1、“.....发出声波超声波发送完毕,关关定时中断设置计数器初值开启计数器产生方波信号是否发射完返回开始的定时值前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，发出的脉冲超声波。数据读取和储存为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断延时子程序在传感器以脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离成为盲区。延时子程序的作用就是在超声波发射的同时延迟些时间，再打开中断。为的就是防止在超声波发射时接收器就收到反射波。这样就会出现......”。

2、“.....所以要延迟定的时间。本次设计在软件编写调中用了个的延迟子程序。部分程序如下,显示子程序显示程序分为初始化读忙写指令和写数据操作，执行每条指令之前必须确定模块忙标志为低电平不忙，否侧此指令无效。显示程序如下显示函数清显示写首地址待显示的结果写入要显示的数据换行，换到第二行。读忙信号判断写入指令函数写入数据函数的初始化稍微延时，等待进入工作状态清显示光标归位位行文字不动，光标右移显示开关，光标开闪烁开左移第五章结论本设计的优点在于使用单片机作为主控芯片，利用与单片机时钟芯片存储芯片液晶模块键盘语音芯片扬声器等系统硬件配置完成系统功能，系统软硬件设计结构紧凑，软硬件资源得到充分利用，有效压缩了系统成本，提高了系统的性价比和稳定性。另外，采用单片机为主控芯片设计的系统体积小重量轻便于安装和放置，加上高性价比低成本的优势，使得这种系统更易于推广。超声波测距系统可以实时监测定距离内的最新动态。同时，系统又增加了语音报警的功能，可以使用户在最短的时间内作出调整，从而避免了许多不必要的麻烦。系统设计充分体现了以人为本的服务理念，通过合理分配资源提高了工作效率。由于设计时间问题......”。

3、“.....方面没有温度补偿系统。由于超声波的速度受到温度的的影响，所以这样会造成测量精度不高，只能应用于精度要求较小的场合，大大影响了该系统的推广。另方面缺乏可塑性。这次的设计只是针对了测量距离在米的情况，而对于更改参数则比较困难。以上的缺点不能掩盖系统的优点，在测距的问题上，此次设计的测距系统会是个很好的解决方案。参考文献陈莹基于单片机的超声波测距系统华中科技大学硕士学位论文吴斌方，刘民超声波测距传感器的研究湖北工学院学报，瞿金辉，周蓉生超声波测距系统的设计中国仪器仪表，入门实。当使用自激振荡方式时，和外接石英晶振，使内部振荡器按照石英晶振的频率振荡，就产生时钟信号，本系统使用的石英晶振频率为。产生时钟信号电路如图。图时钟电路复位电路的设计复位功能的引脚是脚，在振荡器运行时，有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，芯片便循环复位。复位后口均置引脚表现为高电平，程序计数器全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，复位电路停止工作。如图。图复位电路第四章软件系统的设计超声波测距系统的设计包括硬件设计和软件设计......”。

4、“.....软件的设计又能更好的发挥硬件的功能。软件对整个系统来说是至关重要的，如果说硬件是个系统的躯体，那么软件就是这个系统的灵魂，整个系统的执行操作都是在软件的协调指挥下进行的。当系统的硬件电路确定之后，系统的主要功能还要靠软件来实现，软件的设计在很大程度上就决定了产品的性能。软件设计分析系统软件的设计，它所需要完成的主要是针对系统功能的实现及数据的处理和应用。根据以上所述系统硬件设计和各个电路功能，系统软件需要实现以下功能信号控制。在系统硬件中，已经完成了发射电路回波检测接收电路的设计。在系统软件中，要完成发射脉冲信号及输出显示。数据存储。为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出此刻计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。信号处理。中存储的计数值并不能作为距离值直接显示输出，超声波从发射出去碰到障碍物返回接收传感器的时间，需要通过软件定时器来记录。根据这个时间才能计算出障碍物的距离。数据传输与显示。经软件处理得到的距离要以十进制的方式送显示。系统软件设计超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序......”。

5、“.....显示子程序以及报警程序组成。语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确据算程序运行的时间，而超声波测距器的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精确计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编写。主程序主程序采用语言编写。主程序流程图如图所示。主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位的定时计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲。由于采用的晶振，机器周期为,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时取时的声速为则有为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示，然后再发超声波脉冲重复测量过程。当数码管显示的数据超出设定值时，产生报警总程序见附录二。图主程序框图系统初始化发送超声波脉冲等待反射超声波脉冲显示结果计算距离开始超声波产生子程序图赫兹超声波产生程序框图测距系统中所需要的工作电压是的脉冲信号，这是由单片机执行下面程序来产生......”。

