【含图纸】电控气动机械手毕业设计整套资料

通过直流平均直流均方根如图分别测出电压和电流的均方根值。

最后，根据公式计算功率如图。

图相位差测量子图函数直流平均直流均方根图功率计算子转矩计算模块得到转矩仪的两路输出电压后，可以计算转矩和转速。

本课题使用逻辑运算测量电动机的转矩。

相位差式转矩传感器的两路信号电压，经放大整形后进入检相器，检相器作的逻辑运算后，输出相位差信号。

用的时钟脉冲填充相位差信号。

在转矩测量时间内，经分频器适当分频后，由转矩仪计数器计数，并数字显示转矩值如图。

图转矩仪工作方框图图转矩仪工作原理图对数据采集卡传送的转矩仪的信号进行处理，按照转矩仪工作原理进行编程，通过数据类型的转换，计算出被试电机的转矩如图。

图转矩计算子转速计算模块转速计算公式转分钟，其中为转矩仪中相位差式传感器的输出电压的频率，为传感器的齿轮数。

计算转速关键在于求出频率，由于数据采集卡输出的数据为数组形式，经过拆分得到的维数组也是系列分散的数据，可以通过还原其中个输出电压两个输出电压的频率相同，任选个即可，在波形图中运用函数属性节点如图，通过移动两个光标选取个周期的波形，计算出频率，从而计算出转速如图。

图函数属性节点图在波形图中使用属性节点图使用光标计算转速的前后面板求出功率转矩和转速后，运用创建表格进行显示如图。

图函数创建表格图表格显示结果数据存储模块在试验过程中，需要将有关数据存入文件，并在测试结束后打开这些文件，以读取参数值，进行进步分析计算以及图形显示或查阅。

由用户指定数据存放的路径，并根据每次试验项目名称和时间生成文件名称。

用写入电子表格文件如图，把测试后得到的电压电流功率因数功率转速转矩等值写入到指定文件，可以设置提示输入的文件，当运行程序时，用户可以自行定义文件的位置，程序会自动提示将试验结果存储该文件如图。

图函数写入电子表格文件图定义存储数据的文件编写主程出被试电机的特性数据和特性曲线，或者直接输出试验报告，从而全面显示被试电机的运行状况，可以对电机的性能评价提供参考。

总结与展望本文的主要内容是从测试平台入手，制定了测试系统测试软件的开发方案，在环境中完成了测试软件设计，开发出电机测试数据处理系统。

在实验室条件下对该系统进行测试，经过反复试验，电机信号转接板传感器等硬件部分均可以准确的产生和传输信号，能完成各种电机参数的测量，及时地为操作人员提供运行数据，同时电机测试数三个输入控件的工作情况如下图所示输入端对应的灯控制作用号用于控制转矩仪继电器，继电器在被试电机低速或停止时开启和号用于选择整形放大器的电阻，控制电流信号的衰减系数通过改变电机的运行状态，可以测取多个测试点的数据，从而测得完整的特性曲线。

第章电机测试数据处理系统的设计本课题所测试的电机为异步电动机，电机的额定参数如下型号接线方式电压伏电流安培功率千瓦频率测试时的负载电机为直流电动机。

电机的额定参数如下型号功率千瓦电压伏电流安培转速转分励磁方式励磁电压励磁电流并励直流并励电动机有三种调速方法改变磁通改变电压改变转子绕组回路电阻。

本课题通过控制整流器改变输入电压，从而实现调速。

利用开发数据处理系统为了使数据处理系统能够充分发挥作用，软件设计是本文的主要工作。

本测试系统基于开发平台，应用模块化的思想，采用数据采集卡采集数据，通过以下步骤完成了设计任务首先利用的图形化界面功能，设计好用户界面。

用户可以通过主界面上的控件操作数据处理系统。

通过主界面上的显示控件，进行数据的采集显示存储，曲线拟合等自顶而下的把软件从整体到局部进行层层细分，分析各个任务的细节，以及相互之间的关系，在确定了系统的结构和功能后，设计出主要程序结构和程序流程图如图图试验主程序流程图图开始试验的流程图明确划分各个功能模块，对每个独立的任务编制相应独立的程序模块，这是软件系统最核心的部分。

软件系统主要分成以下几个模块数组采集拆分模块数据处理模块数据保存模块。

按照层次结构，根据主程序任务的需要，对各个模块进行调用，编写完整的程序。

图负载调节采样及数据处理流程图数据采集拆分模块数据采集模块调用编程专用的工具包，设置好采样频率参数通道号等参数，设计好数据采集模块，可以对被试电机进行数据采集。

数据拆分模块数据采集卡采用对多个参数轮流采集，个通道输入方式。

因此从数据采集输出的结果为二维数组，首先，运用内置的函数索引数组如图，提取二维数组的第行，转化为维数组。

然后，运用函数抽取维数组如图，把数组内的元素进行轮流拆分为个维数组，即可分别得到电压电流和转矩仪的两路输出电压如图。

图索引数组函数图抽取维数组函数图数组拆分子数据分析处理模块针对不同的处理要求编写相应的处理函数，计算出电机的功率转矩转速等。

功率计算模块得到电压和电流以后，可以进行功率的计算。

通过相位差测量子如图进行数据还原，尽量减少误差，分别测出电压和电流的相位，计算出据处理系统软件能根据采集的数据画出曲线或进行些相关的数据处理，有效的完成了试验。

试验结果证明此测试系统功能可靠，测量的结果准确，可信度高，能满足异步电机测试数据处理的要求。

与传统的电机试验方法相比，该系统具有操作简单界面友好运行可靠维护方便准确度高和效率高等特点，是现代电机测试发展的方向。

由于作者水平有限，课题设计的系统还存在着诸多不足，还需要进步的深入研究串口通信方面还需要进行大量的工作，控制部分不够稳定，从而造成自动测试的准确度下降软件部分可以采取更多的拟合方式，从而对不同方式的拟合结果进行比较。

