1、在美国欧洲和日本等少数发达国家。由于移动机器人技术集中了计算机视觉模式识别多传感器融合人工智能通讯以及虚拟现实等多学科先进成果，以及它在军事民用和科学研究等领域广泛的应用前景，引起各国政府和些大公司的注意，在二十几年的时间里，先后发展了许多具有代表性的实验原型机器人。我国类似的研究开始于“八五”期间，在“九五”期间各方面性能得到了进步的提高。市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划。

2、今已对飞思卡尔只能赛车有了较深刻的了解。这无不体现了我的提高。在做毕业设计的过程当中我遇到了很多的难题，经过导师的指点我们都克服了。特别是广电管的布局，它对小车能否较好的检测到路径起着关键性作用。这个研究有着很大的意义。随着人们生产力水平的提高，智能小车必将走入人们的生活当中。它将给我们带来更大方便，使我们享受到更多科技带来的好处。也许，智能小车将给我们人类的交通带来次变革。洛阳理工学院毕业设计论文谢辞下空论文得以完成首先要感谢我的导师李春娟老师，本论文是在她的悉心指导和关怀下完成的。此外，毕业设计期间，使我们受益的不仅仅是李老师广博的知识，丰富的经验，更为重要的是李老师在为人，为师，以及科研中的态度。在为人方面，我懂得了做人要积极乐观，正直，乐于助入为师方面，要不遗余力无私奉献科研中，要严谨认真脚踏实地勤于动脑勤于动手。这些在我以。

3、器，能对自身的实际位置方向等进行测量，能通过“视觉”“触觉”等传感能力对外部环境进行实际探测，从而由这些反馈信息在事先编好的算法和程序指导下对操作过程进行调整。它与这几年迅速发展起来的传感器微机技术和仿生学控制理论等有密切关系。第三代机器人是能感知外界环境与对象物，并具有对复杂信息进行准确处理，对自己行为做出自主决策能力的智能机器人。这种机器人装有多种传感器，并能将多种传感器探测到的信息进行“融合”多传感器的信息融合并做出相应决策，自主完成项任务。它能有效地适应变化的环境，具有很强自适应能力，是具有自学习和自治自主决策功能的智能机器人。目前机器人的研究正向着复杂型智能型自主型发展，机器人与人类生活联系得越来越紧密。作为现代机器人中个重要分支的移动式机器人是个相当活跃的研究领域。室外视觉移动机器人的研究开始于二十世纪七十年代末，主要集。

4、三个个实现途径，是用.发射控制发射控制开发仿真模型，并制作元件另个是在已有的元件基础上进行改造，比如把元件改为接口的还有个是利用已制作好别人的的元件，我们可以到网上下载些新元件并把它们添加到自己的元件库里面。由于我没有，所以我只介绍后两个。.应用用个子电路可以把部分电路封装起来，这样可以节省原理图窗口的空间。智能原理图输入流程如图洛阳理工学院毕业设计论文新建设计文档原理图连线电器规则检查存盘报表输出设置编辑环境建立网络表放置元器件是否合格开始结束调整图智能原理图输入流程洛阳理工学院毕业设计论文第章硬件调试硬件调试.首先对设计的电源电路采样电路直流电机驱动电路等硬件电路板进行调试。.模块调试洛阳理工学院毕业设计论文结论经过几星期的努力，我们在李春娟导师的带领下终于完成了这份毕业设计。通过这次实践我学到了很多东西。从刚开始的无处下手到如。

5、规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理第代是可编程的示教再现型机器人。目前已经普及化，它是依靠人们给予程序，能重复进行多种操作的系统。由于其不具有传感器的反馈信息，因此不能在作业过程中从外界不断获取信息，来改善其自身的行动品质，故其应用范围和精度受到限制。第二代是具有定感觉功能和自适应能力的离线编程机器人。此种机器人配备了简单的内外部传。

6、站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理第章设计思想.目前常用解决方案检测方案.方案使用传感器来采集路面信息。使用传感器，可以获取大量的图像信息，可以全面完整的掌握路径信息，可以进行较远距离的预测和识别图像复杂的路面，而且抗干扰能力强。但是对于本项目来说，使用传感器也有其不足之处。首先使用传感器需要有大量图像处理的工作，需要进行大量数据的存储和计算。因为是以实现小车视觉为目的，实现起来工作量较大，相当繁琐。.方案二使用光电传感器来采集路面信息。使用红外传感器最大的优点就是结构简。

