【含图纸】具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构毕业设计整套资料

美国每年人均消费油炸马铃薯片公斤。

如果我国人均年消费鲜薯量达到公斤，则增加需求亿公斤，相当于目前我国马铃薯年总产量。

按每公斤平均元计，则价值约亿元。

专家预测，到年，我国将有人口以马铃薯及其制品为主食，这将大约是万吨市场，几乎是在年总产量基础上增加倍。

马铃薯产品国际贸易发展趋势，以及我国未来马铃薯产品市场增长势头表明，异常巨大市场需求为今后我国马铃薯产业发展提供了很好机遇。

马铃薯种薯市场分析马铃薯产量品质和效益都与播种种薯质量密切相关，近年来，马铃薯脱毒种薯在生产上显著增产作用已成为科研和生产上种普遍共识。

随着快速高效脱毒种薯微型薯化繁育技术发展和微型种薯繁殖成本降低，万元义重大，同时对促进西部地区经济发展具有十分重要历史意义，建议内蒙古或国家有关部门早日立项支持。

主要技术经济指标主要技术经济指标见表表主要技术经济指标表序号指标名称单位内容数量备注生产建设规模脱毒薯组培快繁中心保存马铃薯品种资源相应无毒基础苗，年产脱毒试管苗万株左右。

元株脱毒微型薯生产基地利用组培快繁中心生产脱毒苗生产脱毒微型薯万粒元粒脱毒原种生产基地利用微型薯生产基地生产微型薯，年生产原种万吨左右元吨合格种薯生产基地利用原种生产基地生产原种，年生产合格种薯万吨左右元吨马铃薯种薯贮藏库年贮藏各级种薯万吨左右总投资万元固定资产投资万元流动资金万元承担单位自筹项目定员人其中管理人员人工程技术人员人生产工人人主要原材料资料动力消耗脱毒种苗万株年脱毒微型薯万粒年脱毒原种万吨年总用水量基地占地总面积公顷其中㈠核心区公顷脱毒种苗组培快繁中心公顷脱毒微型薯生产基地公顷脱毒原种生产基地公顷贮藏库公顷其他辅助工程公顷㈡辐射区公顷合格种薯生产基地公顷种薯基地总建筑面积其中脱毒苗组培快繁中心种薯贮藏库年销售收入负荷万元年总成本负荷万元年税金总额万元年利润总额万元投资利税率投资回收期静态年贷款偿还期年财务内部收益率所得税后财务内部收益率所得税前第二章马铃薯产业市场前景马铃薯产品进出口贸易状况及发展趋势世界马铃薯产品进出口贸易主要包括鲜薯和加工产品两大部分。

根据统计，年鲜薯进出口量约万吨，价值多亿美元。

进出口量最大是荷兰，当年出口量为万吨，进口量为万吨。

马铃薯贸易量最大加工产品之是冷冻马铃薯制品。

年进出口量约万吨，价值多亿美元。

荷兰是世界上最大冷冻制品出口国，当年出口约万吨。

美国是最大进口国，当年进口万吨。

日本冷冻马铃薯制品仅次于美国，当年进口达到万吨，价值约亿美元。

近年来，国际马铃薯产品进出口贸易呈现继续发展趋势。

由于生活节奏加快导致了消费结构消费习惯改变，增加了对快餐食品休闲食品需求，从而加大了对作为休闲食品为主角马铃薯食品需求。

更由于马铃薯加工食品营养丰定资产投资万元申请中央预算内基本建设投资，地方配套万元，企业自筹万元。

项目研究主要结论该项目围绕国家建设工程中心，温家宝总理批示“把土豆办成大产业”，国家计委农业部科技部财政部等四部委要求把马铃薯产业作为中国农业建设个重点，建设马铃薯产业高科技园区，以及国家正筹备建设西部大开发马铃薯产业链，在内蒙古甘肃等四省区建设马铃薯脱毒种薯生产基地发展思路和精神，选择土地资源丰富气候冷凉适宜繁育马铃薯种薯呼伦贝尔地区，并且由国家二级企业大雁煤业公司和其控股子公司呼伦贝尔鹤声薯业发展有限公司牵头，联合科研院所，建设国家流种薯生产基地，可以发挥呼伦贝尔地区地域优势，而且通过种薯扩繁，可以大大提高呼伦贝尔地区脱毒种薯种植水平，带动呼伦贝尔内蒙古，甚至全国马铃薯脱毒种薯种植面积大幅度提高，从而达到产量提高品种优化效益增加目。

通过建设该种薯生产基地可以带动项目核心区及辐射区农民生产近万公顷万亩马铃薯合格种薯生产，年产值可达亿元以上，可以为万公顷马铃薯生产提供优质种薯。

项目内容融入了“高新”“高效”和“产业带动”总体战略思想，符合国家西部开发产业化发展及投资扶持方向项目投资规模适宜，结构合理，技术方案切实可行。

本项目建成后，经济效益良好。

各子项目均可达到各自预期主要经济指标。

因而，表现在财务内部收益率高，所得税前可达，税后仍可达财务净现值，税前为万元，税后为万元从建设期计算投资回收期，税前为年，税后为年。

贷款偿还期为年，表明该项目具有较强获利能力和清偿能力。

该种薯生产基地建成后，通过引进利用植物组织培养新技术新品种脱毒微型薯及各级优良种薯繁育技术现代化种，如图。

图添加护口板.添加沉头螺钉文件并装配在工具栏上单击“添加元件”按钮。

使用“打开”对话框，打开“.”元件。

按照以下顺序添加约束类型插入把沉头螺钉的轴插入护口板个孔的曲面。

对齐偏距选择“对齐”约束和“偏距”子选项，偏移沉头螺钉的端面和护口板的表面，偏移距离为“.”。

当元件完全约束时，单击对话框中的“确定”按钮，如图。

图添加螺杆继续插入另个沉头螺钉。

.添加方块螺母文件并装配在工具栏上单击“添加元件”按钮。

使用“打开”对话框，打开“.”元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配方块螺母的背面和钳座的前面。

