长关闭时很短时要选用常开型了。动作时间很短频率较高时般选取直动式，大口径选用快速系列。三安全性电磁阀的最高标定公称压力定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。四经济性有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。电磁阀的零部件数量通常仅为电动阀的左右，而高度也只有电动阀或气动阀的。无填料函型电磁阀是最常见的电磁阀。按动作原理可分为两类，类是直动式，另类是先导式，它的特点是通过先导阀的先导作用，使主阀发生开闭动作，以控制管路内工作介质的流通。经过比较，决定选用型无填料函型直接连系的先导式电磁阀，共计个。其技术性能如下工作介质水气油粘度的液体介质温度环境温度污垢介质采用过滤器电源电压功率泄压阀由控制系统中的要求，泄压阀选用浙江三正阀门有限公司生产的型过滤活塞式安全泄压阀，其主要特点如下设定压力准确，能长期稳定，旦超压能迅速泄压。弹性软密封，确保可靠，滴水不陋。形宽体腔筏，流阻小抗汽蚀性强，无噪音。活塞传动，平稳可靠。可任何角度安装。仓壁振动器仓壁振动器可选用型仓壁振动器，型仓壁振动器是靠高频振动和冲击力，有效地消除物料由于内磨擦，潮解，带电，成分偏析等原因而引起的堵塞，搭拱现象，使物料从料仓口顺利排出，保证稳定地供料所必需的设备。型仓壁振动器已广泛地应用于矿山，冶金，化工，建材，机械等各行业中。型仓壁振动器具有体积小，重量轻，结构简单，耗电量低和维修量小的特点。第章控制系统的软件设计梯形图软件设计方法的编程有三种方法经验法顺序控制设计法。在本系统中，采用的是顺序控制设计法。所谓顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试修改和阅读也很方便。的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前程序设计的主要方法。在该系统的程序设计中，我先画出系统工作状态的流程图，然后根据流程图编写梯形图，其中大部分程序用到了步进指令。指令是步进梯形指令，程序最终采用指令返回。在三菱公司的可编程序控制器中，采用状态寄存器来表示步。例如，表示初始步。使用指令的状态的常开触点称为触点。触点驱动的电路块具有以下三个功能，即对负载的驱动处理指定转换条件和指定转换目标。程序包括从过渡仓到混仓的进料过程，混仓及混仓间的循环过程，混仓到包装仓的输送过程，另外还有系统报警程序。程序设计框图图程序设计框图控制系统软件设计说明软件设计中，本文仅给出主要的流程图，采用步进梯形指过风混仓组振动器混仓组振动器续表混仓组振动器混仓组振动器第组伴管由控制第二组伴管由控制报警输出根据输入输出点数，以及考虑到今后对系统的维护和扩充使用，要保留的裕量，因此我们选用的型号为三菱公司的系列，其选择如下基本单元输入点点，输出点点扩展单元输入点点输出点点掺混控制系统元件编号图见附录的外部接线图及扩展单元接线图见附录元器件型号选择物料检测仪表由于被测对象种类繁多,检测的条件和环境也有很大差别,所以物位检测的方法有多种多样,以满足不同生产过程的测量要求。按应用习惯分为接触式和非接触式两大类,目前应用的接触式物位仪表主要包括重锤式电容式差压式浮球式等。非接触式主要包括射线式超声波式雷达式等。在本控制系统中，采用的是机械接触式料位计，它又可以分为旋转叶轮式重锤式和音叉式等几种。重锤探测式料位计是机械电子系统模拟人工探测方式来检测料位的。可用于高温及粉尘环境，量程大，可连续测量。但由于接触式测量，易受物料的影响，如加料时不能测量，因为此时重锤易被覆盖，影响电动机的正常运转，机械故障率高，维护量大，大量程时测量周期长。另外，还有种超声波式物位计，它是非接触式的，能实现非接触测量，但是价格较高，太贵了，不是很划算，经过比较决定选用实惠点的音叉式料位计。型音叉式料位开关依靠压电晶体使叉体产生振动。当叉体被物料覆盖时,振动减弱,这变化通过电子电路检出后输出个开关量,可用于上下限位控制或上下限报警。使用简单,运行可靠,在冶金建材化工轻工煤碳粮食等行业中应用广泛。该产品的特点是运行可靠。该限位开关无可动元件机械及电路结构简单,经安装投运后无需维护无需调校∶由于该限位开关的检测不受介质电特性及密度变化的影晌,所以无论检测何种物料，安装完毕即可使用，无需现场调试其主要技术指标为供电电压或工作温度∶叉体∶仪表∶输出方式∶供电时为继电器输出供电时为两线输出供电时为集电极开路输出,功耗∶直流供电时交流供电时动作延迟∶秒最大颗粒∶被测物料应在叉股间自由通过建议小于电磁阀电磁阀的选用原则有以下四点适用性工作压差，管路最高压差在小于时，应选用如,系列等直动式和分步直动式最低工作压差大于时，可选用先导式压差式电磁阀最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。注意流量孔径和接管口径电磁阀般只有开关两位控制条件允许请安装旁路管，便于维修有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压般允许左右，必须注意交流起动时值较高。