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【含图纸】智能清障小车毕业设计整套资料 【含图纸】智能清障小车毕业设计整套资料

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电路总图A1.dwg 电路总图A1.dwg (CAD图纸)

机械手A1.dwg 机械手A1.dwg (CAD图纸)

清障流程图A4.dwg 清障流程图A4.dwg (CAD图纸)

外文翻译--基于CMOS相机的智能汽车道路识别.doc 外文翻译--基于CMOS相机的智能汽车道路识别.doc

循迹流程图A3.dwg 循迹流程图A3.dwg (CAD图纸)

直流电机驱动电路A3.dwg 直流电机驱动电路A3.dwg (CAD图纸)

智能清障小车设计说明书.doc 智能清障小车设计说明书.doc

总流程图A3.dwg 总流程图A3.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、启动后,会自动检测硬件及连接,状态框中显示“就绪”字样,表示编程器连接和设置均正常。否则请检查硬件连接和端口设置。本文由点梦时刻倾情奉献把单片机芯片正确地放到编程器的相应插座上,注意,芯片的缺口要朝向插座的把手方向。芯片放好后,就可以对芯片进行读写操作了,读写操作按下面的步骤进行程序运行,请先选择器件点下选框用“打开文件”选择打开要编写的.和.文件用“保存文件”可以保存读出来的文件用“擦除器件”擦除芯片用“写器件”编程用“读器件”读取芯片中的程序,加密的读不出来用“校验数据”检查编程的正确与否用“自动完成”自动执行以上各步骤用“加密”选择加密的级数.电机驱动部分.电机驱动部分图中所示为个典型的直流电机控制电路。电路得名于“桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母。个三极管组成的条垂直腿,而电机就是中的横杠注意图.及随后的两个图都只是。

2、。图使能信号与方向信号的使用实际使用的时候,用分立元件制作桥是很麻烦的,好在现在市面上有很多封装好的桥集成电路,接上电源电机和控制信号就可以使用了,在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的等。三程序设计.下载器程序等待上位机的命令,字节!!!发送数据或回应操作完成,字节!!设置为,设置为,设置为,.读特征字.!下个单元回应上位机个字节,表示数据块顺利完成,请求继续写器件结束可能是通讯出错了.等待数据失败.倾情奉献即微控制器阶段,主要的技术发展方向是不断扩展满足嵌入式应用时,对象系统要求的各种外围电路与接口电路,突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关,因此,发展的重任不可避免地落在电气电子技术厂家。从这角度来看,逐渐淡出的发展也有其客观因素。在发展方面,最著名的厂家当数公司。公司以其在嵌入式应用方面的。

3、有任何价值的。所以在刻苦学习的同时,也要关注社会动态,了解人民生活所需,有个正确的设计理念才能使自己走对第步棋。五参考文献单片机原理及应用姜志海电子工业出版社电子技术基础试验陈大钦高等教育出版社程序设计潭浩强北京航空航天出版社电路基础许熙文高等教育出版社系列单片机高级实例开发指南李军北京航空航天函数功能显示字符串参数要显示的字符串可同时包含码和汉字,.包含延时函数的头部文件函数延时.时,延时.时。延时.速度设定速度反馈方向控制中间变量速度产生中间变量,!快乐!硬件连接.通讯电缆与编程器连接好,.将串口插头插入电脑串口,.插头插入电脑任个口,此时编程器上点亮,表明电源接通。本文由点梦时刻倾情奉献.接着安装软件,本软件支持,标准操作界面。本软件属于绿色软件,不需要安装,直接把相关的软件拷贝到硬盘中,运行其中的程序即可。软件使用程序。

4、时刻倾情奉献图具有使能控制和方向逻辑的桥电路采用以上方法,电机的运转就只需要用三个信号控制两个方向信号和个使能信号。如果信号为,信号为,并且使能信号是,那么三极管和导通,..表示重发,.下个单元向上位机发送读出的数据块等待回应失败.操作结束设置为运行状态通知上位机编程器进入就绪状态写锁定位.编程器先初始化为波特率!!用于延时程序波特率,注意延时秒后编程器自举串口通讯采用查询方式!如果超时,通讯出错让编程器复位,使编程器就绪根据设置中的函数指针编程器编程器编程器支持新器件时,请继续向下添加表示无效的操作根据操作跳到不同的操作函数编程器复位读特征字,擦除器件,写器件读器件写锁定位.电机测速程序.驱动程序头文件定义背光控制信号点亮背光灯熄灭背光灯电流从左至右流经电机如图.所示如果信号变为,而信号变为,那么和将导通,电流则反向流过电机。

