1、坐标系中分量的关系空间划分为六个区域，其中有两个位于原点的零矢量，六个不同方向的电压空间矢量，它们周期性地顺序出现，相邻两个矢量之间相差，电压空间矢量幅值不变。从个电压矢量旋转到了另个电压矢量时，只能有个桥臂的开关动作。在相邻两个基本电压矢量之间的任意电压矢量，都可以由这两个基本矢量合成，所以通过种电压矢量不同的线性组合，就可以得到更多的与基本空间矢量相位不同的电压空间矢量，最终构成组等幅不同相的电压矢量叠加形成尽可能逼近圆形旋转场的磁链圆。空间矢量发生模块的建立在建立了电机的仿真模型之后，我们还需要些相关的运算模块来建立仿真系统。这其中非常重要的是空间矢量发生模块，它根据电流环输出的和以及当前的转子位置角度值输出路波，控制主桥臂路的通断。判断电压矢量所属的扇区及仿真实现判断电压矢量所在的扇区是非常重要的部分，只有确定了所在的扇区。

2、，采用矢量控制与经典的速度电流双闭环控制方法建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型，仿真实验结果表明波形符合理论分析，系统能平稳运行，并具有较好的静动态特性。第四章结束语工作总结及评价永磁同步电动机作为新代的控制电机在高性能传动系统中获得了越来越广泛的应用，其优越的特性和节能效果使其在定的功率范围取代异步电动机和直流电动机。本人在阅读文献基础上，认识到矢量控制仍然是当前先进伺服系统普遍采用的方法，有着良好的调速性能。在深入分析研究了永磁同步电机结构特点数学模型和矢量控制原理基础上，作出了基于的永磁同步电机双闭环矢量控制仿真实现，变频部分是采用空间电压矢量脉宽调制方法。本系统以永磁同步电机为控制对象，通过对永磁同步电机的数学模型的分析，建立永磁同步电机磁场电压矢量控制控制系统。主要包括以下几项工作．研究空间电压矢量控制同步电机的原理利。

3、变换的公式所示轾犏犏犏犏犏犏犏犏犏臌两相静止直角坐标系向两相旋转直角坐标系变换变换经过变换后的到得坐标系是静止的，所表示的电流仍然是交流电流，与直流电动机相比还有很大的差别，因此仍然需要进步变换。为模拟直流电动机的电枢磁动势与主磁场相互垂直，可以建立如下图所示的绕矢量与开关状态的关系为骣骣骣鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢鼢珑桫桫桫三相逆变器输出地相电压矢量与开关状态的的关系如下所示骣骣骣鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢珑鼢鼢珑桫桫桫根据以上两式可得下表表开关状态和相电压和线电压的关系根据三相坐标系向两相坐标系转换的公式，可以确定各基本矢量在坐标系下所对应的分量如所示轾轾犏轾犏犏犏犏犏犏犏犏犏臌臌犏臌根据表所得数据，我们可以用空间电压矢量来表示逆变器三相输出电压的各种状态，逆变器输出地个基本电压矢量组成个六边形，将整个表开关状态与相电压在。

4、作用在于消除系统的稳态误差。越大，积分速度越快，系统稳态误差消除越快但过大，在响应过程的初期以及系统在过渡过程中会产生积分饱和现象，从而引起响应过程出现较大的超调，使动态性能变差若过小，使积分作用变弱，使系统的静差难以消除，使过渡过程时间加长，不能较快的达到稳定状态，影响系统的调节精度和动态特性。被控电机的参数与其控制性能关系不大，所以具有定通用性。图参数调整的流程图经过调试可以得到速度调节器的参数为.,。轴电流调节器参数，。轴电流调节器参数，。仿真结果在调整好参数后，永磁同步电机仿真系统电流转矩转速响应见图。仿真时给定速度为，负载开始为．，在时刻．秒处转矩跳变达到稳定到由图可见，电机的启动速度很快，且能准确快速跟踪给定速度，这些结果符合预先对控制系统的分析转速三相电流转矩本文在分析永磁同步电机的转子磁场定向控制的基础上，在环境下。