二可靠性电磁阀分为常闭和常开二种般选用常闭型，通电打开，断电关闭但在开启时间很渡仓送料到混仓或混仓过渡仓交替送料到混仓或混仓自动送料过渡仓送料到混仓或混仓停止过渡仓送料到混仓或混仓停止停止过渡仓送料再停止过渡仓送料用于命令停止。停止过渡仓送料再停止过渡仓送料用于命令停止。的紧急停止的紧急停止的紧急停止混仓循环混仓循环过程选择混仓循环混仓循环混仓到包装仓输送输送过程选择混仓输送到包装仓或用于混仓自动输送到包装仓混仓输送到包装仓或用于混仓自动输送到包装仓附录表控制系统辅助继电器点功能表点地址功能及作用送料紧急停止循环紧急停止输送紧急停止交替信号用于控制振动器交替运行交替信号用于控制仓风锥风交替信号用于控制气刀弹出选择菜单报警提示在自动进料中混仓均能进料启动，控制报警弹出菜单选择仓位控制定时器定间只有种亮灯模式为全亮。单元电路设计时钟源时钟源主要是由个晶体振荡器产生，再由个分频器进行分频即可得到多种不同频率的时钟信号。周期控制这里选用计数器和非门对所输入的时钟信号进行分频，用于控制每组的八盏灯依次点亮后再熄灭的轮循环的周期方向控制电路图所示的方向控制电路，单独对于每组来说，移动的方向只有两种，即左移或右移。因此，这里用个触发器将周期控制信号再次分频，这样在每个周期控制信号的周期里，方向控制输出不是就是，正好用于表示左移和右移。执行电路这个模块比较简单，用发光二极管将移位寄存器的输出信号显示出来，可以感受到漂亮的彩灯流动的感觉。这里需要注意的就是要给每盏串个限流电阻，因为移位寄存器的输出信号为电平，这个电平超过了时我对单片机的基本知识以及常用的汇编设计程序得到了进步的巩固。参考文献李朝青，单片机原理及接口技术第三版，北京航天航空大学出版社，张迎新，单片机初级教程单片机基础，北京航空航天大学出版社，致谢在些次课程设计中，非常感谢谢老师的精心指导，由于他的悉心指导和关心，直激励着我去努力做好本次课程设计，谢老师精湛的专业知识耐心的工作态度和真诚的待人风格给我留下了非常深刻的印象，对我以后的工作和生活将产生很大的影响。通过些次课程设计，我们获得了丰富的理论知识，极大的提高了实践能力，这将对我今后进步学习计算机方面的知识有极大的帮助。在此，真挚的向我的导师说声谢谢。同时，我也在感谢跟我起完成此次课程设计的同学，我们相互帮助，相互鼓劢，起并肩作战。他们在我的设计遇到困难的时候，在精神上和行动上都给予我很大的支持，鼓励我不要泄气，说服我勇敢的面对困难，帮助我解决了很多问题，让我的课程设计能够顺利完成。的正常的正向偏置的电压。由于这里设计的是数字系统，用的都是型的数字集成电路芯片，所以给这些器件供电的电压为单电源即可，这个电源可以由实验室里的稳压源提长关闭时很短时要选用常开型了。动作时间很短频率较高时般选取直动式，大口径选用快速系列。三安全性电磁阀的最高标定公称压力定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。四经济性有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。电磁阀的零部件数量通常仅为电动阀的左右，而高度也只有电动阀或气动阀的。无填料函型电磁阀是最常见的电磁阀。按动作原理可分为两类，类是直动式，另类是先导式，它的特点是通过先导阀的先导作用，使主阀发生开闭动作，以控制管路内工作介质的流通。经过比较，决定选用型无填料函型直接连系的先导式电磁阀，共计个。其技术性能如下工作介质水气油粘度的液体介质温度环境温度污垢介质采用过滤器电源电压功率泄压阀由控制系统中的要求，泄压阀选用浙江三正阀门有限公司生产的型过滤活塞式安全泄压阀，其主要特点如下设定压力准确，能长期稳定，旦超压能迅速泄压。弹性软密封，确保可靠，滴水不陋。形宽体腔筏，流阻小抗汽蚀性强，无噪音。活塞传动，平稳可靠。可任何角度安装。仓壁振动器仓壁振动器可选用型仓壁振动器，型仓壁振动器是靠高频振动和冲击力，有效地消除物料由于内磨擦，潮解，带电，成分偏析等原因而引起的堵塞，搭拱现象，使物料从料仓口顺利排出，保证稳定地供料所必需的设备。型仓壁振动器已广泛地应用于矿山，冶金，化工，建材，机械等各行业中。型仓壁振动器具有体积小，重量轻，结构简单，耗电量低和维修量小的特点。第章控制系统的软件设计梯形图软件设计方法的编程有三种方法经验法顺序控制设计法。在本系统中，采用的是顺序控制设计法。所谓顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试修改和阅读也很方便。的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前程序设计的主要方法。在该系统的程序设计中，我先画出系统工作状态的流程图，然后根据流程图编写梯形图，其中大部分程序用到了步进指令。指令是步进梯形指令，程序最终采用指令返回。在三菱公司的可编程序控制器中，采用状态寄存器来表示步。例如，表示初始步。使用指令的状态的常开触点称为触点。触点驱动的电路块具有以下三个功能，即对负载的驱动处理指定转换条件和指定转换目标。程序包括从过渡仓到混仓的进料过程，混仓及混仓间的循环过程，混仓到包装仓的输送过程，另外还有系统报警程序。程序设计框图图程序设计框图控制系统软件设计说明软件设计中，本文仅给出主要的流程图，采用步进梯形指过