【含图纸】佩戴式灵巧手主手机械系统毕业设计整套资料

由于历史观念和技术等方面的原因，我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距，已远远不能适应农业的科技进步。

近些年来，自动化的研究逐渐被人们所认识，自动控制在农业上的应用越来越受到重视。

.我国机械制造技术的发展方向先进制造技术是制造技术的最新发展阶段，是由传统的制造技术发展起来的，既保持了过去制造技术中的有效要素，又要不断吸收各种高新技术成果，并渗透到产品生产的所有领域及其全部过程。

世纪年代，随着扫描显微镜的发明和使用，人类认识世界和改造世界的能力进入纳米尺度，纳米技术是指实现纳米级精度，是种在纳米尺度上研究原子和分子结构，物质特性及相互作用与运动，并运用这种技术为人类服务的高新技术，纳米技术对制造业产生了很大的影响，其应用范围将非常广泛，包括纳米材料技术纳米加工技术纳米装配技术和纳米测量技术等超精密加工的加工精度在年已达到纳米级，在世纪初开发的分子束生长技术离子注入技术和材料合成扫描隧道工程可使加工精度达到，现在精密工程正向其终极目标原子级精度的加工逼近，也就是说，可以做到移动原子级别的加工。

现代机械制造技术的发展主要表现在两个方向上是精密工程技术，以超精密加工的前沿部分微细加工纳米技术为代表，将进入微型机械电子技术和微型机器人得时代二是机械制造的高度自动化，以和敏捷制造等的进步发展为代表。

精密成形技术成形制造技术包括铸造焊接塑性加工等。

精密成形技术包括精密铸造湿膜精密成形铸造刚型精密成形铸造高精度造芯精密锻压冷湿精密成形精密冲裁精密热塑性成形精密焊接与切割等。

无形切削加工无切削液加工的主要应用领域是机械加工行业，无切削液加工简化了工艺减少了成本并消除了冷却液带来的系列问题，如废液排放和回收等等。

快速成形技术快速原型零件制造技术，其设计突破了传统加工技术所采用的材料去除的原则，而采用添加累积的原理。

其代表性技术有分层实体制造，熔化沉积制造等等。

由于以上工艺和技术不仅减少了原材料和能源的耗用量或缩短了开发周期减少了成本，而且有些工艺的改进对环境起到保护作用，因此被称为绿色制造工艺。

绿色制造是人类社会可持续发展在制造业中的体现。

这切除了工艺革新外，还必须依靠信息技术，通过计算机的模拟仿真，才能实现。

综上所述，我国要搞好机械自动化，不但要起点高，瞄准世界先进水准，而且必须包括各种灵活的提成本见效快的技术，坚持提高与普及相结合的方针，同时从我国技术也并非我国机械制造业的当务之急，只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。

应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。

我国现阶段，在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中，自动化设备仍然是半自动机床自动机床组合机床及其组成的自动线回转体零件加工自动线等。

而在大批量的铸造锻造冲压焊接热处理和装配等生产中，采用刚性自动化自动单机和自动线则是合理可行的，能取得较好的经济效益对于品种稍多的成批生产，应采用由快速重新调整的设备组成成组工段或流水线可更换主轴箱组合机床自动线短自动线和复合制造单元，实现成组自动化而单件小批量生产，应从推广成组技术入手，适当发展采用数控机应酬或加工中心，有针对性地建立些揉性制造单元，可取得较好的经济效果。

我国作为个发展中国家，考虑切生产技术问题时的前提必须是适用。

我国消化吸收国外柔性制造系统，是要确保必要的生产柔性的前提下，优化人机界面，不过分追求自动化，尽可能建立较为完善的信息系统，充分发展计算机管理的效益。

系统中先进的自动化装备和普通设备并存，系统的些环节允许人工干预。

这是个典型的结合国情实施适用先进方针的自动化技术解决方案。

我国目前在消化呼吸融会贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上，要努力做到从我国机械制造业的实际情况出发，发展创新，形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说，进行围绕计算机技术的柔性自动化技术的开发研究，以适用为前提，急需什么就解决什么，取得实践经验再推广应用。

.配套发展机械自动化技术抓好基础，注重配套发展机械自动化技术。

发展应用机械自动化技术，要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工作和从实际出发的推广应用工作，既要发展主机，也要配套发展自动化元件及控制系统。

可编程控制器微处理机各种传感器新型刀具控制系统及系统软件电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术基础。

研究生产大量性能优良自动化水准高的机电产品是发展应用机械自动化技术的关键。

自动化生产时，在系统的结构质量重量体积刚性和耐性等方面对现代机械自动化技术有着重要的影响，机械技术应利用其它高新技术来更新，实现与适应现代机械自动化技术的发展自动化生产时，机械制造系统的自动控制自动检测伺服系统的操作等都少不了要应用微电子技术和自动控制理论自动化生产时，信息的交换与处理存取运算判断和决策等都少不了要应用计算机与信息处理技术。

