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【全套设计】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【CAD图纸】 【全套设计】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【CAD图纸】

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内容摘要(随机读取):

1、有要求.产生五种波形。正弦波三角波矩形波梯形波,锯齿波。.最大频率为。当然还是存在不足的地方,比如不能实现频率的按个小的步进调整。并且当频率太小时矩形波会有些失真,信号发生器可以生成更多的波形,只需要再加些波形表即可。.个人体会通过这次课程设计增加了自己实际动手能力,培养了团队合作能力,加强了理论和实践结合的能力,更多的了解单片机性能以及工作原理。而且还熟悉了和的使用方法,使用这两个软件进行仿真与调试,掌握了单片机设计的步骤与方法,提高了编程能力和对编程思路的理解提高了团队的合作能力,对单片机设计的兴趣愈发强烈。两周时间的单片机的课程设计已经完成了,对这次课程设计感触很深,此次课程设计对程序语言要求很高,由于平时不努力,起初对题目筹莫展,后来在同学老师是帮助和借助网络的资源才有所进展。本次课程设计是以小组为单。

2、表对波形频率的减小。图按键接口.数模转换电路由于单片机产生的是数字信号,要想得到所需要的波形,就要把数字信号转换成模拟信号,所以该文选用价格低廉接口简单转换控制容易并具有位分辨率的数模转换器。主要由位输入寄存器位寄存器位转换器以及输入控制电路四部分组成。但实际上,输出的电量也不是真正能连续可调,而是以其绝对分辨率为单位增减,是准模拟量的输出。是电流型输出,在应用时外接运放使之成为电压型输出。图数字信号输入端。输入寄存器允许,高电平有效。片选信号,低电平有效。写信号,低电平有效。传送控制信号,低电平有效。写信号,低电平有效。电流输出端。是集成在片内的外接运放的反馈电阻。基准电压。是源电压。模拟地数字地,可与接在起使用。输出的是电流,般要求输出是电压,所以还必须经过个外接的运算放大器转换成电压。.运算放大电路图运。

3、需的各种波形。开始读取波形选择按键状态读取按键状态判定频率增减初始化单片机波形判别图主程序流程图外部中断是否有中断信号是否频率标志位加频率标志位是否等于是否频率标志位置根据频率标志做相应处理外部中断是否有中断信号是否波形标志位加波形标志位是否等于是否波形标志位置根据波形标志做相应处理图中断程序流程图系统仿真波形矩形波左锯齿波右锯齿波三角波正弦波总结.设计总结基于单片机的信号发生器设计,这个信号发生器的设计中涉及到个典型的控制过程。通过单片机控制个模数转换器产生所需要的电流,然后使用运算放大器可以将其电流输出线性地转换成电压输出,再将电压经过运算放大器的放大,可以得到足够幅度的信号。通过程序的控制,可以产生系列有规律的波形。这样个信号发生装置在控制领域有相当广泛的应用范围。最终做出来的信号发生器满足了题目中的所。

4、芯片拿下重新烧写。该单片机与工业标准的型机的指令集和输出引脚兼容。中断系统是使处理器具有对外界异步事件的处理能力而设置的。当中央处理器正在处理件事的时候外界发生了紧急事件,要求暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件。图主控电路.按键接口电路在波形发生器中,用四个开关通过与非门与口和外部中断外部中断的管脚相连,其中两个开关用来改变波形,另外两个开关用来改变频率。在程序主函数中,我们写了个死循环直输出个默认的波形,当每个开关按下又抬起时,程序会暂时跳出死循环,进入中断处理程序,从而对波形和频率进行改变。图为按键接口电路的原理图,图中按键和的口相连,不断的扫描键盘,看是否有键按下,如有,则根据相应按键作出反应。其中“波形加”号键与“波行减”号键代表各种波形的变换,“频率加”号键代表对波形频率的增大,“频率减”号键代。

5、法来获得所需要的波形。单片机本身就是个完整的微型计算机,具有组成微型计算机的各部分部件中央处理器随机存取存定义波形输出计数器,计数处理定时重装载处理波形数据正弦波三角波波形下走波形上升左锯齿波计数器加设置初始化输出小于为负电压大于为正电压设置边沿中断使能允许中断下降沿中断设置定时输出定时器优先中断计数打开总中断开关初始化输出和参数显示频率数值调节波形波形在晶振下输出组数据耗时个正弦波切割成格,.个个.个电阻个电阻.个按键开关个排阻个右锯齿波方波是否翻倍调节频率能输出的种频率倍对应频率的重装载值点缩点,频率翻倍波频率选择频率判断输出频率是否需要翻倍进入中断有误差,补偿,数值在之间显示频率数值取得按键相应的键值后,启动计时器和相应的中断服务程序,再直接查询程序中预先设置的数据值,通过转换输出相应的电压,从而形成所。