插入把方块螺母的孔曲面插入钳座孔的曲面。

对齐平行选择“对齐”约束和“平行”子选项，平行方块螺母的侧面和钳座的侧面。

当元件完全约束时，单击对话框中的“确定”按钮。

，添加螺杆文件并装配在工具栏上单击“添加元件”按钮。

使用“打开”对话框，打开“.”元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配螺杆的圆台面和钳座的圆台面。

对齐重合选择“对齐”约束和“重合”子选项，重合螺杆的轴和钳座的孔。

当元件完全约束时，单击对话框中的“确定”按钮。

.添加圆头螺钉文件并装配在工具栏上单击“添加元件”按钮。

使用“打开”对话框，打开“.”元件。

按照以下顺序添加约束类型匹配匹配圆头螺钉的圆台面和钳头的圆台面。

对齐重合选择圆头螺钉的圆台面和钳头的圆台面。

当元件完全约束时，单击对话框中的“确定”按钮。

最后完成的模型如图所示。

图添加圆头螺母.保存零件文件。

总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。

经过个月的奋战我的毕业设计终于完成了。

在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次设计发现自己的看法有点太片面。

它不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

通过这次设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。

最后终于做完了有种如释重负的感觉。

此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。

虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益参考文献余强陆斐.模具设计基础教程.清华大学出版社.林清安.野火.中文版基础零件设计.电子工业出版社.任志华零件设计.中国电力出版社.于贵文产品设计实例精讲.电子工业出版社.张晓红.实训教材.电子工业出版社选中“穿透”选项作为孔深度度。

图设置孔直径选中零件的前端面作为主参照。

拖动孔的第个放置句柄到第个参照边所示。

当放置线性孔时，将为定位孔和重新放置孔提供放置句柄。

这些放置句柄显示为与孔连接的小白点，并可以利用鼠标重新定位。

当与正确的放置参照例如平面边或基准连接时，线性放置句柄将转换为尺寸。

拖动孔的第二个放置句柄到第二个线性参照边，如图。

对于第个定位尺寸，更改值为.。

对于第二个定位尺寸，更改值为.，如图。

图孔参数图选择参照面单击操控板上的“建造特征”按钮，创建孔。

阵列钳口孔“阵列”命令允许在个或两个方向上复制特征。

要做特征的阵列，要求有个引导尺寸。

在模型树上选择前个创建的孔特征。

单击工具栏上的“阵列”按钮。

阵列命令还位于“插入”菜单和鼠标的快捷菜单上。

选择第个引导尺寸作为特征的第个方向。

特征可以再两个方向上做阵列。

在这步里，选择个引导尺寸来确定阵列的第个方向。

另外，此引导尺寸是用来决定阵列每个实例间的距离的。

输入“.”作为尺寸增量值，如图.第个方向上的每个实例之间相隔.。

在“阵列”操控板中，输入作为第个方向上实例的数值所示。

在“阵列”操控板中选择“选项”“相同”选项作为阵列选项，如图.“相同”选项要求满足很多假定，下面的假定是个要满足阵列定要在个放置平面上。

阵列定不能和边线相交。

阵列的实例不能相交。

在操控板上的“选项”菜单上，可以选择“相同”“可变”或“般”。

“相同”阵列要求最多假设。

“般”不要求任何假设，但是花费较长时间再生。

单击操控板上的“建造特征”按钮，如图。

图尺寸增量图设置阵列参数图阵列孔.通过螺旋扫板上，选择“草绘”作为孔类型。

“草绘孔”选项要求用户绘制孔的截面绝大多数般的草绘工具都可以使用，但不像常用特征草绘环境，孔的草绘环境不提供指定参照的选项。

草绘孔是不依赖于任何特别的零件特征创建的，稍后是根据所选用孔的放置选项例如线性同轴直径径向或再点上放置的。

绘制孔的草绘时，需要条竖直的用户自建的中心线。

在草绘环境中，使用“中心线”选项创建这个图元。

所有的草绘图元在中心线的侧创建，并且必须是封闭的。

几何图元可以放置在中心线的上方，但中心线不能作为孔的截面图的部分。

另外，必须有个草绘图元与中心线垂直，放置孔时该图元要与放置平面对齐。

对于有多条竖直直线的草绘孔，在草绘环境最上方的那条就作为放置参照。

在操作板上，单击“草绘器”按钮。

旦单击了“草绘”按钮，将启动草绘环境来创建孔的轮廓。

“截面文件”选项允许将预先定义的截面文件.导入为孔的草绘。

在草绘环境中，使用“中心线”选项创建竖直的中心线。

“创建中心线”按钮位于草绘工具栏上“直线”按钮的后面。

由于中心线并不拉伸成特征，因此事非常有用的构造线。

另外，许多几何工具，例如镜像图元和旋转特征偶需要有条中心线。

需要注意的是，中心线在工作区中也许看起来并不像是条中心线。

绘制孔的截面，使用“线”按钮绘制如图所示的截面图。

鼠标左键用于选择直线终点，鼠标中键用于取消直线命令。

鼠标左键用来选择实体位置，中键用来撤销命令。

取消直线命令时不必理会所创造的尺寸标注。

水平线和竖直线应该画得大体合适。

“目的管理器”添加约束时，将把这些直线作为水平或竖直对待。

被标记上和的直线分别表示水平和竖直约束的直线。

结束直线绘制后，在的“目的管理器”将用适