【全套设计】液压自定心自动夹紧夹具设计【CAD图纸】

当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。

在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。

反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

来自反向振荡器的输出。

程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速。

电动机所处速度级以速度档级数表示。

速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。

在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。

正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。

设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。

通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。

用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。

定时器计数初值为。

计数初值计算方法，转换为十六进制。

程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。

主程序流程如图所示。

等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。

与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。

定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。

脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。

按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

如图键盘中断处理流程。

调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存了种灵活性高且价廉的方案。

主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压接地口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。

当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。

口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。

口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

在编程和校验时，口作为第八位地址接收。

口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。

在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。

口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。

当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。

口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。

复位输入，当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。

在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。

如想禁止的输出可在地址上置。

此时，只有在执行，指令是才起作用。

另外，该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。

外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。

但在访问外部数据存储器时，这两次有定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平延时程序，制系统中的运用。

并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。

并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。

对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。

本设计基本上达到了设计目的。

实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。

本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机驱动展草食动物产业优惠政策措施以及扶持奖励办法，全市上下形成了大开放大招商大发展浓厚氛围，为肉牛发展提供了良好软硬环境。

全国十届人大三次会议上，把解决三农问题和支持中部崛起作为工作重点总论项目名称湖南醴陵优质肉牛产业化生产项目承办单位湖南醴陵麒龙实业有限公司建设地点湖阶地后缘为低矮山丘夹冲积阶地。

地形起伏不平，山体零乱，冲沟发育，切割深度。

沟底高程，低矮山丘孤立，山顶平缓，山坡坡度陡缓不，山顶高程多在之间。

间夹冲积阶地多属Ⅲ级阶地，阶面保留不完整，阶面高程。

地质构造项目区北东向醴攸构造盆地西翼，区内岩层产状走向，倾向，倾角平缓。

区内基岩裸露甚少，据区测资料，项目区内未见大区域性断层通过。

在局部基岩出露区，节理裂隙也不发育。

水文地质条件项目区地下水类型以松散岩类孔隙水基岩裂隙水为主。

松散岩类孔隙水分布于河流两岸低阶地砂卵砾石之孔隙中，接受大气降水及邻近地表水补给，沿砂卵砾石孔隙运移，就近补给河水，水量较丰富，地下水位埋深，但水质易受邻近地表水体影响。

基岩裂隙水按岩性可分为红岩风化裂隙水砂页岩裂隙水。

其中红岩风化裂隙水主要富存于风化裂隙及构造裂隙中，沿裂隙空隙运移，在冲沟底部以下降泉形式出溢地表，或越流补给下伏砂页岩裂隙含水层。

据本区水文地质区测资料，本岩组含钙质部分常遭溶蚀，裂隙率，泉水流量，钻孔揭露此含水层厚度左右，钻孔涌水量，泉水流量受季节效的信号将不出现。

当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。

在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。

反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

来自反向振荡器的输出。

程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速。

电动机所处速度级以速度档级数表示。

速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。

在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。

正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。

设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。

通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。

用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。

定时器计数初值为。

计数初值计算方法，转换为十六进制。

程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。

主程序流程如图所示。

等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。

与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。

定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。

脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。

按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

如图键盘中断处理流程。

调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存