6、位进行的,我们各自分配任务,因此我们有些方面得到了强化,有些方面却缺少锻炼,在以后的学习中还要继续努力。在这里得计数器加设置初始化输出小于为负电压大于为正电压设置边沿中断使能允许中断下降沿中断设置定时输出定时器优先中断计数打开总中断开关初始化输出和参数显示频率数值调节波形波形在晶振下输出组数据耗时个正弦波切割成格,感谢学校为我们提供个这样个实践的机会,还要感谢指导老师们的细心指导,虽然这次课程设计完成了,但我们不会放弃对单片机的学习与拓展,因为单片机的应用将伴随我们的学习生活。参考文献张毅刚.单片机原理及应用.高等教育出版社.郭天翔.新概念单片机语言教程入门提高开发拓展全.北京.电子工业出版社.附录总电路图附录源程序显示缓冲区输出频率翻倍标志,低频输出格每个正弦,高频输出格每个正弦三角波上升下降标志定义重装载。

7、算放大电路运放作用是将电流转换成电压,运放是将信号放大。经过这两级运放将信号与示波器相连,将其显示出来。系统软件设计本文中子程序的调用是通过按键的选择来实现,在科信学院单片机应用系统三级项目设计说明书学年第二学期题目基于单片机的信号发生器专业班级级电子信息班学生姓名学号指导教师吴开兴马永强贾东立刘会军设计周数设计成绩年月日设计选题及任务设计题目基于单片机的信号发生器的设计与实现任务与要求设计个由单片机控制的信号发生器。运用单片机系统控制产生多种波形,这些波形包括方波三角波锯齿波正弦波等。信号发生器所产生的波形的频率幅度均可调节。并可通过软件任意改变信号的波形。基本要求.产生三种以上波形。如正弦波三角波矩形波等。.频率可按定规律调节。个人进度表序号任务名称开始时间完成时间持续时间方案选择天电路结构设计天软件程序。

8、开发和振兴东北老工业基地历史发展机遇,坚持以‚双增双进‛打造‚三大基地‛实现‚两个转变‛作为发展经济和产业结构调整奋斗目标,紧紧围绕‚两个提高‛,立足于加快调整,加快开放,加快发展,加大基础设施投资力度,全力推进农业结构调整,产业升级,工业作强做大,使全市经济运行保持了高速高效良好发展势头,产业结构进步优化,经济实在目前国内生物检测技术方面具有定权威,是国内阵容较强大动物体外检测技术研究机构。科技有限公司在全国各地都有自己稳定成熟销售网络。踞有全国同行业以上市场份额,其中自主知识产权产品占总销售额。为了推进生物体外快速检测事业发展,有限公司在研发基础上,以推广体外检测产品实际应用为根本目标,实行产业化发展,以实际行动推动我国人类重大疾病检测和动物疫病防治水平提高。本工程建于内蒙古自治区经济技术开发区,规划占地。

9、设计天物理设计环节天总结完善天系统概述.方案论证和比较方案采用模拟电路搭建函数信号发生器,它可以同时产生方波三角波正弦波。但是这种模块产生的不能产生任意的波形例如梯形波,并且频率调节很不方便。方案二采用锁相式频率合成器,利用锁相环,将压控振荡器的输出频率锁定在所需频率上,该方案性能良好,但难以达到输出频率覆盖系数的要求,且电路复杂。方案三采用单片机和数模转换器生成波形,加上个低通滤波器,生成的波形比较纯净。它的特点是可产生任意波形,频率容易调节,频率能达到设计的以上。性能高,在低频范围内稳定性好操作方便体积小耗电少。经比较,方案三既可满足课程设计的基本要求又能充分发挥其优势,电路简单,易控制,性价比高,所以采用该方案。.工作原理数字信号可以通过数模转换器转换成模拟信号,因此可通过产生数字信号再转换成模拟信号的。

10、常数为..表示除取余数正弦波的模拟信号是转换器的模拟量输出,其计算公式为其中..那么对应着存放在计算机里的这点的数据为.个周期被分离成个点,对应的四种波形的个数据存放在以为起始地址的存储器中。单元电路设计与分析.主控电路设计中主要采用型单片机,它具有如下优点拥有完善的外部扩展总线,通过这些总线可方便地扩展外围单元外围接口等。该单片机内部拥有字节的程序存储器空间和字节的数据存储空间,完全可以满足程序的要求。由于该芯片可电擦写,故可重复使用。如果更改程序内容,可将生资源品种独特质地优良。全市现有耕地万亩草牧场万亩,森林面积万亩,森林覆盖率达到了,素有‚内蒙古粮仓‛‚黄牛之乡‛美誉,是国家重要商品粮和畜牧业生产基地。农牧业具备了年产粮亿千克牲畜饲养量万头综合能力。四超常规发展经济紧紧抓住西部大。

