来说每个阶段都很重要。最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要求的，则再将对初步设计进行些修改，使它能够在制造成本上有所降低。产品的设计需要不断探索和发展。许多方案必须被研究试验完善，然后决定使用还是放弃。虽然每个工程学问题的内容是独特的，但是设计师可以按照类似的步骤来解决问题。产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时，采用最好的程序。在材料过程中，五个最常见的问题为不了解或者不会使用关于.机器人与工业自动化.河北教育出版社蔡自新.机器人原理及其应用.中南工业出版社李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧.机器人装配作业位置调整技术.华南理工大学学报自然科学版.马香峰.机器人机构学.北京，机械工业出版社.杨化树,曲新峰.工业机器人技术的应用及发展.黄河水利职业技术学院学报.陈民.工业机器人通用控制器研究开发.上海大学学报自然科学版.郑时雄,刘桂雄,阎华,温伟成.机器人视觉在自动装配关。当今工业机器人的发展趋势主要有工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降。机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化有关节模块连杆模块用重组方式构造机器人。自动机器人组装机构设计摘要国际生产机器人基地，占领国内市场，走向世界。工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，视觉力觉声觉触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。机器人化机械开始兴起趋势主要机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着体化方向发展。参考文献孟威,张伯鹏,赵大泉,徐家球，郑力.螺钉自动抓拿认扣装置的设计.清华大学学报.张效祖.工业机器人的现状与发展趋势冯光涛,张伟军，赵锡芳，秦志强.机器人装配操作的规划与控制.机器人.蒋新松的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低单个工人成本上对产品质量更高的要求国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。机器人的发展趋势从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化模块化和系统化的方向发展，其发展自动机器人组装机构设计摘要国际生产机器人基地，占领国内市场，走向世界。工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场由供远大于求转向供求平衡。