【含图纸】秸秆粉碎机毕业毕业设计整套资料

完成次的电镀工作过程。

自动运行程序如下拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。

主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正反转来控制。

图中，接触器，控制电动机的正反转，实现吊钩的上升和下降，接触器，控制电关等作为的输入，这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析的判断的第手资料。

将控制系统经过分析判断后产生的输出信号送到相应的执行部件，如拖动控制部分轿内和厅外楼层指示灯运行方向指示，门机的开关门等。

在电镀生产线上的应用系统设计控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，因此，控制系统设计的基本内容应包括用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。

这些设备属于般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。

的选择。

是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。

选择，应包括机型选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。

分配点，绘制连接图。

设计控制程序。

包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。

控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。

因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。

必要时还需设计控制台。

编制控制系统的技术文件。

的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。

其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。

控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。

控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。

地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。

下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。

，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。

行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件个手动控制按钮按动输入信号无效。

手动运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。

自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。

图主电路拖动控制系统原理图控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。

终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。

同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。

应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。

非常感谢我的指导老师胡伟老师，在我完成这份毕业设计的过程中，用到好多相关知识理论，我在完成的过程中也遇到了很多问题，但在胡老师细心的指导和耐心的引导下，我终于顺利完成了设计。

他谦逊的品质和严谨细致丝不苟的工作作风是我学习的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。

也感谢其他老师和同学对我的帮助和指点。

没有他们的帮助和提供资料，仅靠我个人的力量，在短短的两个月的时间里完成毕业设计是很难的事情。

总之，这次的毕业设计给我的感受颇多，不仅让我学到了更多的知识，还让我学到了以后在工作当中的工作作风和良好的工作态度，怀着感恩的心去面对新的开始，勇敢的面对挑战面对困难。

毕业设计是知识的积累，个人修养的升华，只有仔仔细细的去完成这个工作才能体会到其中的喜悦。

参考文献可编程序控制器与工业自动化系统北京机械工业出版社，可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，自动化技术及应用黑龙江黑龙江省科学院，可编程序控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到回收液槽位，行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入回收液浸泡秒钟由实现，秒延时结束即，启动编制老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

从陌生到开始接触，从了解到熟悉，这是每个人学习事物所必经的般过程，我对模具的认识过程亦是如此。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意取主流道球面半径小端直径。

经过计算大端直径为。

为了便于将凝料从主流道中拔出，将主流道设计成圆锥形其斜度为至度，经换算主流道为了使熔料顺利进入分流道，可在主流道出料断设计半径的圆弧过渡。

主流道衬套的形式主流道小端入口处与注射机喷嘴反复接触，属易损件，对材料要求较严，因毕业设计说明而模具主流道部分常设计成可拆卸更换的主流道衬套形式浇口套以便有效的选用优质钢材单独进行加工和热处理。

浇口套都是标准件，只需去买就行了。

常用浇口套分为有托浇口套和无托浇口套两种下图为前者，有托浇口套用于配装定位圈。

由于注射机的喷嘴圆弧半径为，所以浇口套的为。

如图所示图主流道衬套分流道和胶口如下图浇注系统的平衡对于中小型塑件的注射模具己广泛使用模多腔的形式，设计应尽量保证所有的型腔同时得到均的充填和成型。

般在塑件形状及模具结构允许的情况下，应将从主流道到各个型腔的分流道设计成长度相等形状及截面尺寸相同型腔布局为平衡式的形式，否则就需要通过调节浇口尺寸使各浇口的流量及成型工艺条件达到致，这就是浇注系统的平衡。

显然，我们设计的模具是平衡式的，即从主流道到各个型腔的分流道的长度相等，形状及截面尺寸都相同。

推件机构的设计推出机构把塑件及浇注系统从从型腔中或型芯上脱出来的机构。

推出机构组成推出部件推杆拉料杆复位杆推杆固定板推杆垫板限位钉推出导向部件推杆导柱推杆导套复位部件复位杆。

推出机构设计原则制件推出顶出是注射成型过程中的最后个环节，推出质量的好坏将最毕业设计说明后决定制品的质量，因此，制品的推出是不可忽视的。

在设计推出脱模机构时应遵循下列原则。

推出机构应尽量设置在动模侧由于推出机构的动作是通过装在注射机合模机构上的顶杆来驱动的，所以般情况下，推出机构设在动模侧。

正因如此，在分型面设计时应尽量注意，开模后使塑件能留在动模侧。

保证塑件不因推出而变形损坏为了保证塑件在推出过程中不变形不损坏，设计时应仔细分析塑件对模具的包紧力和粘附力的大小，合理的选择推出方式及推出位置。

推力点应作用在制品刚性好的部位，如筋部凸缘壳体形制品的壁缘处，尽量避免推力点作用在制品的薄平面上，防止制件破裂穿孔，如壳体形制件及筒形制件多采用推板推出。

从而使塑件受力均匀不变形不损坏。

机构简单动作可靠推出机构应使推出动作可靠灵活，制造方便，机构本身要有足够的强度刚度和硬度，以承受推出过程中的各种力的作用，确保塑件顺利脱模。

良好的塑件外观推出塑件的位置应尽量设在塑件内部，或隐蔽面和非装饰面，对于透明塑件尤其要注意顶出位置和顶出形式的选择，以免推出痕迹影响塑件的外观质量。

合模时的正确复位设计推出机构时，还必须考虑合模时机构的正确复位，并保证不与其他模具零件相干涉。

推出机构的吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到清水槽位，行车电机行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入清水槽清洗秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到行车原点行车后退左限位即，行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，并启动延时秒，等待操作工取走已镀件，放入未镀件。

完成次的电镀工作过程。

自动运行程序如下拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。

主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正反转来控制。

图中，接触器，控制电动机的正反转，实现吊钩的上升和下降，接触器，控制电关等作为的输入，这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析的判断的第手资料。

将控制系统经过分析判断后产生的输出信号送到相应的执行部件，如拖动控制部分轿内和厅外楼层指示灯运行方向指示，门机的开关门等。

在电镀生产线上的应用系统设计控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，因此，控制系统设计的基本内容应包括用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。

这些设备属于般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。

的选择。

是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。

选择，应包括机型选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。

分配点，绘制连接图。

设计控制程序。

包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。

控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。

因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。

必要时还需设计控制台。

编制控制系统的技术文件。

的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。

其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。

控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。

控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。

地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。

下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。

，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。

行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件