5、换和将两相静止直角坐标系向两相旋转直角坐标系的变换变换。由三项平面坐标系向两相平面坐标系变换三相同步电动机的集中绕组的轴线在与转子垂直的平面分布如上图所示，轴线依次相差，可将每相绕组在气隙中产生的磁势分别记为。由于不会在轴向上产生分量，所以可以把气隙内的磁场简化为个二维的平面场。简单起见，可以为轴，由起逆时针旋转作轴，建立起二维坐标系，用此两相坐标系产生的磁动势来等效三相静止坐标系产生的磁动势.如图图变换用来表示三相绕组所产生的总磁动势分别表示，轴上的集中绕组所产生的磁动势，则三相绕组在气隙中产生可以由，两相绕组来等效产生，所以可得关系式轾犏轾犏犏犏犏犏犏臌犏臌为两相绕组，的匝数，为三相绕组的匝数。根据上式可以得到电流的变化矩阵轾轾轾犏犏轾犏犏犏犏犏犏犏犏臌臌犏犏臌臌满足功率不变的变换时，应有所以可得由到转换的公式所示轾犏犏犏臌由。

6、才能知道输出电压矢量可以由哪两个基本电压矢量合成。可以有以下方法判断扇区号令其中,分别为合成电压矢量在坐标系中对应在轴和轴上的电压分量。定义，四个量，其中代表扇区号，当时否则当时，否则为当时否则为.设.由此就可以得出扇区号判断的仿真图计算，和，以及其仿真实现由推导可得对于不同扇区中的，按下表取值，为了保证正确还要对，进行饱和判断时。不同扇区,值与的对应关系表扇区根据以上公式，以及表可以得到的仿真实现图图扇区判断表图判断图计算计算开关作用时间生成波形波形发生模块的作用是产生路波形，控制个的开关。可以利用和等腰三角波进行比较,就可以生成对称空间矢量波形，其中路输出分别是路输出的反相，所以，只要确定路的波形，整个波形就确定了图开关作用时间基于的永磁同步电机控制系统的仿真模型在模块的基础上，结合模块逆变器模块电机测量模块调节器模块坐标变换。

7、用电压矢量控制建立系统数学模型利用仿真软件实现对系统问题的模型化及动态仿真。技术其他技术相比，主要有以下几个特点．适合数字实现每次开关切换只涉及到个功率开关器件。．采样时间的长短决定电机旋转磁场接近圆形的程度，越小，越逼近圆形，但的大小和所用功率器件允许开关频率有关。．比般的直流电压利用率提高。参考文献陈伯时．电力拖动自动控制系统．机械工业出版社，李志民，张遇杰．同步电动机调速系统．机械工业出版社，李永东．交流电机数字控制系统．机械工业出版社，龚云飞，富历新．基于的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究．微电机．柚量控制的基本思想是把交流电机当成直流电机来控制,即模拟直流电机的控制特点进行永磁同步电机的控制。为简化感应电机模型,可将电机三相绕组电流产生的磁动势按平面矢量的叠加原理进行合成和分解,使得能够用两相正交绕组来等效实际电动机的三。

8、反馈。速度环反馈包含转子速度的反馈。所以变量都取国际标准单位，所有速度单位都是电角速度。图系统仿真图电机参数功率.，额定转矩.转矩常数.，相绕组电感.，相绕组电阻.，极对数为。给定速度，在时加入负载为，系统的周期为.,母线电压为。参数调节总结如下比例系数作用在于加快系统的响应速度，提高系统调节精度。越大，系统的响应速度越快，但将产生超调和振荡甚至导致系统不稳定，因此不能取的过大如果取值较小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统动静态特性变坏。积分环节作用系数的农民企业等各方面积极性。二是抓种苗。加快良种繁育和苗木基地建设，夯实产业基础，保证发展需求。三是抓科技。在品种选育栽培深加工上不断取得突破，提高产业发展质量和效益。四是抓产业。积极培育龙头企业，用产业发展带动基地发展。项目地缘背景油用牡丹主要品种凤丹，是。

