1、输入学习样本并且对输入和输出量进行归化处理参数初始化最大训练次数。学习精度，隐节点数，初始权值，阈值，初始学习速率等计算各层的输入和输出值计算输出层识差ε修正权值与阈值结束开始以神经网络算法对半主动车辆悬架系统进行控制神经网络的建立根据车辆悬架系统的控制需求，确定神经网络结构为，即输入层节点数为隐含层节点数为输出层节点数为初始化输入层隐含层和输出层神经元之间的连接权值初始化隐含层阀值和输出层阀值，给定学习速率和神经元激励参数。建立神经网络结构如图所示图所建立的神经网络其中，隐藏层所使用的转换函数类型为型，输出层所使用的转换函数类型为线性型。二神经网络训练参数的选取由于神经网络在被训练时需要输入参数及对应的输出参数作为训练数据，使神经网络系统能依照训练数据调整其每个神经元节点的权值和阀值，故选择适。

2、权值,为输出层第个节点中的阀值为输出层第个节点的激励函数为输出层第个节点的输出信号。在神经网络中，信号的传递过程可分成两个部分，即学习过程的正向传递过程和误差信号的反向传递过程。参照文献及文献，可将其以下列函数表示在学习过程的正向传递过程中隐藏层第个节点的输入隐藏层第个节点的输出输出层第个节点的输入输出层第个节点的输出在误差信号的反向传递过程中，神经网络首先经由输出层开始，对神经网络的产生的误差进行逆向分析，同时以梯度下降的方式对各层的权重与阀值进行调节，从而使神经网络能设立对应已知输入和输出关系的参数结构。对于每个样本的二次型误差准则函数式中为输出层第个节点的期望输出系统对个样本的总误差准则。

3、开关阀技术的液压主动隔振系统及控制研究策略中南大学博士学位论文，余志生汽车理论第版北京清华大学出版社，尹志新，李端芳，唐萌，贺琳丹基于的时域路面不平度仿真研究装备制造技术彭佳，何杰，李旭杰，等路面不平度随机激励时域模型的仿真比较与评价解放军理工大学学报赵玲基于的汽车悬架系统动态仿真机械陈嫄姈，贾国峰神经网络及网络工作原理郑州牧业工程高等专科学校学报申富饶，徐烨神经网络与机器学习北京机械工业出版社，潘文超果蝇最佳优化算法台湾沧海书局，中文论坛神经网络个案例分析北京北京航空航天大学出版社，姚斌车辆磁流变半主动悬架的模糊控制研究江苏大学硕士学位论文，郭大蕾车辆悬架振动的神经网络半主动控制南京航空航天大学博士学位论文，胡氢，司纪凯智能控制技术现状分析及发展煤矿机械，张吉礼模糊神经网络控制原理与工程应用哈尔滨。

4、哈尔滨工业大学出版社，陈杨车辆半主动悬架系统控制与试验研究江苏大学硕士学位论文附录程序绝对遍历,参数初始种群生成开搞取随机整数额外定义个存储矩阵,十进制阵的初始化,最佳适应度用遗传算法优化的网络进行值预测,反归化遗传算法优化神经网络预测误差分析样本阻尼器阻尼力系数预测数值,实际数值其他程序见所附盘,此处注意，变时此处变。,结果,最优阻尼器阻尼力系数变化曲线进化代数最优阻尼器阻尼力系数归化,个体范围注意调下初始化开搞编码个体适应度染色体适应度,最优和最差,记录适应度,适应度曲线终止代数进化代数适应度平均适应度输入层输出层隐藏层图中为输入层第个节点的输入信号为输入层第个节点到隐藏层第个节点之间的权值,为隐藏层第个节点中的阀值为隐藏层第个节点的激励函数为隐藏层第个节点到输出层第个节点之间的。

5、被动悬架系统以及单纯以神经网络的悬架系统而言有极为明显的提升，反映了所设计的遗传算法优化的神经网络系统的合理性与可靠性，同时反映出遗传算法优化的神经网络系统具有良好的适应能力和优秀的鲁棒性。这表明弱人工智能算法在对车辆性能进行改善时具有极为优秀的潜力。由于条件所限，本文无法对所提出的控制系统建立实物模型及进行实物的性能实验，对其它优化方法也尚未进行分析运算。对神经网络控制的优化，除本文中所使用的以遗传算法优化外，还有以群智能算法退火算法等对其进行优化等诸多思想。而神经网络控制的计算函数训练参数等也有较多的选择。这需要在未来工作中作进步的探讨。参考文献应艳杰，陈家玮汽车主动悬架控制技术与发展安徽电子信息职业技术学院学报刘少军，饶大可，黄中华车辆主动悬架系统及其控制方法湘潭大学自然科学学报刘少军基于高速。

6、当的参数作为训练数据是对神经，改革开放以来，经济发展十分迅速，城市建设突飞猛进，城市功能逐步完善，正由单农业机械化工建材型小城市向开放型多功能现代化城市转变。年，应山城区面积，人口万人，工业总产值亿元，按广水市十五发展规划，到年，应山城区人口将达到万人，工业总产值将达到亿元，城市用水量将达到。为了解决应山城区供水设施滞后和水供需矛盾突出问题，广水市政府于年兴建应山二水厂，年实现通水，日供水能力达到。为了解决应山城区管网老化，跑漏渗堵水现象严重，输水效益差，与二水厂供水能力不相配套问题，在国家省发改委大力支持下，于年向上申报了广水市应山城区二水厂管网配套项目。至年月，顺利实现区最大小针剂生产基地，湖北最大防水卷材生产基地中药材生产基地和再生纸生产基地。年跻入全省县域经济强方阵。应山城区概况应山城区位于。

