集了近百余人的示威抗议活动,致使县委县政府的工作人员无法正常上班。直到县委县政府出动了公安武警人员维持秩序,县政府决定派出代表与水电站的职工代表进行面对面谈判为止。月冲突事件的裂变经过月事件,些滋事生非的社会人员故意散布各种谣言,制造混乱些不明真相的人道听途说,蛊惑人心而水电站的员工及其家属四处活动,四处窜联,与领导层水电局及县政府制造事端。其结果是,导致了社会不稳定。如告状信访拦截县委县政府领导在县委县政府的大门口静坐拉还我工作我要工作的标语等等。同时,水电站的正常生产运作陷入了瘫痪状态,员工对领导的不信任感导致了信任危机。部分员工擅自离岗自谋生计,部分员工出勤不出力,部分员工擅自离岗四处窜联大部分中层干部心在曹营心在汉,加入到抵制改制的行列规章制度形同虚设,站部领导的威信荡然无存。各式各样的冲突充斥电站的每角落,把水电站搞得乌烟瘴气,仿佛科索沃战争时期的科索沃,到处是引起冲突的导火线,到处是爆发冲突的炸药包,到处弥漫着冲突的硝烟。使净资产上亿元,年利润近万元,享誉天台的台州市最大的调峰水电站......”

7、“.....出现了管理的真空。浙江大学学位论文水电站冲突管理探析月冲突事件的实质危机性冲突稳定压倒切,直是中国政府的基本执政原则。从儒家鼻祖孔孟开始,几千年的中华历史无不渗透着仁义道德四个字。中国式的管理,几千年来都以人为中心,以和为贵,采取量身订做的方式,来规划职位,划分部门。这种因事设人的作风,以事来配合现有的人,必要时在向外找人,来配合现有的人。县委县政府意识到,国有单位的员工早已习惯了铁饭碗的优越性。因此,县政府门前竟然成了避雷针的尖端,疑惑担忧不满乃至愤懑汇成的千钧雷霆,革了懒命,革了大锅饭,革了国企中普遍存在的大家拿现象,就意味着思想观念的冲撞不会轻易结束。中国国企改革毫无疑问是项前无古人的极其艰难又充满风险的伟大工程,曲折和较大规模的冲突是难以避免的。对于水电站因改制所引起的月事件,如果不及时全面掌控冲突的动态,充分认识冲突的严重性,认清冲突所带来的危机,及时利用必要的手段,采取行之有效的措施,进行冲突管理和事态控制,使水电站的改制工作顺利进行,并将损失控制到最小,必将进步威胁县委县政府在天台广大人民群众当中的威望,影响到逐步推进的国企改革大业......”

8、“.....认为水电站因改制引起的冲突事件已经进入了冲突生命周期的裂变期,所产生的突力作用力相当巨大,冲突的性质属于危机性性质。月事件危机性冲突的处理对于水电站所爆发的危机性冲突,县委县政府开始时也表现出有些慌乱,但不久就成立了冲突处理领导小组,基本按照冲突处理流程开始了正常工作。月事件危机性冲突的处理流程冲突处理流程如图所示。快速成立危机性冲突的处理领导小组在县委县政府决定派出代表与水电站的职工代表进行面对面谈判的同浙江大学学位论文水电站冲突管理探析时,县对制作过程中遇到的困难,怎么去解决,让我学会了思考,这不仅加深了我以前因为种种迷惑不知道的电路知识的认识,而且为我将来的人生及工作也奠定了基础......”

9、“.....首先,感谢我的导师老师,从设计题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村的豁然开朗,由衷感谢您悉心的督促,耐心的教导,您宽厚待人的风范令我无比感动。在毕业设计的过程中,您不惜在百忙中抽出时间帮助我解决遇到的问题,使我深受感动,尽管您公务繁忙,但从来没有因为公事而延误对我的指导,使我的设计顺利的通过了检查和验收......”

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