帮帮文库

返回

【全套设计】通用型气动工业机器手结构及控制设计【CAD图纸】 【全套设计】通用型气动工业机器手结构及控制设计【CAD图纸】

格式:RAR 上传:2025-12-14 01:21:16
码,位选信号用口送出,用动态扫描的方法显示东西南北的倒计时间如图所示。数码管使用共阴数码管,需要接上欧上拉电阻以提供足够大的电流来驱图图动数码管,数码管的每段的电流是约毫安。交通灯电路本设计利用单片机的口来驱动和控制各种信号灯的燃亮和燃亮时间,在实际中,交通灯的信号灯需要用高电压控制,在这里我们只是模拟下它的控制信号,所以我们就只用单片机的信号引脚直接来控制发光二极管如图所示软件设计整体系统分析总体流程图实现各种状态间的转换图东西绿灯南北红灯东西黄灯闪南北红灯亮东西红灯南北绿灯东西红灯亮南北黄灯闪相关参数计算的计数初值程序流程图图软件仿真系统仿真电路图交通灯控制系统正常运行时仿真图见图。术及应用北京华中科技大学出版社李伯成基于单片机的嵌入式系统的设计北京电子工业出版社,吴黎明,王桂棠,洪添胜,等单片机原理及应用技术北京科学出版社,韩克,柳秀山,等电子技能与技术广州暨南大学出版社,附源程序代码定义字符串类型为无符号型口,低有效口,低有效定义函数定义函数定义函数开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚程序初始化计数器用模式,为位计数器计个数,用时外部中断为边沿触发方式允许中断启动计数器开放总中断允许外部中断中断,即允许响应端口中断允许外部中断中断,即允许响应端口中断中断处理程序禁止响应切中断东西南北方向均红灯亮,口输出无条件循环南北方向数码管显示可通行时间的个位延时南北方向数码管显示可通行时间的十位延时东西方向数码管显示可通行时间的个位延时东西方向数码管显示可通行时间的十位延时设置南北方向通行时间主干道通行支干道通行返回紧急情况时间设定交通灯南北方向绿灯向红灯转变,黄灯闪烁时仿真图见图。图图交通灯东西方向向南北方向转变,黄灯亮,见图。仿真结果分析仿真实验实现南北方向车道和东西方向车道两条交叉道路的车辆交替运行,南北方向主干道每次通行时间设为秒东西方向通行时间设为秒,时间可以在程序中修改。同时能够实现红灯黄灯绿灯状态转换,红绿灯转换时间为秒,转黄期间黄灯亮。可以准确显示每个状态所剩余的时间,按下禁行普通车辆键,东西南北方向都亮红灯按下南北放行键,南北绿灯亮,东西红灯亮按下东西放行键,东西绿灯亮,南北红灯亮任何时候按下返回键,此系统都将回到初始状态,当紧急状况出现时,按下紧急开关,可实现主干道和支干道全部禁止通行,允许紧急车辆安全通行,实现了课程设计的要求。图课程设计体会本系统就是充分利用了芯片的引角。系统统采用系列单片机为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过单片机芯片的口控制红黄绿灯的燃亮与熄灭口外接数码管来显示各个信号灯的时间。系统设计简便实用性强操作简单程序设计简便。系统不足之处不能控制车的左右转以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定,如果有需要可以设计扩充原系统来实现。通过这次课程设计,我得到了次用所学知识与技能分析和解决问题的可贵的锻炼机会,使我深刻邻会了单片机的基本原理和单片机应用系统开发面的程序开放总中断,启动计数器跳出键盘程序南北有车而东西无车延时,把抖动的时间抛掉,当松开开关时,跳出循环,执行后面的程序调用交通灯函数调用数码管函数清零南北方向通车,东西方向不通车南北方向显示时间为南北方向绿灯通行时间,东西方向显示时间为南北方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间调用交通灯函数向十位延时显示东西方向个位延时显示东西方向十位延时主函数调用程序初始化函数无条件循环调用键盘程序调用交通灯函数调用数码管函数附系统原理图心得体会通过这次课程设计,加强了我们动手思考和解决问题的能力。我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强,由于课本上的知识太多,平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能,而且考试内容有限,所以在这次课程设计过程中,我们了解了很多元件的功能,并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多专业知识问题,最后在老师的辛勤指导下,终于游逆而解。