【含图纸】东风EQ1181W型载货汽车双片离合器毕业设计整套资料

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停车，并按喇叭否继续检测继续检测否.程序清单电子工程训练项目自动寻迹音乐小车程序，为使小车启动简便启动和报告中有点差异.头文件调用和宏定义无符号字符类型定义无符号整数类型定义变量初始化函数声明，每个脉冲信号.，组共.电平.以上，因为单片机要识别其为还是。注检测信号应级级检测，且芯片不能先插，若发现个不正常时也应从前面开始检测。驻极体传感信号测量因为采用了三级管级放大，有电路可知当物声音时输出应为高电平，有声音时电平为“低”。避障传感信号测量当传感器前方有障碍物时输出为低电平，且传感器会有指示灯亮，在这里我们用到的传感器可以调感应距离，所以还得调好参数。.控制板测量仪器示波器，电源。先检测时钟信号，用示波器观察时会发现有上下变化的跳动的线，这说明晶振产生了振荡。复位信号测量，当按下按键时应为高电平复位。.小车跑道测试小车跑道测试项目启动速度直行转弯倒车相应音乐演示等。启动在由程序可知小车只有在中间个管检测到黑线且有声音时才启动。所以测试启动是否正常，检测有时正常，为了稳定修正时屏蔽了声音信号。速度速度控制是在小车可以稳定在跑道演示时去调节波来提高速度。直行在小车检测到较小的黑线偏转时小车应能及时修正行进路线，使小车行进稳定，不会左右摆动。转弯当检测前方要转向时，观察转向是否正常，是否通过连贯。倒车当小车跑出跑道时，应倒车回到跑道上，继续寻迹前进。音乐小车启动，转向，倒车灯都会有相应的音乐提示，观察是否正常。实训体会从过这次训练，我们复习了课本知识，也在实训中学会了去运用课本知识，比如，模电，数电等基础知识，还有复习了单片机的相关知识。在此之间我们还学会了用简单的去编写单片机程序，也掌握了些特殊传感器运放等的使用方法及典型运用电路。加深了对知识的理解和各科知识的相连运用。提高了我们运用课本知识的能力，也提高了我们动手的能力。在这次实训中我们也加深了对等相关软件的使用，使我们对软件运用更加熟悉，这对我们今后的学习工作是非常有力的，但要达到娴熟还需今后的更多使用。另外，在实训过程中我们也定程度的提高了我们的焊接水平。最后，在本次实训和综合以前的实训我觉得定程度的提高了我们动手的能力，从而也在此过程中提高了我们实践的能力，而这正符合当代大学生发展方向的，所以可以说实训使我们受益匪浅参考文献何立民，单片机应用系统设计.北京航天航空大学出版社张毅刚，彭喜元.新编单片机应用设计.第版，哈尔滨工业大学出版社，赵负图，传感器集成电路手册.第版，化学工业出版社，康华光，电子技术基础，北京高等教育出版社，年月田立，田清，代方震，单片机语言程序设计快速入门，北京人民邮电出版社，年月。网络资料等工程训练成绩评定表专业电子信息工程班级班学号姓名章良项目名称基于系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制设计任务与要求目的要求学生通过基于系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制实训，除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践拓展应用，让学生了解基于系列单片机的开发和运用的个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作元器件的选用和安装软件的编写和调试，同时学会硬件仿真软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试，使得准产品最后达到技术指标的要求。实训任务根据技术指标，提出可行性方案，经分析比较选出符合功能和性能要求的实际方案。利用电路绘图软件例如画出电路原理图。写出软件流程图，利用编程软件例如编写编绎程序。利用电路仿真软件例如结合编程软件进行硬件电路联合仿真。根据电路原理图和元器件的尺寸大小利用电路绘图软件例如设计制板。安装元器件焊接功能电路并结合软件程序实现整机联调。指导教师评语建议成绩指导教师教研组评定意见评定成绩负责人时间年月日遇到障碍物停车，鸣放喇叭，停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止居中前进并前进演示偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止位两种方式。最简单的上电自动复位电路如图上复位电路所示。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。