5、功能延时个机器周期!!函数功能初始化清屏初始化,按键处理正向反向按键处理延时四总结这次单片机课程设计,在我们看来不仅仅是单纯的个单片机的应用,而是多学科多领域的综合设计。做完这次设计,我们有以下几点心得体会做这个设计不是光靠学好单片机这门课就可以的。在这个课程项目的设计过程中,我们充分体会到了要全面发展,各个学科都要学好,知识的全面性很重要。比如在编写程序时,我们就明显感觉到了语言的基础不够扎实,当初学语言的时候并没有意识到它的重要性,而当我们真正开始做设计的时候才发现个课程的项目设计是需要其他许多项目来给它做基础的。做这个设计不是光靠学好书本上的知识就够的。设计的灵魂便在于它的理念,要做出个好的设计作品来,需要你平时对生活有足够的观察和了解,古话说,学以致用,及时你设计出来的东西原理再高深,但在实际生活中却无处可用,那也是没。

6、示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来。本文由点梦时刻倾情奉献如图所示,桥式电机驱动电路包括个三极管和个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。图桥简易驱动电路要使电机运转,必须使对角线上的对三极管导通。例如,如图所示,当管和管导通时,电流就从电源正极经从左至右穿过电机,然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管和导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对三极管和导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管和导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针。

7、巨大优势,将从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此,当我们回顾嵌入式系统发展道路时,不要忘记和的历史功绩。.的主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路.管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口,每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时,被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时,口作为原码输入口,当进行校验时,输出原码,此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口,口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后,被内部上拉为高,可用作输入,口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时,口作为第八位地址接收。

8、名称成都职业技术学院计算机系计算机系现有个专业。早在年就开办了计算机专业,年来连续招生,本专业毕业学生已有数千名。随着行业发展变化,计算机及软件类专业不断发展和完善,现开办了计算机应用计算机网络应用程序设计软件工程等专业,其中应用程序设计专业是与微软合作办学教育部推广改革试点专业,软件工程专业则是与四川大学软件学院联合开办,在师资培训课程开发科研信息等方面,川大软件学院给予我院全面支持。今年,学院又成功申办了“动漫设计与制作”专业。该系拥有支专业技术过硬师资队伍,高级职称硕士研究生“双师型”教师比例大,教师普遍具有对行业深入认识和较为丰富实践经验。经过多年建设,目前计算机应用及软件类专业教学仪器设备原值共有万元含计算机文化基础教学设备,建设有间多媒体网络实训室间多媒体专业教室等,基本能满足教学训练需要。二项目负责人基本情况项目。

9、。本文由点梦时刻倾情奉献口口为个内部上拉电阻的位双向口,口缓冲器可接收,输出个门电流,当口被写时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时,口输出地址的高八位。在给出地址时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和正常操作,的定义见函数功能向发送命令参数命令字,详见器件的数据手册函数功能向写入数据参数,要写入的数据说明目标地址由地址计数器隐含指定,写完后自动加函数功能从读出数据返回读出的数据,需要连续执行两次才能够读出真正的数据函数功能设置显示数据的地址计数器值参数地址计数器值,范围,函数功能清屏,并使光标回到清屏命令函。

10、通过双软认证企业增加学院基本情况学院概况二办学方向三校企合作四教学改革五管理水平和示范带动作用二实训基地项目基本情况和考核办法,完善岗位责任制,探索教师教育成绩量化考核办法等等,保证了学院各项工作高效运转,得到了广大教职工广泛支持。学院前身为成都市首批国家级重点中等职业学校,长期以来,在成都职业院校中起着示范带动作用。学校是成都市职业学校计算机中心联组主任学校,在全市职业学校计算机专业建设中发挥着核心作用。作为“成都市职业学校计算机考试中心”,长期组织或协助有关部门负责全市职业学校计算机专业考试组织命题及评审等工作。学院还承担全市职业学校计算机专业教师培训工作,多次承担省市职业院校教师和学生专业技能大赛组织工作。学院多次接待省市领导和国内外各类参观考察团,接待数量每年保持人次以上。二实训基地项目基本情况项目申报单位基本情况单位。