由于作者水平有限，可能论文中会有，请读者见谅，此外，论文本身也还有些数据处理的工作需要完善。

参考文献王益全电机测试技术北京科学出版社，敖传宝虚拟仪器技术及其发展趋势山西电子技术，刘刚，王立香，张连俊中文版本编程及应用北京电子工业出版社，杨乐平，李海涛程序设计与应用第版北京电子工业出版社，美国国家仪器有限公司基于计算机的测量和自动化应用方案精选合定本刘光军基于的感应电机转速转矩测量系统硕士学位论文武汉华中科技大学，肖林基于虚拟仪器的电机自动测试系统研究硕士学位论文沈阳沈阳工业大学本包括原材料费用水电气费用人员工资福利费用管理费用折旧费用等，河口景区按总收入的计算。

税费按规定旅游服务型企业按计缴营业税，所得税税率为，其余税种暂不考虑。

根据上述呼玛河口休闲旅游区旅游项目投资估算收入预测和营运成本分析，呼玛河口休闲旅游区旅游项目现金流量分析如下表所示。

表呼玛河口休闲旅游区旅游项目现金流量表单位万元年份总计年数旅游总收入旅游区，保护河口区域生态环境，使之持续发展。

第三，可持续发展的低碳旅游开发效应。

河口景区将可持续发展作为第原则，强调社会生态经济效益的统，强调科学发展观，以率先抢先低碳旅游标准和建设低碳旅游示范区为指向，将河口景区打造成为低碳型和谐化的生态旅游区。

三经济效应分析呼玛河口休闲旅游区建成之后，其旅游接待规模和旅游收入将经历个相对稳定增长的过程，带动县城相关产业的发展，并在增加就业，增加国民收入等方面表现出明显的带动作用。

未来发展过程中可以在如下方面进行经济效应分析第，充分发挥旅游经济的拉动作用，带动呼玛镇及整个县域的经济发展。

充分发挥景区经济效应的辐射作用，通过发展乡村旅游，提升配套服务设施品级带动产及二产的发展，通过合理的人员配备等方式，实现景区对周边区域的经济拉动。

第二电压电流的相位差，从而计算出相位差的余弦值。

通过直流平均直流均方根如图分别测出电压和电流的均方根值。

最后，根据公式计算功率如图。

图相位差测量子图函数直流平均直流均方根图功率计算子转矩计算模块得到转矩仪的两路输出电压后，可以计算转矩和转速。

本课题使用逻辑运算测量电动机的转矩。

相位差式转矩传感器的两路信号电压，经放大整形后进入检相器，检相器作的逻辑运算后，输出相位差信号。

用的时钟脉冲填充相位差信号。

在转矩测量时间内，经分频器适当分频后，由转矩仪计数器计数，并数字显示转矩值如图。

图转矩仪工作方框图图转矩仪工作原理图对数据采集卡传送的转矩仪的信号进行处理，按照转矩仪工作原理进行编程，通过数据类型的转换，计算出被试电机的转矩如图。

图转矩计算子转速计算模块转速计算公式转分钟，其中为转矩仪中相位差式传感器的输出电压的频率，为传感器的齿轮数。

计算转速关键在于求出频率，由于数据采集卡输出的数据为数组形式，经过拆分得到的维数组也是系列分散的数据，可以通过还原其中个输出电压两个输出电压的频率相同，任选个即可，在波形图中运用函数属性节点如图，通过移动两个光标选取个周期的波形，计算出频率，从而计算出转速如图。

图函数属性节点图在波形图中使用属性节点图使用光标计算转速的前后面板求出功率转矩和转速后，运用创建表格进行显示如图。

图函数创建表格图表格显示结果数据存储模块在试验过程中，需要将有关数据存入文件，并在测试结束后打开这些文件，以读取参数值，进行进步分析计算以及图形显示或查阅。

由用户指定数据存放的路径，并根据每次试验项目名称和时间生成文件名称。

用写入电子表格文件如图，把测试后得到的电压电流功率因数功率转速转矩等值写入到指定文件，可以设置提示输入的文件，当运行程序时，用户可以自行定义文件的位置，程序会自动提示将试验结果存储该文件如图。

图函数写入电子表格文件图定义存储数据的文件编写主程出被试电机的特性数据和特性曲线，或者直接输出试验报告，从而全面显示被试电机的运行状况，可以对电机的性能评价提供参考。

总结与展望本文的主要内容是从测试平台入手，制定了测试系统测试软件的开发方案，在环境中完成了测试软件设计，开发出电机测试数据处理系统。

在实验室条件下对该系统进行测试，经过反复试验，电机信号转接板传感器等硬件部分均可以准确的产生和传输信号，能完成各种电机参数的测量，及时地为操作人员提供运行数据，同时电机测试数