只要的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位。时钟频率用时取，取。除了上电复位外，有时还需要按键手动复位。本设计就是用的按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中电平复位是通过端经电阻与电源接通而实现的。按键手动复位电路见下图。时钟频率选用时，取，取，取。控制输出部分控制输出在这里用到的是个电机驱动芯片，使用和连接电路非常简单，如下图为应用电路控制部分图第四章系统的软件设计.流程图在设计个完整的程序时，我们往往将程序拆分成多个单独的程序即为我们设计程序的子程序。程序设计流程图否传感，是否为黑线或有无声音等待启动信号初始化开始寻迹行驶是否偏离是否有障碍是否检测到终点停车，并做停车演示否转向修正，并做相应演示继续检测是否否是是党中央和国务院高度重视。工业企业数量大幅度减少而且亏损较重云阳县工矿企业共淹没搬迁家，其中搬迁过程中关破家，搬迁建成含改扩建家。经过企业改制产权收购兼并转移后，现存企业家，相当于移民搬迁前，且普遍经营状况欠佳，亏损总论项目概况.项目名称植物标准提温和，适宜多种中药材生长，因此，药材生产环境得天独厚，据调查，县境内主要药材品种有小茴香牛膝枳壳麦冬玄参关夏大黄等杜仲天麻佛手及其它珍稀药材。据万县市卫生局组织药源普查后编制万县中草药记载，云阳县出产中草药种。成立与运转，将为地产天然药材增高附加值，启动特色资源开发。社会背景自然资源相对丰富，农副产品及山区林特资源有较大开发潜力。但开发利用程度较低。大力发展现代中药及生物医药加工业是解决在移民迁建过程中“产业空虚”，加快推进新型工业化进程，与西部同步实现工业化有效途径和手段之。随着移民工作全面推进，在座座拔地而起移民新城镇背后，产业“空虚化”现象日益突出，移民安不稳，生活水平下降问题十分明显，已经直接影响到云阳经济发展和社会长治久安。因此，必须加快云阳产业培植，在努力解决好移民安得稳，逐步能致富同时，还要加快全面建设小康社会进程，缩小与全市全国经济社会发展巨大差距。而解决库区产业“空虚化”，加快产业培植，则需从发展当地特色经济入手。基于以上背景，项目业主，依托云阳及特有植物资源，特别是中药材资源丰富特点，结合当前中药植物提取物外贸出口趋势愈来愈热市场环境，利用现代科学技术生产高含量有效部位及有效单体天然提取与纯化物，满足国际国内市场对绿色原料需求，以此带动项目区内移民工作农村扶贫工作，取得经济社会生态三效益长足进步。项目建设必要性解决云阳产业空虚化，推动社会经济全面发展迫切需要。工业经济基础十分薄弱，特别是大批工矿企业在移民搬迁企业改制过程中关闭破产后，库区工业出现“产业空虚化”，经济发展后劲不足。通过该项目实施，有利于缓解库区产业空虚化矛盾，推动库区经济发展。安臵库区工矿企业搬迁企业改制过程中关闭破产后下岗职工需要。大批库区工矿企业在搬迁企业改制过程中关闭破产，数以千计移民企业职工加入“下岗失业”队伍，给社会增加了不稳定因素。通过该项目实施，能安臵大量城市下岗失业人员“再就业”，可有效缓解库区城市移民“就业难”矛盾，有助于库区社会稳定和发展。安臵农村移民，增加农民收入需要。是中国最特殊地区之，移民扶贫和生态环境建设不仅是中心任务，也是党和国家最高决策层十分关心与关注“三件大事”。移民重点在农村，扶贫难点也在农村，生态环境建设核心还是在农村。因此，“三件大事”实质问题就是农业农村与农民问题。该项目实施通过招聘大量农民从事生产加工业，可解决他们就业，同吨如贯叶连翘，完全能满足需要。该公司根据市场需求，还可以从周边省采购特种原料，为特定企业生产标准提取物。生产植物有效部位或有效成分包括金丝桃素佛手醇佛手多糖杜仲醇杜仲胶绿原酸厚朴酚小茴香油脂白藜芦醇等共计吨，其中金丝桃素吨，其它吨。生产佛手醇佛手多糖杜仲醇杜仲胶绿原酸厚朴酚小茴香油脂白藜芦醇吨，其原料佛手杜仲厚朴小茴香虎杖在库区完全可以解决。生产金丝桃素吨，需要贯叶连翘吨。贯叶连翘含金丝桃素在，回收率在，长江流域贯叶连翘含金丝桃素在左右，目前公司已经掌握技术可以达到回收率，纯度可以达到。若生产吨贯叶连翘提取物金丝桃素含量以上按此计算，需要贯叶连翘吨，年产贯叶连翘约吨，所以要满足生产所需，可以在库区引导农民进行人工栽培，促进农民脱贫致富。也可以从长江黄河中下游各省份，以及新疆贵州等地购进。其余吨有效部位或有效成分来源于佛手杜仲小茴香淫羊藿等药材提取。燃料供应该项目所需燃料为天然气或燃煤，可由当地市场供应。公用工程水电在库区极为充足汽，为满足项目需要可新购气煤两用蒸汽锅炉解决。项目投入总资金及效益情况总投资万元，其中，固定资产投资万元含无形资产，流动资金万元。自有资本金万元，占项目总投资，