11、由学院院长负责,分管副院长具体组织实施,领导学院计算机系开展筹划申报及建设工作。三项目基本情况项目名称计算机应用与软件技术专业性实训基地项目类型计算机及相关设备购置主要工作内容及目标通过本项目实施,新建间实训室,加上学院原有实训室,可配套建成具有国内先进水平计算机应用与软件技术实训基地。项目完成后,可实现以下主要功能是满足我院计算机应用及软件技术类专业学生上机实训教学需要二是通过资源共享,可满足部分兄弟院校学生实训教学需要三是通过与政府和企业共建,可满足部分企业员工培训和技术服务等方面需要。主要预期经济效益和社会效益该项目实施后,将有效改善学院教学和服务于区域及成都市周围职业院校实践教学条件,为学生实践能力和职业能力培养提供良好条件保障。实施院与成都高新技术创业服务中心签订了合作办学协议。该中心是国家级高新技术创业服务中心,由。

12、向。图桥驱动电机逆时针转动驱动电机时,保证桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管和同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制,甚至烧坏三极管。基于上述原因,在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图所示就是基于这种考虑的改进电路,它在基本桥电路的基础上增加了个与门和个非门。个与门同个“使能”导通信号相接,这样,用这个信号就能控制整个电路的开关。而个非门通过提供种方向输人,可以保证任何时候在桥的同侧腿上都只有个三极管能导通。与本节前面的示意图样,图.所示也不是个完整的电路图,特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。本文由点梦年月,全市新增软件企业家,登记注册软件企业总数已达余家,其中。

参考资料:

[1]【含图纸】智能拖地机机械结构毕业设计整套资料(第2357817页,发表于2022-06-25)

[2]【含图纸】智能扫描机械台结构毕业设计整套资料(第2357814页,发表于2022-06-25)

[3]【含图纸】显示器支架扣件塑料注射模具毕业设计整套资料(第2357812页,发表于2022-06-25)

[4]【含图纸】星轮加工工艺和铣3个切面夹具工装毕业设计整套资料(第2357811页,发表于2022-06-25)

[5]【含图纸】星轮零件的工艺规程钻直径28孔的立式钻床夹具毕业设计整套资料(第2357810页,发表于2022-06-25)

[6]【含图纸】星轮加工工艺和车外圆表面夹具毕业设计整套资料(第2357809页,发表于2022-06-25)

[7]【含图纸】星轮加工工艺和钻3φ4孔夹具毕业设计整套资料(第2357808页,发表于2022-06-25)

[8]【含图纸】星式球磨机毕业设计整套资料(第2357807页,发表于2022-06-25)

[9]【含图纸】无轴搅拌机的结构毕业设计整套资料(第2357805页,发表于2022-06-25)

[10]【含图纸】无轴搅拌机传动系统的毕业设计整套资料(第2357804页,发表于2022-06-25)

[11]【含图纸】无负压供水方案设备毕业设计整套资料(第2357803页,发表于2022-06-25)

[12]【含图纸】无级调速提升绞车毕业设计整套资料(第2357801页,发表于2022-06-25)

[13]【含图纸】无级变速螺旋给料器的毕业设计整套资料(第2357800页,发表于2022-06-25)

[14]【含图纸】无碳重力势能小车毕业设计整套资料(第2357796页,发表于2022-06-25)

[15]【含图纸】无摩擦球阀毕业设计整套资料(第2357795页,发表于2022-06-25)

[16]【含图纸】无心外圆砂带磨床自动上下料控制毕业设计整套资料(第2357794页,发表于2022-06-25)

[17]【含图纸】无动力回转台毕业设计整套资料(第2357793页,发表于2022-06-25)

[18]【含图纸】旋转行波超声电机结构毕业设计整套资料(第2357792页,发表于2022-06-25)

[19]【含图纸】旋转电弧传感器机械结构毕业设计整套资料(第2357791页,发表于2022-06-25)

[20]【含图纸】旋转式水稻钵苗移栽机构的毕业设计整套资料(第2357790页,发表于2022-06-25)

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