7、的工作和生活中将是我所要努力做到的。感谢李老师，李老师恩师治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人，不仅在学业上答疑解惑传授知识，而且还教我做事先做人的道理，这将使我都受益终生。在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的洛阳理工学院的老师及朋友。与此同时，我还要感谢我的小组成员。我们共同学习，共同生活，共同进步。这份真挚的情谊我会永远铭记在心。感谢父母的养育之恩!感谢家人的理解与支持!我成绩的取得是你们无私付出的结果，谢谢你们!最后，对评审论文的各位专家学者表示衷心的感谢!洛阳理工学院毕业设计论文参考文献卓晴等.学做智能车.北京北京航空航天大学出版社.年月第版.邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法.北京清华大学出版社.年月第版.范正翘.电力传动与自动控制系统.北京北京航空航天大学出版社.,刘荣译.机器人探索工程实践指南。

8、赛车在连续直道时不能开足马力，全速前进，影响了完成比赛的速度。.形传感器布局所谓形的传感器布局，就是把多个传感器按照形排开。形的传感器布局相对于字形传感器布局有了明显的优点。由于传感器分布在两排上，使得智能车对弯道有了定的预测功能，这种预测功能特别体现在直道进入弯道时刻。后排传感器仍在直道时，前排传感器已经进入弯道，形的传感器布局的不足之处在于由于布局在两排上，控制算法的复杂程度有了很大的增加，判断舵机的旋转方向时，往往需要上次的检测数据。经验判断的可能性也随着传感器的数量增加而增加管理市场分作用下工作的，没有光照时，反向电流极其微弱，称为暗电流有光照时，反向电流迅速增大至几十微安，称为光电流。光的强度较大，反向电流也较大。由于发射管发射的红外光在不同颜色的材质上的反射率不同，所以通过测量不同接受管上面的光电流便可以判断当前黑线位置。

9、北京电子工业出版社.年月第版.龚建伟,熊光明.串口通信编程实践.北京电子工业出版社.年月第版张铁，谢存禧．机器人学．广州华南理工大学出版社，•布洛基，•布图兹，•法斯莉等著．智能车辆智能交通系统的关键技术，王武宏，沈中杰，候福国等编译．北京人民交通出版社，．王忠．基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究东南大学硕士论文．南京东南大学大学，王宏，艾海舟．移动机器人体系结构与系统设计．机器人．方建军，何广平．智能机器人．北京化学工业出版社，．高建平，方鹏程，胡征峰等．基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现．计算机测量与控制．胡海峰，史忠科，徐德文．智能汽车发展研究．计算机应用研究.洛阳理工学院毕业设计论文附录起跑线检测程序,洛阳理工学院毕业设计论文洛阳理工学院毕业设计论文部分原理图.端营销安全培训生产计划生产培训技。

10、营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理这种传感器布局方式最为常见，这种布局的优点是常见且安装方便。不足之处在于由于传感器只有排，且安装在智能车的头部，对赛道的曲率几乎没有任何预测功能。智能车在弯道会突然减速，直道会突然加速，机械磨损较大。出于对稳定性的考虑，避免赛车在直道进入弯道时冲出赛道。

11、但直接测量光电流难度较大，般采用的方式是经过采样电阻并利用单片机上自带的转换测量其电压的变化。在本智能车上采用了的固定电阻作为采样电阻。路径信息提取方案.方案利用简单的阈值判定作为黑白赛道的识别。既对当前路采集电压进行判断，若其在个约定的范围内，便认为黑线处于当前接受管之下的位置，若有多个接收管采集到黑点则做平均处理。在其他范围的电压都认为发射管下对应的是白色底板，不进行处理。使用伪指令表达如下其中表示路当前采集电压值表示对当前路约定的黑线反射电压范围的上下限。数组用来标定是否为黑线。方案二采用“差值”的方式，利用在不同采样电阻上采集到的不同电压细化位于接受管之间的黑线位置，精确度较高。由于拟合曲线的洛阳理工学院毕业设计论文方法过于复杂，本设计采用先将采样电压转换为的离散数字其中代表“绝对的”黑色，代表“绝对的”白色，再比较最小值左。

12、，实现方便，成本低廉，免去了繁复的图像处理工作，反应灵敏，响应时间低，便于近距离路面情况的检测。但红外传感器的缺点是，它所获取的信息是不完全的，只能对路面情况作简单的黑白判别，检测距离有限，而且容易受到诸多扰动的影响，抗干扰能力较差，背景光源，器件之间的差异，传感器高度位置的差异等都将对其造成干扰。.所用方案在本次比赛中，赛道只有黑白两种颜色，小车只要能区分黑白两色就可以采集到准确的路面信息。经过综合考虑，在本项目中采用红外光电传感器作为信息采集元件。传感器的布局.字形传感器布局所谓字形的传感器布局，就是把多个传感器按照字排开，市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整。

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