【含图纸】间隙运动机构运动分析及创新毕业设计整套资料试验平台研制

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:05:10

《【含图纸】间隙运动机构运动分析及创新毕业设计整套资料试验平台研制》修改意见稿

1、“.....啮合过程分为三个段开始啮合时如图所示，主动轮的轮齿与处于停歇的从动轮轮齿接触时，从动轮才开始转动，因此，起始啮合点是由从动轮的最后取得.为合适的参数滚子半径,取，计算时，由于凸轮分度期转位角为，为精确计算凸轮轮廓曲线，取.，即每个步长的无量纲时间为.，则转盘的分度期角位移分成三个阶段......”。

2、“.....时，该转角所对应的点为凸轮理论廓线的拐点，即与滚子接触的末点，因为此时与滚子接触的理论廓线与跟滚子接触的理论廓线具有相同的和，但凸轮的工作廓线的转角与理论廓线的转角又不相同，经计算，当凸轮转角为.时......”。

3、“.....将计算轮廓点的方程式输入中，每隔.取个值，凸轮的实际工作廓线分为两端，以.为转角，分度期转角为，设计时总共取点个，停歇期转角为半圆弧，将各个点导入中，最后绘制出凸轮的轮廓曲线，如图所示，图实际绘得凸轮轮廓曲线图凸轮前后两个凸轮片呈对称安装，且错开定的相位角，安装相位角为......”。

4、“.....只是有个相位角之差而已。凸轮的三维模型图如图所示图凸轮三维模型图第章间歇运动机构试验平台.试验台的简介以槽轮机构为例，试验平台如下图所示图试验台简图槽轮机构试验平台如图所示，槽轮机构试验平台主要由几个部分组成，分别为套在减速器主轴上的拨盘，与拨盘配合做间歇运动的槽轮，槽轮被固定在轴上......”。

5、“.....减速器前后各有个轴，前轴与拨盘连接，在后面的轴上则与旋转编码器连接，当电机转动，通过带轮传动，与减速器连接时，减速器上的转速就可以被旋转编码器所捕获，测出我们所要的主动轴的转速，拨盘转动时，转臂上的圆销会进入槽轮的槽内，从而带动槽轮做分度运动，在槽轮轴的尾部，也被安置了个旋转编码器......”。

6、“.....防止槽轮在运动过程中由于冲击过大导致轴向窜动，引起试验台的测试误差，轴上有键槽，键槽与槽轮的毂通过键连接，确定了槽轮的径向定位，当槽轮转动时，键起到了个传递转速的作用，带动了轴的转动，又因轴尾部与编码器连接，所以轴的转速这时被编码器所捕获，从而测出轴的转速，转过的位置，以及轴的加速度变化，又因轴与槽轮同时运动......”。

7、“.....相应的，其他三个间歇机构，棘轮机构，不完全齿轮机构与共轭分度凸轮机构，根据设计时确定的各个部件的距离，调节减速器与轴之间的中心距，也可以由旋转编码器测出减速器轴与从动轴之间的运动数据，再通过分析主动轴与从动轴之间的角速度比，转过的角位移之比等，确定些间歇机构的运动参数，如间歇机构的动停比......”。

8、“.....棘轮机构的参数本文中棘轮机构的参数主要有偏心轮的偏心距，连杆长度，棘轮模数，齿数，偏心圆与棘轮轴的中心距。如图所示，当减小偏心圆的偏心距时，在满足能形成曲柄摇杆机构的杆长条件下，的摆动角将会减小，棘轮的摆动角也将减小，因此棘轮的每次分度转角将会减小，动停比也随之改变，如若要改变棘轮的转角......”。

9、“.....还可以在棘轮上安装个棘轮罩，并且这种改变棘轮分度角的方式调节幅度更大。槽轮机构的参数槽轮机构的参数有槽轮的槽数与拨盘的圆销个数，设计时确定了槽数与拨盘圆销数时，槽轮机构的动停比就已经被确定下来了，所以要改变槽轮机构的动停比，可以通过改变槽数与圆销数。槽轮的角速度与角加速度为其中，为拨盘转臂半径与中心距的比值，为转盘转速......”。