【含图纸】Y形支架双面钻机床总体毕业设计整套资料及前主轴箱毕业设计整套资料

注检测信号应级级检测，且芯片不能先插，若发现个不正常时也应从前面开始检测。

驻极体传感信号测量因为采用了三级管级放大，有电路可知当物声音时输出应为高电平，有声音时电平为“低”。

避障传感信号测量当传感器前方有障碍物时输出为低电平，且传感器会有指示灯亮，在这里我们用到的传感器可以调感应距离，所以还得调好参数。

.控制板测量仪器示波器，电源。

先检测时钟信号，用示波器观察时会发现有上下变化的跳动的线，这说明晶振产生了振荡。

复位信号测量，当按下按键时应为高电平复位。

.小车跑道测试小车跑道测试项目启动速度直行转弯倒车相应音乐演示等。

启动在由程序可知小车只有在中间个管检测到黑线且有声音时才启动。

所以测试启动是否正常，检测有时正常，为了稳定修正时屏蔽了声音信号。

速度速度控制是在小车可以稳定在跑道演示时去调节波来提高速度。

直行在小车检测到较小的黑线偏转时小车应能及时修正行进路线，使小车行进稳定，不会左右摆动。

转弯当检测前方要转向时，观察转向是否正常，是否通过连贯。

倒车当小车跑出跑道时，应倒车回到跑道上，继续寻迹前进。

音乐小车启动，转向，倒车灯都会有相应的音乐提示，观察是否正常。

实训体会从过这次训练，我们复习了课本知识，也在实训中学会了去运用课本知识，比如，模电，数电等基础知识，还有复习了单片机的相关知识。

在此之间我们还学会了用简单的去编写单片机程序，也掌握了些特殊传感器运放等的使用方法及典型运用电路。

加深了对知识的理解和各科知识的相连运用。

提高了我们运用课本知识的能力，也提高了我们动手的能力。

在这次实训中我们也加深了对等相关软件的使用，使我们对软件运用更加熟悉，这对我们今后的学习工作是非常有力的，但要达到娴熟还需今后的更多使用。

另外，在实训过程中我们也定程度的提高了我们的焊接水平。

最后，在本次实训和综合以前的实训我觉得定程度的提高了我们动手的能力，从而也在此过程中提高了我们实践的能力，而这正符合当代大学生发展方向的，所以可以说实训使我们受益匪浅参考文献何立民，单片机应用系统设计.北京航天航空大学出版社张毅刚，彭喜元.新编单片机应用设计.第版，哈尔滨工业大学出版社，赵负图，传感器集成电路手册.第版，化学工业出版社，康华光，电子技术基础，北京高等教育出版社，年月田立，田清，代方震，单片机语言程序设计快速入门，北京人民邮电出版社，年月。

网络资料等工程训练成绩评定表专业电子信息工程班级班学号姓名章良项目名称基于系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制设计任务与要求目的要求学生通过基于系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制实训，除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践拓展应用，让学生了解基于系列单片机的开发和运用的个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作元器件的选用和安装软件的编写和调试，同时学会硬件仿真软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试，使得准产品最后达到技术指标的要求。

实训任务根据技术指标，提出可行性方案，经分析比较选出符合功能和性能要求的实际方案。

利用电路绘图软件例如画出电路原理图。

写出软件流程图，利用编程软件例如编写编绎程序。

利用电路仿真软件例如结合编程软件进行硬件电路联合仿真。

根据电路原理图和元器件的尺寸大小利用电路绘图软件例如设计制板。

安装元器件焊接功能电路并结合软件程序实现整机联调。

指导教师评语建议成绩指导教师教研组评定意见评定成绩负责人时间年月日遇到障碍物停车，鸣放喇叭，停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止居中前进并前进演示偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止位两种方式。

最简单的上电自动复位电路如图上复位电路所示。

上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。

只要的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位。

时钟频率用时取，取。

除了上电复位外，有时还需要按键手动复位。

本设计就是用的按键手动复位。

按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。

其中电平复位是通过端经电阻与电源接通而实现的。

按键手动复位电路见下图。

时钟频率选用时，取，取，取。

控制输出部分控制输出在这里用到的是个电机驱动芯片，使用和连接电路非常简单，如下图为应用电路控制部分图第四章系统的软件设计.流程图在设计个完整的程序时，我们往往将程序拆分成多个单独的程序即为我们设计程序的子程序。

程序设计流程图否传感，是否为黑线或有无声音等待启动信号初始化开始寻迹行驶是否偏离是否有障碍是否检测到终点停车，并做停车演示否转向修正，并做相应演示继续检测是否否是是助工程辅助设施电脑监控设备套活猪电子秤台提水设备套应急供电设施套科技投资技术培训人次购种公猪头购种母猪头其他费用前期工作费合计财政补助资金管理实行县级报账制管理。