同时,在老师的身上我们学也到很多实用的知识,在次我们表示感谢,同时,对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢,调用数码管函数南北无车而东西有车延时,把抖动的时间抛掉,当松开开关时,跳出循环,执行后面的程序调用交通灯函数调用数码管函数清零南北方向不通车,东西方向通车南北方向显示时间为东西方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间,东西方向显示时间为东西方向绿灯通行时间调用交通灯函数调用数码管函数定时函数计个数,用时自增运算当大于或等于时,历时,执行程序自减运算自减运算清零当或者时,执行程序自增运算当时,执行程序清零语句,南北方向显示时间为南北方向绿灯通行时间,东西方向显示时间为南北方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间,东西南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间,南北方向显示时间为东西方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间,东西方向显示时间为东西方向绿灯通行时间,东西南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间延时毫秒交通灯函数交通灯对应着的值变化当南北方向亮黄灯且时,执行程序延时南北方向黄灯熄灭,东西方向亮红灯当东西方向亮黄灯且时,执行程序延时南北方向亮红灯,东西方向黄灯熄灭数码管函数显示南北方向个位延时显示南北主干道通行支干道通行返回紧急情况时间设定单片机最小系统图单片机最小系统以为核心,外加时钟和复位电路,电路结构简单,抗干扰能力强,成本相对较低,非常符合本设计的所有要求。单片机系列是系列的基础上发展起来的,是当前位单片机的典型代表,采用工艺,即互补金属氧化物的工艺,是和的结合,具有高速度和高密度的特点,还具有低功耗的特点。时钟电路在单片机的外部通过,这两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容,构成稳定的自激振荡器本系统采用的为的晶振,个机器周期为为。复位电路分为上电自动复位和按键手动复位,引脚是复位信号的输入端,复位信号是高电平有效上电自动复位通过电容和电阻来实现,按键手动复位是图中复位键来实现的。时间显示电路因为系统要求南北和东西方向的信号灯时间不样,所以就利用单片机的口送出数据的段的过还很长。我想我会带着大学给予我的宝贵财富,路好好的走下去。的扎染都充分体现了本民族的文化特点。扎染艺术的审美特性在机械化印染高度发达的现代社会中,人们并没有摒弃古老的扎染艺术,这是因为它有着自身独特的审美性。扎染的纹饰自然活泼清新优雅别具特色。今天,人们受回归自然怀旧的艺术思潮的影响,有许多过时的首饰服饰眼镜烟斗等,重新又活跃在人们的现代生活中,人们对扎染更是情有独钟。扎染的美感来源于色彩的魅力。件好的扎染作品,给人留下最深印象的是色彩。因此,在扎染作品中,色彩的运用关系着作品的生命力及美感。在多色搭配中也有其规律性和美感原则。色彩的变化像音乐样,具有快慢强弱的韵律像优美的舞蹈,轻快美妙。这些色彩的变化能够满足不同人的审美需求。扎染之所以受到人们的青睐而没有消亡,主要是其作品具有独特的美感。相信随着社会的发展,人们将创造出更美的扎染作品。二传统扎染艺术在织物中的应用扎染从其产生之日至今,经过漫长的历史过程还能绽放出如此灿烂的光彩,说明其本身的艺术魅力是巨大的。其次,从保护传统文化的角度来讲,民间传统文化是中华民族世代相传的文化财富。中国这个文明古国,历史悠久,文化深厚,几千年来,中华民族创造了丰富多彩的民间文化。由于扎染运用变化多端的折叠捆绑针缝缠绕打结压夹等制作手法,白布织物在染液中经过反复浸染后,因扎结时松紧疏密的不同,吸收染料的深浅程度和渗透程度的不同变化,呈现出浓淡相宜层次丰富的花纹。同时,有些花纹又在点线面上以定的间隔方向排列,并由于连续反复的运动使服装产生极强的韵律感,在变化中寻求统,散发着它传统和个性化的魅力,这也正适应了今天人们对传统的眷恋和对个性化的追求。有越来越多的中外设计师开始关注扎染,并在自己的设计作品中运用扎染,这为全世界的服装设计带来清新质朴的气息,扎染也因此而焕发出更加灿烂的生命力。扎染在现代的运用形式多样,我们不仅可以在服装服饰产品中看到扎染,生活中的各种家居用品和装饰品都能见到扎染的身影。传统的扎染中会出现许多人们在日常生活所见的动植物图案,这也是民族工艺中比较流行的做法。到了今天,要使扎染产品更好地切合现代审美情趣的要求,与现代服饰融为体,不仅要吸取传统的精华,更要不断改进创新。因此在产品花型图案方面,要实现由传统的刻板型向现代洗染型转变,由传统的具象型向现代的抽象型转变,满足人们的心理需求。另外,由于现代扎花方法已经多达几十种,完全可以根据不同的设计要求,分别融入手绘针织勾棒刺绣镶嵌等各种工艺美术技法,使产品真正体现出现代与古典,质朴与华艺术的对外文化交流。在现代生活中,扎染作为种高档的工艺形式,被时装设计广泛采用。经过设计人员的匠心独运,扎染已不再局限于服饰的运用,而是将其搬上墙壁,变成壁挂艺术,以美化环境适应了当代人审美要求。