7、函数根据误差梯度下降法依次修正从隐藏层第个节点到输出层第个节点之间的权值的修正量，输出层第个节点中的阀值修正量，从输入层第个节点到隐藏层第个节点之间的权值修正量，输出层第个节点中的阀值修正量。其调整公式分列如下式中为神经网络系统学习速率。又因为综上，可得到以下调整公式神经网络流程图如图所示图神经网络流程图批量车辆。

8、之间的权值,为输出层第个节点中的阀值为输出层第个节点的激励函数为输出层第个节点的输出信号。在神经网络中，信号的传递过程可分成两个部分，即学习过程的正向传递过程和误差信号的反向传递过程。参照文献及文献，可将其以下列函数表示在学习过程的正向传递过程中隐藏层第个节点的输入隐藏层第个节点的输出输出层第个节点的输入输出层第个节点的输出在误差信号的反向传递过程中，神经网络首先经由输出层开始，对神经网络的产生的误差进行逆向分析，同时以梯度下降的方式对各层的权重与阀值进行调节，从而使神经网络能设立对应已知输入和输出关系的参数结构。对于每个样本的二次型误差准则函数式中为输出层第个节点的期望输出系统对个样本的总误。

9、半主动悬架装置起到较好的控制效果。由于半主动悬架装置为非线性系统，以常规控制理论对其进行控制较难达到较好的控制水平，因此使用神经网络控制方法能较好的达到控制目的。然而神经网络控制的硬件灵活性相对其他控制算法而言较差。同时，尽管拥有较好的拟合能力，对于较复杂的控制系统，神经网络预测的结果通常也会存在较大的误差。因此单纯的神经网络的应用具有定的局限性。以遗传算法对神经网络的优化效果较为理想。这说明使用不同的弱人工智能算法使其相互结合取长补短的做法对解决实际的工程应用问题是有极大帮助的。当然，不同算法在相互结合后也可能造成运算量增大随机性增高等些缺点，但这些缺点可以被不断发展的硬件设施及适当调节算法的些参数来避免。通过理论分析以及仿真计算，其结果表明采用经遗传算法优化的神经网络的车辆半主动悬架系统其性能相。

10、块经济哈尔滨工业大学出版社，陈杨车辆半主动悬架系统控制与试验研究江苏大学硕士学位论文附录程序绝对遍历,参数初始种群生成开搞取随机整数额外定义个存储矩阵,十进制阵的初始化,最佳适应度用遗传算法优化的网络进行值预测,反归化遗传算法优化神经网络预测误差分析样本阻尼器阻尼力系数预测数值,实际数值其他程序见所附盘,此处注意，变时此处变。,结果,最优阻尼器阻尼力系数变化曲线进化代数最优阻尼器阻尼力系数归化,个体范围注意调下初始化开搞编码个体适应度染色体适应度,最优和最差,记录适应度,适应度曲线终止代数进化代数适应度平均适应度输入层输出层隐藏层图中为输入层第个节点的输入信号为输入层第个节点到隐藏层第个节点之间的权值,为隐藏层第个节点中的阀值为隐藏层第个节点的激励函数为隐藏层第个节点到输出层第个节点。

11、差准则函数根据误差梯度下降法依次修正从隐藏层第个节点到输出层第个节点之间的权值的修正量，输出层第个节点中的阀值修正量，从输入层第个节点到隐藏层第个节点之间的权值修正量，输出层第个节点中的阀值修正量。其调整公式分列如下式中为神经网络系统学习速率。又因为综上，可得到以下调整公式神经网络流程图如图所示图神经网络流程图批。

12、水市腹地，是全市政治经济文化中心，国土面积平方公里，总人口近万人，辖个社区个行政村。交通便利商贸活跃经济发达。年，在随州广水两级市委市政府领导下，扎实苦干，实现了经济总量快速膨胀和财政收入绝对增长。截止目前，应办共实现乡镇企业总产值亿元工业产值亿元引进项目个，到位资金万元财政收入多万元，今年可望突破万元。民营经济地位突出。现有民营经济户数多户，民营经济产值占全年乡镇企业总产值以上，民营经济上缴税收占办事处财政收入。年产值过万元以上民营企业家，年产值过万元以上家，民营经济占居办事处经济主导地位。工业经济规模庞大。形成了以鄂北制药民族化工奎佳面条天然食品为主医药食品以永阳卷材美厦涂料秀珀地坪漆世同墙体为主新型建材以中兴喷焊恒达喷焊兴达铸造山力风机为主机械制造以宝润纸业新生活纸业新闻印刷为主造纸包装四大板。

参考资料：

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[11]【全套设计】转速器盘工艺和铣扇形端面夹具设计【CAD图纸】（第2358154页，发表于2022-06-25）

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[19]【全套设计】越野车驱动桥设计【CAD图纸】（第2358142页，发表于2022-06-25）

[20]【全套设计】越野车液压主动悬架系统设计【CAD图纸】（第2358140页，发表于2022-06-25）

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