【含图纸】基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟毕业设计整套资料

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渭清公路，北距西禹高速，南距西韩铁路。本项目配套设施建设内容均分布在养殖场内。石灰水泥当地盛产石灰水泥，质量稳定运距短，公路运输方便。其它材料项目建设所需沥青钢材木材均可在及当地市场采以来，公司将资金主要投入到牛舍建设，奶牛购进，青储料收购贮藏以及土地投入等基础设施建设中，目前，办公养殖设施基地建设等均已到位，奶牛购臵也已进入检疫期，由于建设资金投入较大，对公用配套设施建设与投入很不到位，主要问题在于场区道路建设滞后，目前场区内全部为土路，造成饲料运输奶牛挤奶工人通行等均不方便，雨季期将造成场区内通行不畅。供电设施建设属短期行为，供电负荷难于满足运营期用电需要，现状场区仅有变压器台，需进行增容设臵。粪污处理设施没有建设，不符合标准化养殖场基本要求。公司原计划采用干粪外销方式解决奶牛粪便处理问题。虽然此种方式可获得定收益，但不符合环保要求，将造成区域环境污染，影响养殖业持续发展。检疫防疫设施缺失，无以保障鲜奶产品生产安全。项目提出必要性项目建设是蒲城县大力发展畜牧养殖产业，促进农村产业升级，探索农业经济增长方式需要项目区蒲城县是以粮食果品棉花和油料种植为主农业县，县域经济发展主要依靠农业经济增长，目前全县耕地面积万亩，其中粮食种植面积万亩，棉花万亩，果业面积万亩，油料豆类油菜面积万亩。改革开放以来，经济作物及设施农业面积逐步扩大，县域经济实力也得到了很大提升。但是，随着我国加入世贸与经济全球化进程不断加快，传统农业经济单增长方式已成为农业发展瓶颈，必须积极探索农业经济增长方式改变，调整农业产业结构，提升传统产业附加值。畜牧养殖业以粮食和农作物秸杆为主要饲料，产出品是人们生活必需肉类奶及生产所需有机肥，发展畜牧业能够拉长延伸生态农业产业链，增加农产品附加值，增加农村富余劳动力就业，因此，项目建设是大力发展养殖业，促进农村产业升级，探索农业经济增长方式需要。项目建设是按照区域畜牧产业发展规划要求，做强做大畜牧产业，形成新支柱产业需要属国家级贫困县，县域经济水平较差，当地农业基础较好，但经济结构比较单，农业二元结构方式直制约着区域经济发展步伐，农业发展急需改变传统种植加工方式，需要调整结构方式。为了推动全县经济结构方式转变，县人民政府作出了大力发展畜牧业，促进经济增长方式快速转变系列政策和决定，并制定了畜牧产业发展规划，其中，规划提出到年奶牛养殖规模要达到万头，并确立以奶牛和生猪养殖为重点，以公司为龙头，大力推进畜牧产业化发展步伐，增加畜牧业增加值比例，使农民收入中畜牧业收入水平提高到以上。本项目建设以完善养殖路。省是西部农业大省，在西部大开发中占有重要地位。为推动全省经济发展，省政府制定了世纪初可持续发展行动纲要，要求全省抓住西部大开发历史机遇，遵循持续发展，重视协调原则，以经济建设为中心，处理好经济发展与资源环境关系，在推进经济发展中保护环境，在开发资源，改善环境中加快经济建设，为实现建设西部经济强省和全面建设小康社会奠定坚实基础。纲要提出要加快产业结构调整，继续加强农业基础地位，突出抓好果业畜牧旅游高新技术国防科技和能源化工六大特色产业，按照“稳粮优果兴牧”发展思路，加快农业和农村经济结构战略性调整，以果业和畜牧业产业化为突破口，大力发展生态型安全型效益型现代化农业，不断增加农民收入。纲要还指出，在农业产业化发展中，要保护农业生态环境，解决农产品污染问题，堵住工业“三废”对农业生态环境危害，遏制农业生产自身引起面源污染，进步挖掘农业系统内部潜力，加强农业废物资源循环利用，发展以沼气为纽带生态农业有机农业和农村新能源，提高农民生活质量，促进农村和农业生态环境良性循环。蒲城县畜牧产业发展规划为了大力发展畜牧业，促进县域农村产业升级，不断增加农民收入，推进农业产业结构由二元向三元结构转变，蒲城县制定了蒲城县“十五”期畜牧产业发展规划。该规划提出畜牧业发展指导思想是以增加农民收入，建设社会主义新农村为目标，以畜牧养殖小区，奶站建设宽公里，东临永顺古丈，南接吉首花垣，西连重庆秀山，北界龙山。