自筹资金使用和管理截至年底，合作社种猪场有流动资金万元，除留出部分资金用于购买饲料兽药等开支而外，全部投入扩建项目。

加上股东增资万元投入扩建项目，完全可以满足项目建设需要。

自筹资金主要用于土建工程万元。

表自筹资金使用明细表序号室年产业化项目申报指南贵州省财政厅关于申报年农业综合开发产业化经营项目通知黔财农发号贵州省农业综合开发产业化经营项目评估报告书编号关于年农业综合开发产业化经营财政补助项目编制计划报表和实施方案通知黔财农发号年贵州省六盘水市水城县农民专业合作社年出栏万头仔猪养殖基地扩建项目申报书六盘水市财政局关于年农业综合开发产业化经营项目财政补助项目计划批复市财农发号及相关要求编制。

项目总体方案主要建设内容建设地点项目建设地点为水城县米箩乡倮么村岩脚组。

种猪场扩建占地面积亩，土地来源于参股社员承包地河滩地，社员以投资方式参与。

种猪场由合作社直接管理，产生利润归全体社员集体所有。

产品方案通过本项目实施，养猪基地每年可以提供三元杂交商品仔猪头。

建设规模通过本项目实施，合作社种猪场每年提供三元商品仔猪头仔猪出栏，新建圈舍平方米，改建平方米，新增外二元能繁母猪头，新增种公猪头，完善项目基础设施等。

产品技术路线农艺措施及流程技术路线图技术路线图猪粪引进优良种猪开展三元杂交三元杂交仔猪集粪池密闭发酵沼气用于种植业养殖业养猪农户沼气池发酵猪粪提供农家有机肥提供农家有机肥种猪引进必须严格履行审批手续，并不得从疫区或有特定传染病养殖场引进种猪。

引种前做好产地检疫，种猪引进后必须在隔离舍内观察天，确定无病后才能进入种猪场进行养殖。

生产工艺流程图生产工艺流程图设备购臵生产设备定位栏栏产床套保育栏栏人工授精及兽医设备套饲料加工设备套出栏种猪场二元杂交能繁母猪二元杂交母猪杜洛克公猪三元杂交仔猪三元杂交仔猪由养殖户育肥妊娠诊断仪台辅助设备电脑监控设备套活猪电子秤台提水设备台应急供电设施套。

设施建设主体工程公猪舍平方米，配种妊娠舍平方米，分娩舍平方米，保育舍平方米，隔离舍平方米，改造育肥猪舍平方米每个社员农户平方米种猪场已修建圈舍平方米，新增平方米圈舍完全可以满足扩建项目需要。

辅助工程饲料加工车间及库房平方米高位水池立方米，集粪池立方米，沉淀池立方米，排污沟米，无害化处理设施间，场内道路及硬化米，围墙米。

主要建设物设计详见施评方案设计图种猪场已建管理用房平方米，消毒室更衣室职工宿舍等附属房舍平方米，立方米沼气池个，完全可以满足。

该同志具有较强创新意识和开拓精神，有较强组织协调能力经营管理能力和市场开拓能力，有良好职业道德和社会形象。

管理机构设臵情况。

合作社成立了理事会和监事会，任命理事长监事长各名，副理事长名，理事名，监事名。

合作社现有管理用房平方米有社员户，其中为农民社员户。

合作社实行民主管理，财务独立核算，建有会议制度财务管理制度生产管理制度销售制度和利益分配制度等。

各项制度完善，管理规范，运作良好，对农户带动作用较强。

项目预期效益经济效益营业收入本项目主要产品包括三元杂交仔猪和有机肥。

本项目达到设计生产能力后，每年可出栏三元杂交仔猪头有机肥吨。

按三元杂交仔猪单价元头有机肥单价元吨计算，达产期年销售收入万元。

税金估算根据国家有关政策，养殖业免交营业税和农林特产税。

项目建设第年应纳税万元，第年应纳税万元，第年达到设计生产能力，自第年起各年应纳所得税万元。

利润估算利润销售收入总成本费用税金万元成员增收情况项目达到设计生产能力后，种猪场每年可出栏外三元杂交仔猪头。

按每个农户养殖头外三元杂交猪计算，每年除带动个社员农户发展优质肉猪养殖而外，还可向非社员农户销售外三元杂交仔猪头。

按每户年出栏优质肉猪头，每头肉猪获纯利润元计算，每户社员农户年纯利润元。

个社员农户年新增纯收入万元。

可分配盈余及分配情况项目达到设计生产能力后，每年税后盈余为万元，每个季度进行次决算，提取公益金后可分配盈余位万元。

按留作合作社发展基金分配给全体