6、“.....用于加工淀粉糖变性淀粉山梨醇及其它各类深加工产品日本淀粉产量为多万吨，以玉米和马铃薯淀粉为主，用于生产淀粉糖变性淀粉及食品工业原料泰国淀粉产量为万吨，全部为木薯淀粉，主要用于出口及加工变性淀粉味精淀粉糖等。世界上规模较大淀粉企业有美国国民淀粉公司荷兰艾维贝公司法国罗盖特公司意大利费鲁兹集团公司等。这些公司淀粉年产量均在几十万吨以上，销售额均达几十亿甚至上百亿美元。我国也是淀粉生产大国，目前我国淀粉年产量已达万吨，其中玉米淀粉约占，木薯淀粉约占，其它薯类谷类及野生植物原料淀粉合占。其消费结构大致为食品其中味精，医药占，深加工产品占，其它占。国内规模较大淀粉企业有山东诸成兴贸玉米开发有限公司极开发建设良种木薯种植基地万亩，引进高产高含粉量良种木薯如等进行推广种植，早中晚熟品种合理搭配，极大地减少原料成本。推荐方案本治污减排工程日处理污水合计，治理后水质达到农田灌溉水质标准水作及旱作标准。项目范围淀粉生产废水生物处理系统改造现有锅炉除尘脱硫设施改造。工艺技术方案淀粉生产废水生物处理系统改造将原有氧化塘处理淀粉生产废水改造成为厌氧加好氧生物处理法......”。

7、“.....现有锅炉除尘脱硫设施改造现有台锅炉除尘器为旋风加水浴，脱硫效率低，拟改为文丘里加水浴，增加碱液脱硫设施，除尘效率达以上，脱硫效率达以上。技术经济指标项目技术经济指标见主要技术经济指标表表可行性研究结论与建议废水处理系统项目建成后，将日处理生产污水，生产和生活污水中主要污染物排放量减少了，经处理后出水效果去除率为，去除率为，去除率为，外排生产废水水质能达到农田灌溉水质标准中旱作标准。锅炉在原有除尘措施基础上配套碱液脱硫设施。烟尘去除效率到达，去除率由提高到，外排烟气污染物浓度达到锅炉大气污染物排放标准二类区Ⅱ时段标准要求，烟气中污染物烟尘排放量减少。本项目治污减排效果显著，对周围区域环境起到保护日期为月日，解冻日期为月日距地表厘米得冻况观测。般冻土深度米，开发高技术含量和高附加值深加工产品。大力提高职工文化水平和技术水平。云南淀粉行业职工文化素质和生产技能都比较差，应积极进行全员培训。企业应当从实际出发制定可行培训计划，规定培训内容及具体要求，同时建立规章制度，采取有效措施鼓励职工学习，保证学习质量。采取多渠道多层次筹集资金......”。

8、“.....除了企业依靠科技进步强化管理加快发展生产提高效益，扩大资金积累外，应通过银行贷款引进外资集资入股等形式，加速企业技术改，饮用水安全受到严重威胁。因此，积极采取有效途径采用综合利用和工程措施治理淀粉生产废水势在必行，也是建立环境友好性社会必然要求。同时，云南级政府针对环境污染日趋严重问题，也采取了各种措施加大环境整治力度。年，云南将实现化学需氧量二氧化硫分别比上年下降和目标。为了实现这目标，云南将采取超常规措施，打好污染减排攻坚战。就淀粉生产企业而言，年全面完成全市淀粉生产企业废水治理工程建设，数值显示定时间显示完后返回测距主程序定时中断中断程序,发出声波超声波发送完毕,关关定时中断设置计数器初值开启计数器产生方波信号是否发射完返回开始的定时值前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，发出的脉冲超声波。数据读取和储存为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理......”。

9、“.....电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离成为盲区。延时子程序的作用就是在超声波发射的同时延迟些时间，再打开中断。为的就是防止在超声波发射时接收器就收到反射波。这样就会出现，产生严重的误差，所以要延迟定的时间。本次设计在软件编写调中用了个的延迟子程序。部分程序如下,显示子程序显示程序分为初始化读忙写指令和写数据操作，执行每条指令之前必须确定模块忙标志为低电平不忙，否侧此指令无效。显示程序如下显示函数清显示写首地址待显示的结果写入要显示的数据换行，换到第二行。读忙信号判断写入指令函数写入数据函数的初始化稍微延时，等待进入工作状态清显示光标归位位行文字不动，光标右移显示开关，光标开闪烁开左移第五章结论本设计的优点在于使用单片机作为主控芯片......”。