县呈西北和东南高中间低马鞍形地形，武陵山脉斜贯县境，群山起伏，岭谷相间，山丘岗坪交错。最高海拔白云山遗址米，最低海拔迁陵水滩点米，平均海拔米。县属亚热带季风湿润气候，冬暖夏凉，四季分明。最高气温，最低气温，年平均降水量。全县辖个乡镇，年末，县总人口万人，其中少数民族人口万人，占总人口。县域总面积平方公里，是典型少族民族聚居县，是国家级贫困县，也是凤滩水库主要淹没区。全县土地总面积公顷。其中耕地万公顷，建设用地公顷，未利用土地万公顷，土地开发储备资源约万公顷。县堪称野生动植址符合城市规划总体交通要求，且具备水源电源消防通信疏散及排污等条件，是建设汽车客运站理想场地。工程地质和水文情况县属中国新华夏构造第三个级隆起西南段，属台地型类型。地层主要由沉积岩组成，变质岩不多，第四系松散堆积物不甚发育。项目区地震基本烈度小于Ⅵ度，建筑物般不需考虑抗震设防。县水系发达。境内核算总水量亿立方米，区域内平均年径流量为亿立方米，有干流长大于公里流域面积在平方公里以上河流共条，分别属酉水和武水两大水系，主要干流为酉水河和花垣河，其中酉水河是湘西境内最大河流，流域面积为平方公里，占全县总面积。市政配套设施供水方面县城内安装有自来水系统，能够满足县城生产生活用水，且项目选址紧邻酉水河，能够确保正常施工用水。供电方面县已建成变电站两座，其中变电站座，变电站座，中小型水电站四座，且都并入国家电网，供电质量好现正在建省重点工程湘西州最大水电站碗米坡水电站已发电，完全能够满足项目建设需要。交通通信方面项目选址紧邻国道，交通便利，水电建材能便捷通入施工现场。另外中国移动中国联通等无线网络覆盖县域全境，通信保障条件良好。建材供应方面项目建设所需各类建筑材料，均可从当地建材市场购买，或从临近县市调运，供应有保障。主要技术经济指标项目市场定位县汽车客运站按照国家二级车站标准设计，定位为今后县公路交通客运中心，进步完善县公路客运站点布局，真正实现居民出行“零换乘”和“车进站，人归点”目。主要功能汽车客运站建成后将成为具备客运换乘中转通讯信息综合服务等多项功能，以中短途客流为主长途客流为辅现代化公共开放型客运站。设计年限及生产能力设计年限汽车客运站设计年度为年，并为适应年发展留有余地。设计生产能力经分析预测，设计年度年县汽车客运站设计生产能力主要指标分别为旅客发送量人次日，日发班次次，旅客最高聚集人数人次小时，需要发车位数个，停车位数个。站级标准根据汽车客运站级别划分和建设要求和本项目设计年度平均日旅客发送量预测结果，汽车客运站按二级车站标准设计。主要建设内容及规模该站按二级标准设计，规划总用地面积。项目建设内容及规模为新增用地亩拆迁民房展成果。但必须看到，当前农业和农村发展仍然处在艰难爬坡阶段，农业基础设施脆弱农村社会事业发展滞后城乡居民收入差距扩大矛盾依然突出，解决好“三农”问题仍然是重大而艰巨历史任务。建设县汽车客运站，能够在县日渐完善农村公路网络中增加个运输枢纽，从而将各乡镇村有效连接起来，促进县广大农村地区人流物流和信息流快速流通，起到推动“路运体化”，加快县新农村建设发展步伐，促进“三农”经济持续健康发展重要作用。是适应县公路客运市场发展需要县地处湘西州中部，境内地形复杂，水系发达。有干流长大于公里流域面积在以上河流共条，由于古时交通不发达，而水路行船方便，聚散容易，造就了县曾经非常繁荣水运交通。随着现代文明发展，公路铁路航空等更加快捷运输方式逐渐深入内陆，导致水运逐渐衰落。对于县这样个深处内陆国家级贫困县来说，大力发展公路交通，才是从根本上解决县域交通瓶颈现实措施。近年来交通尤其是公路运输发展迅速，公路网络不断完善，而目前县城现有两个汽车站，个位于县城中心，场地狭小，交通不便，进出车辆困难，存在较大安全隐患另个位于城镇东南部，基础设施条件较差，已不能适应当前县城车辆停靠基本需求，更无法满足今后段时期内交通运输发展需要。由此，县城内车辆随意停靠，给车辆管理造成很大困难，对城市形象带来相当损害，不利于公路客运市场发展。因此，本项目建设有利于改善县公路客运市场环境

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