结束语扎染是我国古代印染技术的巨大成就,它经过人工绞扎染色而自然形成偶然纹理,在织物上呈现出变化斑斓的色晕效果,独具魅力。每件扎染作品由于色调明暗浓淡的变化和偶然性,是不可能完全相同的。码,位选信号用口送出,用动态扫描的方法显示东西南北的倒计时间如图所示。数码管使用共阴数码管,需要接上欧上拉电阻以提供足够大的电流来驱图图动数码管,数码管的每段的电流是约毫安。交通灯电路本设计利用单片机的口来驱动和控制各种信号灯的燃亮和燃亮时间,在实际中,交通灯的信号灯需要用高电压控制,在这里我们只是模拟下它的控制信号,所以我们就只用单片机的信号引脚直接来控制发光二极管如图所示软件设计整体系统分析总体流程图实现各种状态间的转换图东西绿灯南北红灯东西黄灯闪南北红灯亮东西红灯南北绿灯东西红灯亮南北黄灯闪相关参数计算的计数初值程序流程图图软件仿真系统仿真电路图交通灯控制系统正常运行时仿真图见图。术及应用北京华中科技大学出版社李伯成基于单片机的嵌入式系统的设计北京电子工业出版社,吴黎明,王桂棠,洪添胜,等单片机原理及应用技术北京科学出版社,韩克,柳秀山,等电子技能与技术广州暨南大学出版社,附源程序代码定义字符串类型为无符号型口,低有效口,低有效定义函数定义函数定义函数开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚开关接管脚程序初始化计数器用模式,为位计数器计个数,用时外部中断为边沿触发方式允许中断启动计数器开放总中断允许外部中断中断,即允许响应端口中断允许外部中断中断,即允许响应端口中断中断处理程序禁止响应切中断东西南北方向均红灯亮,口输出无条件循环南北方向数码管显示可通行时间的个位延时南北方向数码管显示可通行时间的十位延时东西方向数码管显示可通行时间的个位延时东西方向数码管显示可通行时间的十位延时设置南北方向通行时间主干道通行支干道通行返回紧急情况时间设定交通灯南北方向绿灯向红灯转变,黄灯闪烁时仿真图见图。图图交通灯东西方向向南北方向转变,黄灯亮,见图。仿真结果分析仿真实验实现南北方向车道和东西方向车道两条交叉道路的车辆交替运行,南北方向主干道每次通行时间设为秒东西方向通行时间设为秒,时间可以在程序中修改。同时能够实现红灯黄灯绿灯状态转换,红绿灯转换时间为秒,转黄期间黄灯亮。可以准确显示每个状态所剩余的时间,按下禁行普通车辆键,东西南北方向都亮红灯按下南北放行键,南北绿灯亮,东西红灯亮按下东西放行键,东西绿灯亮,南北红灯亮任何时候按下返回键,此系统都将回到初始状态,当紧急状况出现时,按下紧急开关,可实现主干道和支干道全部禁止通行,允许紧急车辆安全通行,实现了课程设计的要求。图课程设计体会本系统就是充分利用了芯片的引角。系统统采用系列单片机为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过单片机芯片的口控制红黄绿灯的燃亮与熄灭口外接数码管来显示各个信号灯的时间。系统设计简便实用性强操作简单程序设计简便。系统不足之处不能控制车的左右转以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定,如果有需要可以设计扩充原系统来实现。通过这次课程设计,我得到了次用所学知识与技能分析和解决问题的可贵的锻炼机会,使我深刻邻会了单片机的基本原理和单片机应用系统开发
下一篇
(全套设计)通用型气动工业机器手结构及控制设计(CAD图纸)CAD截图01(全套设计)通用型气动工业机器手结构及控制设计(CAD图纸)CAD截图02(全套设计)通用型气动工业机器手结构及控制设计(CAD图纸)CAD截图03(全套设计)通用型气动工业机器手结构及控制设计(CAD图纸)CAD截图04(全套设计)通用型气动工业机器手结构及控制设计(CAD图纸)CAD截图05(全套设计)通用型气动工业机器手结构及控制设计(CAD图纸)CAD截图06
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

电路接线图A2.dwg 电路接线图A2.dwg (CAD图纸)

基座A2.dwg 基座A2.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

气动回路图A2.dwg 气动回路图A2.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

手臂回转气缸外形图A2.dwg 手臂回转气缸外形图A2.dwg (CAD图纸)

手腕回转部分结构图A3.dwg 手腕回转部分结构图A3.dwg (CAD图纸)

手抓结构装配图A1.dwg 手抓结构装配图A1.dwg (CAD图纸)

说明书.doc 说明书.doc

英文翻译.doc 英文翻译.doc

摘要+目录.doc 摘要+目录.doc

总装配图A0.dwg 总装配图A0.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档