总之，我国机械制造业发展应用自动化技术，加工质量的影响因素及其控制．，．米纳米技术激光加工技术电磁加工技术超塑加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。

我国普及率不高，尚在开发掌握之中。

.自动化技术方面工业发达国家普遍采用数控机床加工中心及柔性制造单元柔性制造系统计算机集成制造系统，实现了柔性自动化只是智能化集成化。

我国尚处在单机自动化刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业可见。

机械自动化的发展历程机械自动化技术从本世纪年代首先在机械制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，年代后为适应市场的需求和变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性自动化。

它是在制造系统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自动检测信息处理分析判断自动地实现预期的操作或种过程，并能够自动地从制造种零件转换到制造另种不同的零件。

年代国际上出现了开始采用计算机集成制造系统，柔性自动化生产模式也有这种情况。

初期以信息集成为重点，以较高的自动化程度为特征，但在实现过程中遇到了困难。

鉴于实现计算机集成制造系统的全盘自动化所需的巨额投入个全盘自动化工厂耗资数百亿美元，柔性制造系统般价格为万美元，所承担的巨大风险，加之技术上的难度与可靠性等问题，世界工业发达国家已开始“碰壁转产”，转而注重信息集成的效果，追求低成本自动化的企业组织结构和运行方式。

目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。

我国也不例外，需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。

实现我国机械自动化技术是个长期的过程，不可能蹴而就。

我国机械制造业目前有.万个企业，发展很不平衡，有大量落后于现代水准的产业，大部分企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独立开发现代机械自动化技术的企业可以说没有我国机械制造业企业中自动化装备少水准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上质量上使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。

机械自动化的发展趋势和方向.机械自动化的发展趋势农业自动化近些年来，国外农业自动化飞速发展，农业机械设计向高速宽幅大功率舒适的方向发展。

自动化控制技术在农业机械上的应用已相当普及，些著名厂商把自动控制信息处理全球定位系统和激光遥感等现代尖端技术装备体的基本国情出发，使我国的机械自动化技术发挥应有的才能健康地走上高速度高质量和高效益之路。

结论通过对我国目前制造业的发展状况和发展趋势的了解。

在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。

它的发展趋势可以归结为“四个化”柔性化灵捷化智能化信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺更换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产，追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。

当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在起的，是相互依赖，相互促进的。

同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。

前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。

然而，作为社会发展的个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。

世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化网络化虚拟化智能化以及环保协调的绿色制造等。

它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。

当然这切还需要我们大家进步的努力。

相信我国的机械制造业和自动化技术在不久的将来会走向更远。

致谢经过近几个月的忙碌和工作，本次毕业论文已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方。

在这里首先要感谢我的导师熊纪予老师。

这篇论文的每个细节都离不开你的细心指导。

而你开开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的社会中。

在这份毕业论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！除了熊纪予老师的专业水平外，您的治学严谨也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

其次，在整个毕业设计的过程中，同样得到了其他老师及同学的指导与帮助，在此对他们表示衷心的感谢。

最后感谢学院和专业对我们的严格要求，使我在毕业设计的过程中收获颇丰。

参考文献.翁贻方，赵长德.现代控制技术基础.机械工业出版社，冯辛安.机械制造装备设计.第二版.机械工业出版社，龙飞.机械图形设计.电子科技大学出版社，应锦春作打了良好的基础。

由于实践经验和资料的缺乏，加之时间紧迫，在设计过程中遇到了许多问题，大部分问题在老师的指导和同学们的帮助下下得以解决。

但也有很多地方设计的不近人意，例如所绘制的图纸有些地方表达的不是很清楚，希望各位老师给予谅解。

附录反力及弯局矩扭矩图轴的受力分析图平面受力分析平面受力图水平面弯矩.垂直面弯矩合成弯矩转固定可靠，轴段的长度应小于蜗的轮毂宽度，取为了保证蜗轮端面与箱体内壁不相碰及轴承拆装方便，蜗轮端面与箱体内壁间应有定间隙，取两者间距为为保证轴承含在箱体轴承孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面与箱体内壁的距离为.根据轴承宽度，取轴段长度，因为两轴承相对蜗轮对称，故取轴段长度为。

为了保证联轴器不与轴承盖相碰，取。

根据联轴器轴孔长度，取。

因此，定出轴的跨距为.般情况下，支点按照轴承宽度中点处计算蜗轮轴的总长度为总。

轴的结构示意图如图所示总计算及说明结果轴的校核计算按弯扭组合进行强度校核轴的受力简图及弯扭矩图见下图绘制轴的受力图蜗轮的分度圆直径转矩.蜗轮的切向力蜗轮的径向力蜗轮轴向力...求水平面内的支反力及弯矩由于蜗轮相