11、面积亩。距离国道米。经济技术开发区是年月经内蒙古自治区人民政府批准设立自治区级开发区,享受西部大开发振兴东北老工业基地及少数民族地区优惠政策,并享有市级经济社会管理权限。开发区内市政设施配套比较齐全,交通便利,基础设施条件和煤电汽水资源条件能够满足项目要求。供电开发区电力资源丰富,供电设施齐全,电价低廉,拥有万变电所两座,全年可供电量亿度,采用千伏线路供给用户。本项目新增装机容量,年用电量万度,由开发区万变电所引入,项目用电有保障。供水项目年用水量万吨,由开发区管网供给,可满足项目供水要求。采暖开发区供热已并入发电总厂集中供热管网,其换热站供热管径,水温可达,室内温度不低于,采暖期个月。项目新增采暖面积平方米,由经济技术开发区换热站统供热,可满足项目需求。通讯电信网通移动联通铁通等通讯部门已落户开发区,现拥有。

12、存放空间输出波形标识正弦,三角,左锯齿,右锯齿,方波输出显示到数码管显示字码表显示频率第第三个数码管显示第二第四个数码管显示存储器只读存储器接口电路定时器计数器以及串行通讯接口等,只要将再配置键盘及数模转换及波形输出放大电路等部分,即可构成所需的波形发生器,其信号发生器构成系统框图如下图所示。单片机数模转换电路放大电路低通滤波按键电路电源波形表波形输出图系统框图是整个波形发生器的核心部分,通过程序的编写和执行,产生各种各样的信号,并从键盘接收数据,进行各种功能的转换和信号幅度的调节。当数字信号电路到达转换电路,将其转换成模拟信号也就是所需要的输出波形。将个周期的信号分离成个点按轴等分,每两点之间的时间间隔为,用单片机的定时器产生,其表示式为。如果单片机的晶振为,采用定时器方式,则定时器的初值为.定时时间。

参考资料:

[1]【全套设计】小型混凝土搅拌机的设计【CAD图纸】(第2357551页,发表于2022-06-25)

[2]【全套设计】小型水稻脱粒机设计【CAD图纸】(第2357547页,发表于2022-06-25)

[3]【全套设计】小型旋耕机设计【CAD图纸】(第2357544页,发表于2022-06-25)

[4]【全套设计】小型收割机变速箱设计【CAD图纸】(第2357543页,发表于2022-06-25)

[5]【全套设计】小型摩擦磨损试验机的研制设计【CAD图纸】(第2357541页,发表于2022-06-25)

[6]【全套设计】小型挖坑机的设计【CAD图纸】(第2357539页,发表于2022-06-25)

[7]【全套设计】小型手扶式清雪车设计【CAD图纸】(第2357538页,发表于2022-06-25)

[8]【全套设计】小型微耕地机设计【CAD图纸】(第2357536页,发表于2022-06-25)

[9]【全套设计】小型履带式液压挖掘机底盘履带支重轮拖链轮的设计【CAD图纸】(第2357535页,发表于2022-06-25)

[10]【全套设计】小型塑料挤出机设计【CAD图纸】(第2357534页,发表于2022-06-25)

[11]【全套设计】小型圆柱齿轮注塑模设计【CAD图纸】(第2357533页,发表于2022-06-25)

[12]【全套设计】小型半喂入联合收割机中间输送部分设计【CAD图纸】(第2357531页,发表于2022-06-25)

[13]【全套设计】小型冷库设计【CAD图纸】(第2357530页,发表于2022-06-25)

[14]【全套设计】小型军用水陆两用机器人设计【CAD图纸】(第2357529页,发表于2022-06-25)

[15]【全套设计】小型便携式割灌机设计【CAD图纸】(第2357528页,发表于2022-06-25)

[16]【全套设计】小型便携式割灌机设计【CAD图纸】(第2357527页,发表于2022-06-25)

[17]【全套设计】小型件自动装箱系统设计【CAD图纸】(第2357526页,发表于2022-06-25)

[18]【全套设计】小型举升车改装设计【CAD图纸】(第2357525页,发表于2022-06-25)

[19]【全套设计】小功率机械无级变速器结构设计【CAD图纸】(第2357524页,发表于2022-06-25)

[20]【全套设计】小功率机械摩擦式无级变速器结构设计【CAD图纸】(第2357522页,发表于2022-06-25)

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