9、绕组。由于两相绕组的正交性,变量之间的耦合大大减小。系统中的坐标系三相定子坐标系坐标系其中三相交流电机绕组轴线分别为，彼此之间互差度空间电角度，构成了个三相坐标系。空间任意矢量在三个坐标上的投影代表了该矢量在三个绕组上的分量。两相定子坐标系坐标系两相对称绕组通以两相对称电流也能产生旋转磁场。对于空间的任意矢量，数学描述时习惯采用两相直角坐标系来描述，所以定义个两相静止坐标系，即坐标系，它的轴和三相定子坐标系的轴重合，轴逆时针超前轴度空间电角度。由于轴固定在定子相绕组轴线上，所以坐标系也是静止坐标系。转子坐标系坐标系转子坐标系轴位于转子磁链轴线上，轴逆时针超前轴度空间电角度，该坐标系和转子起在空间上以转子角速度旋转，故为旋转坐标系。对于同步电动机，轴是转子磁极的轴线。矢量控制中用到的变换有将三相平面坐标系向两相平面直角坐标系的转换变。

10、志源．电力拖动控制系统．科学出版社，，．杨贵杰．空间矢量脉宽调制方法的研究．中国电机工程学报．，李颖，朱伯立，张威．动态系统建模与仿真基础．西安电子科技大学出版社，张春喜，廖文建，王佳子．异步电机矢量控制仿真分析．电机与控制学报．，康现伟，于克训，刘志华．空间矢量脉宽调制仿真及其谐波分析．电气传动自动化．，陈先锋，舒志兵，赵英凯．基于矢量控制的位置伺服系统电流滞环控制仿真分析．电气传动，关系，可以根据双环矢量控制的原理构建系统的仿真模型。其中所谓双环是指内部的电机电流调节反馈控制环路和外部的电机速度反馈控制环路。选择电流作为控制变量的基本原因是，在磁场定向控制时，电磁转矩和磁通解耦后直接受控于定子电流的转矩分量和磁链分量，通过控制电流就可以有效地控制转矩和磁链。图中是双闭环矢量控制仿真模型的系统框图，其中电流环的反馈包含有转子位置。

11、安徽国家地理标志保护产品，特别适宜江淮丘陵地理环境以及肥西气候和土壤这对在肥西县发展油用牡丹种植示范基地建设，对今后开发系列油用牡丹深加工产品品牌性天然性具有特别地域意义，是未来产品与其他地区油用牡丹深加工产品有了明显地理区别。项目投资背景牡丹籽油所含不饱和脂肪酸达以上，其中亚麻酸占，多项指标都超过了以高档著称橄榄油，是世上派河淠河总干渠均可通航，经巢湖直达长江。古迹有新石器晚期人类居住遗址处，商周时期人类遗址多处景点有紫蓬山国家级森林公园水乡古镇三河刘铭传故居第六批国家文物保护单位等。项目背景安徽是油料牡丹最适宜区域安徽是油用牡丹最适宜种植区域，目前油用牡丹结籽量最多品种凤丹，在安徽铜陵亳州等地已有多年悠久种植历史，安徽药用牡丹种植区域南有铜陵，北有亳州，均是全国最著名药用牡丹主产区，因此，居于中间地带江淮丘陵，自然归属于凤丹特。

12、块等就构成了基于的永磁同步电机控制系统的仿真模型。模型如图．所示。图开关作用时间.双闭环仿真系统的建立和控制器参数调整双闭环仿真系统的建立依据前述为永磁同步电机系统仿真所建立的各个模块的输入输出，肖春燕．电压空间矢量脉宽调制技术的研究及其实现．南昌大学硕士学位论文．赖重平.永磁同步电机交流伺服控制系统的研究西南交通大学硕士学位论文.曾建安.永磁同步电机矢量控制研究广东工业大学硕士学位论文李宁李启新，电机自动控制系统，机械工业出版社，李永东，交流电机数字控制系统，机械工业出版社，陈国呈，变频调速及软开关电力变换技术，机械工业出版社，，Ⅲ，．刘金琨，先进控制及其仿真，电子工业出版社，陶永华．新型控制及其应用．机械工业出版社出版，．高景德，王祥珩，李发海．交流电机及其系统的分析．清华大学出版社胡崇岳．现代交流调速技术．机械工业出版社，马。

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